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文档简介

引言:

上一节利用函数导数为工具,研究函数升降性、极值性、最值性及凹凸性等性态,使我们对于函数认识和把握愈加全方面和准确.认识总是在不停深化,为了使研究更深入深入,本节讨论怎样利用导数来刻画平面曲线弯曲程度---平面曲线曲率问题.这种问题在科学研究和工程技术中有广泛应用.1/229/16/20231宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来主要内容1.曲线曲率定义2.弧长微分概念3.曲率计算4.曲率圆与曲率半径2/229/16/20232宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来对于不一样曲线,其弯曲程度普通不一样.比如:ABA'B'一、曲率定义

以上两段不一样曲线段在长度相等情况下,切线改变不一样弯曲程度不一样.观察:3/229/16/20233宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来AA'BB'··o

曲线弯曲程度与其切线方向改变夹角大小及其弧长相关.结论:两段圆弧切线方向改变同一角度,但弧长小曲线弯曲程度大观察:怎样详细刻画?4/229/16/20234宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来yxoA如上图,称B任意弧段AB==R,

有为曲线段AB平均曲率,它刻画了一段曲线平均弯曲程度.OABR如下列图,对于半径为R圆,切线改变相对于弧长平均改变率平面几何Def5/229/16/20235宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来对于直线来说,其切线方向不变,即,有同一条曲线不一样点处,曲线弯曲程度可能不一样.Def:

曲线在A点曲率为其中为点A及其邻点B之间弧长,为AB上切线方向改变角度.曲率刻画了曲线在一点弯曲程度.6/229/16/20236宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来xyoxA如图,设曲线弧长s

由点A起算.任取MN=,有由此得当充分小时,在一些假定之下(如曲线有连续导数

),二、弧长微分p7/229/16/20237宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来从而即得弧长微分公式或以直代曲8/229/16/20238宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来⑴⑵⑶关于详细表示式:直角坐标方程参数方程极坐标方程★计算公式9/229/16/20239宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来三、曲率计算先计算,考虑曲线在M点切线,有两边求微分,得曲线方程为直角坐标方程情况下10/229/16/202310宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来不难得出,曲线参数方程和极坐标方程情况下计算公式为:★计算公式11/229/16/202311宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来四、曲率半径与曲率圆由上述公式计算知,对半径为R圆,圆周上任一点曲率是常数Def:

普通地曲线上一点曲率倒数称为曲线在该点

曲率半径,记作几何意义:

如图,在A点作曲线法线,并在曲线凹一侧法线上取一点O,使得OA=(曲线在A点曲率半径).以O为圆心,为半径作一个圆,称之为曲线在A点曲率圆.·Ao曲率中心圆特点12/229/16/202312宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来曲率圆与曲线在A点含有以下关系:⑴

有共同切线,即圆与曲线在点A相切;⑵

有相同曲率;⑶

圆和曲线在点A含有相同一阶和二阶导数.

讨论y=f(x)在某点x性质时,若此性质仅与x,y,相关,则只要讨论曲线在x点曲率圆性质,即可知这曲线在x点附近性质.以上关系表明:13/229/16/202313宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来例1.

求抛物线上任一点处曲率和曲率半径.解:xyO可见14/229/16/202314宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来法线:x=0.切线:y=0,例2.求最小曲率半径时曲率圆方程.解:由例1知15/229/16/202315宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来例3.

铁道弯道分析16/229/16/202316宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来缓17/229/16/202317宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来证实:如图在缓冲段上,依据实际要求以直代曲18/229/16/202318宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来19/229/16/202319宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来例4:解如图,受力分析视飞行员在点o作匀速圆周运动,O点处抛物线轨道曲率半径习题20/229/16/202320宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来得曲率为曲率半径为即:飞行员对座椅压力为641.5千克力.21/229/16/202321宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来利用微分学理论,研究曲线和曲面性质

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