标准解读

《GB/T 37718-2019 机器人用精密行星摆线减速器》是一项国家标准，专门针对用于机器人的精密行星摆线减速器。该标准规定了此类减速器的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等方面的要求。适用于工业机器人及其他自动化设备中使用的精密行星摆线减速器。

根据标准内容，技术要求部分详细描述了减速器的基本参数（如额定转矩、最大转矩等）、性能指标（包括传动效率、背隙、噪音水平等）及尺寸规格；还明确了材料选择、制造工艺等方面的具体要求。此外，对于环境适应性也有明确规定，比如工作温度范围、湿度条件等，确保减速器能够在不同环境下稳定运行。

试验方法章节则列出了验证上述各项性能指标所需进行的各种测试项目及其具体操作步骤，如寿命试验、负载特性试验等，并给出了相应的合格判定准则。这些测试旨在保证产品能够满足预期使用条件下对精度与可靠性的高要求。

在检验规则方面，《GB/T 37718-2019》定义了出厂检验与型式检验两类检验方式，前者是对每批产品进行的常规检查，后者则是更加全面深入的质量评估过程，通常在新产品开发或生产过程中发生重大变更时实施。通过这两种检验手段相结合的方式，可以有效控制产品质量，确保出厂前达到规定的标准。

最后，在标志、包装、运输和贮存环节，标准提供了指导原则，以保障产品从工厂到用户手中的整个物流链路中不受损害，同时便于识别与管理。例如，关于标识信息，除了基本的产品型号外，还应包含制造商名称、地址、生产日期等内容；而包装材料的选择需考虑防震、防水等因素；至于运输方式，则建议采取适当措施避免剧烈震动或极端天气条件的影响。


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....

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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2019-06-04 颁布
  • 2020-01-01 实施
©正版授权
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文档简介

ICS21120

J19.

中华人民共和国国家标准

GB/T37718—2019

机器人用精密行星摆线减速器

Precisionplanetarycycloidalreducersforrobot

2019-06-04发布2020-01-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T37718—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

原理图产品分类型号及安装尺寸

4、、……………………2

原理图

4.1………………2

产品分类

4.2……………3

产品型号

4.3……………3

外形安装尺寸

4.4………………………6

要求

5………………………9

主要零部件

5.1…………………………9

装配

5.2…………………9

减速器的性能参数要求

5.3……………10

空载运行

5.4……………11

负载运行

5.5……………11

加速度转矩负载运行

5.6………………11

超载运行

5.7……………11

传动效率

5.8……………11

回差和空程

5.9…………………………11

扭转刚度

5.10…………………………12

传动误差

5.11…………………………12

弯矩载荷

5.12…………………………12

润滑与密封

5.13………………………12

外观

5.14………………12

额定寿命

5.15…………………………12

试验方法

6…………………12

试验装置

6.1……………12

空载试验

6.2……………14

负载试验

6.3……………14

超载试验

6.4……………14

传动效率

6.5……………14

回差空程扭转刚度

6.6、、………………15

传动误差

6.7……………15

额定寿命

6.8……………16

许用弯矩载荷试验

6.9…………………16

外观试验

6.10…………………………17

Ⅰ

GB/T37718—2019

检验规则

7…………………17

总则

7.1…………………17

出厂检验

7.2……………17

型式检验

7.3……………17

标志包装运输和贮存

8、、…………………18

标志

8.1…………………18

包装

8.2…………………18

运输和贮存

8.3…………………………18

附录资料性附录各系列减速器输出端和固定端螺栓连接端口尺寸

A()……………19

Ⅱ

GB/T37718—2019

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国减速机标准化技术委员会归口

(SAC/TC357)。

本标准起草单位上海纳博特斯克传动设备有限公司重庆大学机械传动国家重点实验室江苏省

:、、

减速机产品质量监督检验中心江苏泰隆减速机股份有限公司秦川机床工具集团股份公司中机生产

、、、

力促进中心南京埃斯顿机器人工程有限公司广州机械科学研究院有限公司广东产品质量监督检验

、、、

研究院江苏济川创新传动机械研究院有限公司国机智能科技有限公司珠海格力电器股份有限公司

、、、。

本标准主要起草人宋杰陈兵奎丁军周世才蔡晓麟李朝阳周晓菊屠卫明陶桂宝杨刚

:、、、、、、、、、、

刘红旗杜金华符远翔吴清锋徐磊琛唐娟王海霞陈健何君赵盛段尧

、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37718—2019

机器人用精密行星摆线减速器

1范围

本标准规定了机器人用精密行星摆线减速器以下称减速器的术语和定义原理图产品分类

(“”)、、、

型号及安装尺寸要求试验方法检验规则标志包装运输和贮存

、、、、、、。

本标准适用于机器人用减速器

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

球墨铸铁件

GB/T1348

计数抽样检验程序第部分按接收质量限检索的逐批检验抽样计划

GB/T2828.11:(AQL)

计数抽样检验程序第部分小总体声称质量水平的评定程序

GB/T2828.1111:

合金结构钢

GB/T3077

标牌

GB/T13306

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384

高碳铬轴承钢

GB/T18254

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

机器人用精密行星摆线减速器precisionplanetarycycloidalreducersforrobot

由渐开线行星齿轮减速机构和摆线针轮减速机构组成的精密

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