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文档简介
11.1T5(20~65℃变化)稳定,进行系统分析(人为加入阶跃型号(如改变T5设定值,系统应该能够迅速的调整到新给定值,;出口温度T5,壳程高点排气阀S7(开关D2。D=250L=5.0B=0.1do=19di=15n=52K=924.8kcal/(m2h℃)ps=0.024、启动上位机控制系统组态软件。将变量F9、F10、T2、T3、T4、气完成,关阀S7。8800kg/h量F9、F10、T2 T3、T4和T5的稳态值,开车完成。如图1.1所示,被控对象为热交换器,根据实训要求,要求热流出口温度对热流出口温度T5引入负反馈环节,使其趋于稳定。阀门V9,观察热交换器的热流出口温度是否产生变化,并记录下V9对热交换察热交换器的热流出口温度是否产生变化,并记录下V10对热交换器的热流出口温度的影响作用。根据实验观察结果,V9V10阀门的阀位变化都对热V9阀门阀位(冷流体流量PIDPIP控影响主控制器正、反作用的选择。总之,应使Kc1Kp1Km1的乘积为正。1.1 F10 利用液体或固体的热膨胀特性例如,玻璃液体膨胀式温度计、双金属时吨(t/h、每小时立方米(m3/h、每小时公斤(kg/h)等。总量用吨(t、立方米(m3)等。QG是Q乘以被测介质的重度γ而间接得到。质量流量M是直接测定单位时间所流过的被测介质的质量。由于体积流量1:2003(E在本系统中所用到的执行机构主要为:V9,V10等控制阀。在这里主要分析
l
l/L是相对开度,等于阀门在某开度的阀杆行程(l)与全行程(L)之比,常用YX1.3调节阀流量特性曲线特性。偏离(畸变)S定义为控制阀全开时阀前后压差与系统总压差之比。S值越小,偏离越严重。特 (1-液体CV值计算公式式 Q-最大流 G-比重(水
CV
P1–最大流量时控制阀进口压力kgf/cm2 G(273G(273
ΔP≥P1/2
VCQG(273TV
249式中Q-标准状态下最大流量 G-比重(空气G=1)P1–最大流量时绝对进口压力kgf/cm2absP2–最大流量时绝对出口压力kgf/cm2absT–温度℃ΔP=P1-P2核算,通常在正常流量时,阀门的开度在70%-80%左右。实现出口温度的定值控制。如图1.4所示
图1.5所示。1.5FI-10、加法器、除法器、乘法器组成静态前馈控制通TI-05、PIDPIC-01PIDPIC-02组成串级控制通V-09。断开任何一路的控1.1输入符号-FI-10当前检测值减去稳态工况值(V1055%时F10PIC-01相统一将干扰值转换到0-1之间(PID控制器PIC-KC1.8;TIPVPV0远程SPPVPID控制器PIC-KC0.9;TI99999PVPV0远程SPPV开关控制作用。参考值取为0.9。制器进行同样方法的参数整定。参考整定参数为Kc=1.8,Ti=80s。投自动,设定值为35℃。等待出口温度T5稳定后投手动。T5F101.6所示。1.6F10的变化量(8250-9750M3/h)T5的变化35.68℃即标准化为0.55-0.65。计算干扰通道的静态增益。参考值为6.8。PIC-01V9等待系统稳定后,记录下V9的变化量(65.2-70%)与T532.66℃F10(标准化后值)
1.7PIC-01PIC-02两个控制器保留整定的参数,均设置为手动状态。PIC-01OPPIC-02SP值,所以投串级不会对系PIC-01PIC-01控制器在手动时设定值跟踪PV值,所以在投自动时不会对系统造成大的冲击。PIC-0137℃。观察趋势曲线TI-05与V-09的变化。(天144140%30%;实训报告撰写,占总成绩30%。
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