电动自卸sm33900卡车举升缸拔缸事故

电动自卸sm33900卡车举升缸拔缸事故

1矿山自卸车市场大型自耕车以其高效、交通运输大、灵活性强、经济性好为理想，是大型露天矿交通的理想工具。国内大型矿用电动轮自卸车的发展起步于上世纪70年代中期,国内先后有多家企业研制生产108t、154t电动轮自卸车,但由于大型矿用电动轮自卸车结构复杂、技术含量高,对生产企业的机、电配套能力以及加工、检测、试验装备的要求极高,国内生产大型矿用电动轮自卸车的企业曾先后相继停产、转产,很长时期只有湘潭电机厂批量生产。随着国民经济的持续高速增长,国内露天矿山的发展造就了火爆的矿用自卸车市场,在国内涌现出了内蒙古北方重型汽车股份有限公司、秦皇岛通联重工有限公司、三一重工等研制生产电传动自卸车的企业,生产25~91t机械传动自卸车的企业则更多,可以说目前矿用自卸车市场竞争极其激烈。随着科学技术的发展,我国湘电重型装备股份有限公司生产的SF33900(220t)重型卡车逐渐代替进口设备广泛投入我国的大中型露天矿中使用,在使用过程中因其使用环境的影响,某些设计上的缺陷也逐渐暴露出来。经常由于卡车大斗定位销孔间隙磨损、变形等原因,造成载货设备在举升时,货物的不平衡导致箱斗摆动量比较大,致使举升限位开关间隙或位置无法保证导致不限位,由此造成卡车拔缸,直接影响卡车的出动率和生产量。2箱斗销孔间隙电动自卸SF33900型载重卡车从2009年组装运行至今已3a左右了。在运行中设备因路面不好比较颠簸、坡度起伏、坡度大等环境影响,使个别部件在设计、制造中的缺陷逐渐的暴露出来。而箱斗销孔的间隙比较大就是一典型例子,如果没有及时进行调整,长期满载运行,将使大斗销基孔及其定位销磨损或变形严重,就会造成卡车大斗在使用过程中因货物装载不平衡发生前后、左右的位移窜动,造成举升限位的间隙过大或偏移而失效,造成举升缸拔缸。拔缸后会导致一些电气部件、发动机、液压管被砸断或砸坏,甚至容易造成人员伤害。所造成的维修成本比较高,工作人员维修强度大,而且严重影响到设备的出动率。3sp33900辆卡车的提升极限设计和改造3.1磁力开关的安装SF33900在黑岱沟露天矿和哈尔乌素露天矿共有19台运行卡车,还有8台正在组装。目前19台SF33900在这3a多运行时间中已有2台车因为不限位而拔缸,就此我们维修队经过反复分析及研究。先从电路控制改进入手,结合液压系统控制原理,决定将原来并联的磁力开关改为行程开关与磁力开关的并联,首先使用4*4角铁做成直角架,直角架的左面钻孔并用3/4强度为7.5级螺栓连接于一小铁块上,此小铁块焊接在右侧后氮缸上方位置,固定铁架可以在小铁块上自由滑动以便调整。安装平面与磁力开关安装平面上下相差50mm,行程开关的4个孔其内侧与铁角下面相连,由8对1/2螺栓固定。铁角焊接成直角形状,左侧长100mm,下面铁角长130mm;箱斗上安装的铁角宽100mm,长400mm,延长杆长85mm,铁角宽40mm。安装时箱斗铁角落下时正好在延长杆的中心位置。俩边各余下20mm的距离,这个距离是箱斗左右窜动时的最大位移量。当箱斗左右窜动时,行程开关有足够的动作范围,从而有效的激活电磁阀投入工作,在第一个行程开关失效或损坏不能限位时,由磁力开关来限位。而且将磁力开关的位置由外侧改到内侧,从而有效的防止拔缸。3.2举升系统及工作原理1)举升电气原理(见图1)。首先,钥匙开关控制限位行程开关SL3+X14得电,电瓶开关控制电磁阀YA2线圈得电,并给继电器KSL2的线圈提供电源。当卡车启动后,举升泵开始工作,当举升手动开关SHL打到举升位,通过继电器KSL2闭合的触头使举升形成回路,使电磁阀动作,阀芯打开,这时举升开始。当举升缸上升到预定位置时,铁角压制行程开关延伸杆使开关导通,使继电器KSL2线圈形成回路得电,由继电器线圈使KSL2常闭触头断开,使YA2电磁阀线圈不能形成回路而闭合阀芯,此时举升缸通过密闭的液压油压力保持举升状态完成限位。当行程开关SL3损坏或其他情况不起作用时,2~3s后磁力开关SL2将自动投入工作,正常的完成限位,起到了俩级保护的作用,从而有效的保护了举升缸的拔缸现象。2)举升液压原理(见图2)。举升系统的组件由:液压泵、举升手柄、举升综合阀、举升缸、平衡阀、管路等主要部件组成。当驾驶员操纵举升手柄时,此时YA2、YA4电磁阀得电,使装配在举升综合阀上的CV1和CV2上的插装阀打开,这时从转向制动变量柱塞泵出来的油和从举升叶片泵出来的液压油经过CV1(变量柱塞泵的油),CV2(叶片泵的油)共同向举升综合阀上的梭阀合流使转向制动变量柱塞泵的油和举升泵的油在此点合流,共同向举升缸的大腔供油来实现举升。此时举升缸的小腔液压油从举升平衡阀处经过阀内的溢流阀进入CV6插装阀反回油箱,这时的举升压力应为18MPa,此压力的调节在举升综合阀的CV4插装阀块上,这个溢油阀的作用是当举升举到最大行程时,大斗上的限位铁角与后尾梁上的电磁开关相接触,使KSL2相通闭合从而使举升压力通过CV4上的插装溢油阀打开来保护举升系统的正常运作。4限位开关改造2010年底首先在最初拔缸的411#、413#卡车上改装进行观察运行。经过几个月的运行发现使用性能非常良好,举升限位方面的故障从根本上得到了控制。基于对改造后试运行车辆限位故障的控制效果显著,车间决定对剩余车辆的限位开关及两级保护进行改造。到目前为止6台SF33900全部改造,使用性能良好,改造后的卡车至今未出现拔缸故障。5举升拔缸故障1)制造一套SF33900卡车举升限位并联装置需要三芯电缆大约20m,角铁4×4为70cm,磁力开关1个,行程开关1个,每台材料费约500元,改装1台车需要2人2h左右,共计劳务费100元左右,1台车改装费用约600元,6台共计3600元。改造后举升拔缸故障从2011年底至今再没有出现过。每次拔缸举升缸损坏或报废2个,还将损坏连接油管,损失液压油一箱,甚至会砸坏发动机和一些电器元件。每个举升缸202997元,液压油1000升合计人民币30000元,液压油管每根1500元左右,还包括一些电器元件都非常的昂贵,一旦拔缸将损失50万元左右。2)从设备的维修方面因降低了故障率极大的降低了维修人员的劳动强度及维修强度。提高了设备的运行时间,从而提高了设备的出动率。3)节约维修成本,提高生产效率。当卡车拔缸后,至少停车1~2d,而改造后的卡车大大减少了拔