视觉slam介绍教学课件

视觉slam介绍PPT幻灯片31、园日涉以成趣，门虽设而常关。32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月扬明辉，冬岭秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。视觉slam介绍PPT幻灯片视觉slam介绍PPT幻灯片31、园日涉以成趣，门虽设而常关。32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月扬明辉，冬岭秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。SLAM介绍1.视觉SLAM概述相机与图像3.视觉里程计4.后端优化5.回环检测6.地图构建一一、创新是教育的根本落脚点在知识经济高度发展的今天，世界各国都掀起了科技与教育竞争的热潮。一切发明、研究和创新的核心在于创新，包括知识创新和技术创新。而知识创新、技术创新以及创新人才培养的基础是教育，目前，我们的教育中有诸多与知识经济的创新要求不相适应得因素，因此，实施创新教育已成为时代的要求。作为教育的执行者?，教师更是迫切想要摆脱过去老的教育模式，实行教育改革，培养学生的创新精神，提高学生的综合能力素养。而作为被教育对象，学生更是向往这样的课堂。对此我在2012届和2013届学生中进行了不记名问卷调查，从调查问卷可以看出，学生已经对普通的教学课堂产生了自己的看法，他们渴望具有创新的课堂，渴望教师培养他们的创新精神，他们也深深地认识到，只有具有一定的创新能力，将来才能为建设更加富强的祖国贡献自己的力量。传统的课堂教学大都是“教师讲、学生听，教师写、学生记”的形式，课堂气氛沉闷，学生缺少主动权，更谈不上发展学生的创新思维了，这与时代的要求大大的脱钩，一定要把创新的课堂引入到实际的教学当中，达到从本质上真正去培养学生的创新能力，以学生活动为主线，让每个学生参与教学全过程落实到实处，唤起学生的创新意识。二、物理教学中创新的途径创新教育不是非知识教育、创新教育不是非考试教育、创新教育更不是非升学教育，实践证明，基础知识是发展创新能力的基础，创新不是凭空的臆造，它建立在知识的传播、转化和应用基础之上，而这一切又深深扎根于基础知识的掌握。学生掌握基础知识的主要场所是课堂教学，所以，课堂教学是实施创新教育的主渠道。1.重视学生的主体地位，在课堂教学中使学生自觉、主动地完成认识上的第一次飞跃培养学生的创新精神，应该是全方位，多角度的，按照心理学的研究，人的创造性只能培养不能传授。创造力的表现和发展，需要一个适宜其生长的宽松、民主、自由的环境，只有这样的环境才会容许乃至鼓励多样性、与众不同、标新立异、独特性和个性。过去“填鸭式”、“满堂灌”充斥课堂，这种教学模式，极大地挫伤了学生的学习积极性和求知欲望，硬把丰富多彩、奥秘无穷的物理学科扭曲成枯燥无味、令人望而生畏的学科。要培养学生的创新精神，就要突出学生的主体地位。教师要创设宽松环境，教得轻松，引导学生求异质疑，使学生觉得愉快，教师应以民主、平等的态度对待学生，融洽师生关系。物理学中有许多知识、现象和实例颇具趣味性，教师要善于利用，让学生心情舒畅地接受知识，要把过去的“传播―理解―示例―练习”的传统教学模式改变为“参与―体验―内化―外延”的新型教学模式。课堂教学的高效性决定于主体参与教学活动的积极性和主动性，发挥教师的主导作用，创设良好的教学环境，是使学生大脑及各种感官最大限度地处于激活状态的必要前提。2、理论联系实际，培养学生的创新思维。创新能力的核心是创新思维。创新思维是指发明或发现一种新方式用以处理某种事物的思维过程，它要求重新组织观念，以便产生某种新的产品，是一种超出常规，寻求变异，灵活应用知识的高级思维活动，创新性思维具有五个明显的特征，即积极的求异性、敏锐地观察力、创造性的想象、独特的知识结构以及活跃的灵感。法拉第从“电生磁”想到了“磁生电”，牛顿从苹果落地想到了万有引力定律；等等，这些史实清楚地告诉我们，创新思维对推动物理学的高速发展起到了非常重要的作用。