GB/T 40731-2021精密减速器回差测试与评价方法

ICS21200

CCSJ1.7

中华人民共和国国家标准

GB/T40731—2021

精密减速器回差测试与评价方法

Methodoftestandevaluationforlostmotionofprecisionreducer

2021-10-11发布2022-05-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T40731—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

符号说明和单位

4、…………………………2

测试设备

5…………………4

被试件及安装

6……………4

测试条件

7…………………5

静态测试与数据处理

8……………………5

安装形式

8.1……………5

测试步骤

8.2……………5

数据处理

8.3……………6

测试位置数

8.4…………………………8

动态测试与数据处理

9……………………8

安装形式

9.1……………8

测试转速

9.2……………8

测试步骤

9.3……………8

数据处理

9.4……………9

评价方法

10………………10

通则

10.1………………10

方法

10.2………………10

参考文献

……………………12

Ⅰ

GB/T40731—2021

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国齿轮标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC52)。

本文件起草单位北京工业大学宁波中大力德智能传动股份有限公司陕西渭河精密传动有限公

:、、

司湖北科峰智能传动股份有限公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司郑州机械研究所有限公司

、、、、

深圳市兆威机电股份有限公司广东金力变速科技股份有限公司哈尔滨精达测量仪器有限公司浙江

、、、

环动机器人关节科技有限公司深圳市三多乐智能传动有限公司万鑫精工湖南股份有限公司淄博

、、()、

纽氏达特行星减速机有限公司集美大学中原工学院

、、。

本文件主要起草人石照耀徐航于渤王志刚岑国建李剑敏吴俊峰李谦李平黎冬阳

:、、、、、、、、、、

周广才张靖杨东平周清泉安利书罗善明罗利敏张彦君舒伟明辛栋王笑一刘丽雪朱忠刚

、、、、、、、、、、、、、

陈斌田联明李文许建民丁宏钰余泳

、、、、、。

Ⅲ

GB/T40731—2021

精密减速器回差测试与评价方法

1范围

本文件规定了精密减速器回差的测试设备被试件及安装测试条件以及静态测试动态测试数

、、,、、

据处理和评价方法

。

本文件适用于对回差有要求的行星行星摆线谐波齿轮及其他类型的精密减速器以下简称精密

、、(“

减速器的回差测试与评价方法

”)。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机器人用精密齿轮传动装置试验方法

GB/T35089—2018

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

回差lostmotion

精密减速器输入端运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时输出端在转角上的滞后量

,。

注中当k时静态测试几何回差的值等于和中回差的值

:8.3.3=3“”GB/T35089—2018GB/T36491—2018“”。

32

.

回差曲线lostmotioncurve

精密减速器输出端在转角范围内各转角位置的回差值所构成的曲线

360°,。

33

.

平均回差meanlostmotion

精密减速器输出端在转角范围内各转角位置的回差值的算术平均值

360°,。

34

.

几何回差geometriclostmotion