任务1 安装、运行数控车床主轴控制线路 - 副本

2023年9月16日项目四任务1安装、运行数控车床主轴控制线路

《变频器应用》崇德尚技博学精工

任务描述项目背景：数控车床一般用于加工回转表面、螺纹等加工。其动作一般是X、Z向的快进、工进、快退；以及在加工过程中，能进行自动和手动、车外圆与车螺纹等转换，并且能进行单步操作。主轴运动是数控车床的一个重要内容，主轴运动的基本控制有正反转、停止、自动换挡和无极调速等。

本项目就是采用变频器和PLC，按如下要求对数控机床进行技术改造，以实现对主轴的多种控制。数控车床示意图数控车床主轴电机示意图

任务描述控制要求：

1）使用PLC和变频器，控制交流电动机，带动数控车床的主轴，可以按照给定的工作转速图7.3，进行连续运转；

2）主轴电动机也可按照单独选用的任一级速度恒速运转；3）为利于检修或调整，主轴电动机可以正、反转点动控制，转速为600r/min；4）主轴电动机也可按照给定的工作转速图7.3，自动运行。。

任务分析

1、变频器与PLC构成的数控车床主轴控制线路的安装1）识读、理解变频器与PLC电气控制线路图；2）选择线路安装所需的元器件并对主要元件进行检测；3）绘制元器件分布图，安装元器件，完成电控板的接线；4）按照线路检测步骤，对完成的电控板线路进行检测。2、变频器运行参数的设置，PLC程序的编写；3、主轴电气控制系统的运行调试与故障排查。

知识技能目标：

1、掌握变频器与PLC的电气控制原理图；2、熟练完成PLC的控制程序的编程与调试；3、熟练掌握变频器相关参数设置；熟练变频器与PLC电气控制线路的调试。素质目标：6S教育，良好职业操作规范，良好的团队合作，解决问题的能力。识读线路图按图选择器件并检测元器件布局、安装、连接线路检查变频器参数设置，编写PLC控制程序，写入程序到PLC调试运行是任务实施流程：1.相关知识的学习2.任务准备（资料、操作工具等）3.任务实施4.知识拓展

相关知识学习

识读变频器与PLC构成的数控车床主轴控制线路图PLC接线图第一步：变频器电源通过断路器QF接通，变频器输出直接接控制主轴的电动机第二步：变频器的输入控制端子由PLC输出信号进行控制。1.Y0接通STF，控制变频器正转启动，驱动电动机进行正转；2.Y1接通SFR，控制变频器反转启动，驱动电动机进行反转；线路图识读步骤：3.Y2，Y3，Y4分别接通RH,RM,RL,控制变频器根据对参数所设定的频率，按照不同的组合输出相应的频率，使电动机能按车床主轴的运行的速度要求运行；4.变频器的SD与PLC输出的COM1连接；5.变频器的输出端子A和B接到PLC输入端的X2和COM，是将变频器的运行故障报警信号输入PLC，使PLC按所编写的程序作出相应的控制。任务实施元器件选择与检测：电控板布板、元器件安装与接线：线路检查：工具：万用表检查步骤：第一步：检查变频器的输入、输出接线及电动机连接是否正确、牢固。第二步:检查变频器的接入控制端子与PLC输出端子的接线是否正确、牢固。第三步：检查接地线是否牢固；第四步：检查电源电压是否符合标准；注意：1.严禁对输入控制端子（STF/STR/RH/RM/RL/SD）施加外界电源，否则会损坏变频器。2.变频器的输入控制端子与PLC输出端子的接线是采用独立的输出组，严禁与其他有外界电源的输出组混合使用。设置变频器参数并编写PLC控制程序：设置变频器基本参数