联系生活实际是培养学生创新思维最有效的途径，比如在学习力学时，联系生活中应用惯性的一些实例，分析自行车中的力学问题，研究自行车在骑车和推车过程中前后轮所受摩擦力有何不同的问题，并让学生实际操作，即培养学生的创新思维，要锻炼学生的动手能力。3、运用现代化的教学手段，充分发挥多媒体教学的优势，也是培养学生创新能力的重要手段。提高教师的素质，转变教师的角色，在鼓励学生参与创新思维的活动中，对于学生在课堂上所表现出来的创新精神要及时地给予表扬和肯定，对于学生不成熟的创新成果要给予激励和扶持，努力保护学生的创新积极性，为使学生的创新潜能得到充分的发展而形成一个良好的激励机制。总之，在物理课堂教学中，培养学生的创新意识和实践能力是一个艰巨、漫长的过程，绝不是一朝一夕就可以取得明显成效的，它是一个系统工程，在教学中必须循序渐进，长期坚持。新课程改革对现代高中教育指明了方向，提出了培育学生核心素养为宗旨的教学目标，让学生在自己学习的过程中，锻造适合社会发展的综合能力和良好品质。核心素养培育的提出在初中教学过程中具有着里程碑式的意义，作为初中体育教师，我们要革新初中体育教学的理念，以培育核心素养为目的，切实提高学生的综合素养。本文从自己的教学实际出发，提出了基于培育核心素养的初中体育教学实践策略，以期培养学生的意志力和良好品德。一、通过榜样的作用鼓励学生拼搏列宁说过：“榜样的力量是无穷的”，在体育课堂中引用榜样教学，可以引导学生，让榜样的力量激励学生，带给学生前进的动力，鼓舞学生奋发向上，激发学生的斗志与干劲，朝着目标一路前进，永不言弃。树立正确的模范榜样，对中学阶段的学生具有较好的鼓舞作用，面对困难和挫折时能够向榜样看齐，磨练毅力和恒心，提升动力。尤其像在初中体育这类教学中，会对学生起到更好的效果。例如在排球课中面对女生教学时，女生本来劲就比较小，打排球时对手臂和手掌手腕的使用较多，训练强度稍大时手掌和手腕往往出现红肿，时间长了甚至会磨出老茧，对许多女生来说这是难以接受的，这让很多人丧失了学习的信心，萌生放弃的年头，觉得排球是一项不适合女生的体育项目。针对这一情形，身为体育老师的我给女生讲了郎平和中国女排姑娘的故事，并且播放一些重要比赛和赛事集锦。学生们在了解了郎平和中国女排姑娘的事迹后，都陷入了沉思，随后就纷纷表示要以郎平作为榜样，学习郎平那种不怕困难勇于拼搏的精神，从基本的排球课学习开始，接下来的排球课中，尽管学生们仍然面临许多困难和挑战，但是却没有一位同学放弃或者叫苦。女排姑娘们面对强敌那种永不言弃的姿态，在面对不利局面?r团结一心、奋勇向前的精神，让学习排球的学生们深受影响，不论在今后的排球课学习，还是日常生活中，都受到了深刻的影响。二、通过时机的把握锤炼坚强意志当前绝大多数学生的家庭条件比较好，很难在平时的生活中寻找锻炼其坚强意志的机会，我们要在体育课堂上把握时机，创作锻炼学生坚强意志的环境和条件，实现学生最终的“破茧成蝶”，让学生在体育竞技比拼的过程中，体验到成功和失败的酸甜苦辣，从而让学生成为坚强的人，在自我砥砺中增强耐挫力。对于初中生来说，从基本的热身到各类长短跑，都是体育课堂上不可或缺的一部分。限时800m跑是一种有效检验和提升学生身体素养的办法，但仍然有很多学生不能达成800m的基本时间要求。一次体育课上，笔者组织学生进行800m跑步测验，综合考虑学生的身体素质和平时表现，定下了3分40秒的及格时间，学生控制节奏完全可以达成目标。然而当时间快到3分钟时，400m的操场，许多学生还剩下大半圈，有的学生再跑到一半时体力跟不上，感觉自己肯定不能再规定时间内跑完，索性就放弃了，在后面磨洋工。在这时，笔者冲到他们身边，大声鼓励他们千万不能放弃，努力再坚持一下，一切都会可能，测验目标并非遥不可及。在最后不到一分钟的时间内，在我不断的鼓励和打气中，学生们鼓起了勇气，奋力迈开脚步，向终点冲去。最终连他们自己也不能相信，大多数学生在最后时刻冲过了终点线，完成了测验目标。正是通过这次磨练，让学生意识到，个人的潜力比我们想象的要大，不到最后时刻绝对不能放弃，永不言败的精神是我们伴随一生的重要品质，从中学时代就可以具备这样的品质，可以让我们收益一生。不管在生活还是在体育学习中，面对一些挫折与困难，学生没有放弃，而是巧妙地捕捉到了时机，那么他们从中感受到的不会是悲伤与痛苦，而是无限的快乐。因为捕捉到了时机，提升了学生面对困难时坚强的品质，也使学生真正的成长起来。三、通过内容的结合培养审美观念世界本不缺乏美，而是缺乏发现美的眼睛。对于体育教学也是如此。学生的审美观念是需要后天的培养的，体育运动本身就是力与美的结合，同时在从事集体体育活动的过程中，我们也能够发现美的元素，如果想发现美，想启迪审美意识，那么学生需要结合所接触到的内容。美，有时候并不是需要多么宏伟壮观，现实生活中的一点小事体现出来的美有时却是最动人的，而我作为一名普通初中的体育老师，在初二年级的一次啦啦队中就深深体会到这种美了。那一次学校要在全市进行篮球比赛，啦啦队作为开场助威舞必不可少。由于大多数学生不是专业学舞蹈的，所以啦啦队跳起来非常吃力，幸亏队里有一名女生自小学习舞蹈，对啦啦操掌握自如，在开跳的时候，大多数学生跟着她跳就可以了。然而，就在比赛的前一天，这位女生不小心把腿的韧带拉伤了，医生说至少得休息半个月。然而令所有人惊讶的是，在比赛的前一个小时，女孩组织啦啦操成员出现在比赛场前，她告诉大家，不能因为她的过失让大家的努力都白费。于是，整场啦啦操，虽然女孩很痛但脸上没有丝毫表现出来，顺利地完成了整场跳操。同学们都感受到了这位女生无私奉献，集体荣誉高于个人的优秀品质。综上所述，经过实践的检验，核心素养的培育在初中体育教学中起到了毋庸置疑的积极作用，我们唯有在教学的道路上积极探索和创新，并善于归纳总结，那么核心素养与初中体育课堂的融合就一定能够发挥培育学生意志力和良好品格的作用。只有注重核心素养，才能更好的引导学生学习体育，让学生在竞技体育比拼和专项体育训练的过程中，使自己的思想品质得到提升，使自己的学科素养得到提高，优化自己的人格，为今后的人生道路指明方向。视觉slam介绍PPT幻灯片31、园日涉以成趣，门虽设而常关1SLAM介绍SLAM介绍21.视觉SLAM概述相机与图像3.视觉里程计4.后端优化5.回环检测6.地图构建一1.视觉SLAM概述3第一讲视觉sdm概述Chapter1:Introduction第一讲视觉sdm概述4视觉slam介绍教学课件5视觉slam介绍教学课件6视觉slam介绍教学课件7视觉slam介绍教学课件8第一讲视觉sdam概述仅有一个图像时可能是很近但很小的物体可能是很远但很大的物体fritax它们成像相同必须在移动相机后才能得知相机的运动和一场景的结构图24单日视觉口的意抢:不知道深度时,掌上的人是真人还是买型?第一讲视觉sdam概述9第一讲视觉sdam概述当相机运动起来时场景和成像有几何关系近处物体的像运动快处物体的像运动慢可以推断距离第一讲视觉sdam概述10第一讲视觉sdam概述双目相机:左右眼的微小差异判断远近同样,远处物体变化小,近处物体变化大—推算距离计算量非常大國上图25双相机的数据:左眼图像,右眼图像。通过左右眼的差异,能够断汤景中物体离相札距离第一讲视觉sdam概述11视觉slam介绍教学课件12视觉slam介绍教学课件13视觉slam介绍教学课件14视觉slam介绍教学课件15视觉slam介绍教学课件16视觉slam介绍教学课件17视觉slam介绍教学课件18视觉slam介绍教学课件19视觉slam介绍教学课件20视觉slam介绍教学课件21视觉slam介绍教学课件22视觉slam介绍教学课件23视觉slam介绍教学课件24视觉slam介绍教学课件25视觉slam介绍教学课件26视觉slam介绍教学课件27视觉slam介绍教学课件28视觉slam介绍教学课件29视觉slam介绍教学课件30视觉slam介绍教学课件31视觉slam介绍教学课件32视觉slam介绍教学课件33视觉slam介绍教学课件34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