PLC编程中级实验指导书

中级班试验指导OMRON中级班试验指导OMRONOMRON中级班试验指导OMRON中级班试验指导1011目 录\l“_TOC_250003“试验一CS1的系统设置 2\l“_TOC_250002“试验二CS1的指令使用 13\l“_TOC_250001“试验三CS1的任务编程 20试验四CS125试验五CS127试验六CS1NTLINK通信功能29试验七CS1COMPOBUS/S...........................................31\l“_TOC_250000“试验八CS1DPLC的根本操作 33试验一CS1一．试验目的了解CS1PLC学会CS1`PLCDIP学会用CX-P上位软件或编程器进展系统设置。二．试验内容〔一〕DIP要求：针对以下几种使用状况，可以通过PLC的DIP开关来设置用户对PLC写入程序后，期望不被别人修改用户要求在程序被错误修改后，PLC可自动恢复出厂设置〔PLC内部有存储盒〕CPURS232C1，7，2，e操作步骤：〔1〕CS1CPUDIP1-1CS1CPUDIP针脚号1

设置 功能ON 制止写入用户程序存储器OFF 允许写入用户程序存储器23〔不用CS1-HCPU〕456

ONOFFONOFFONOFFONOFFON

电源接通时，自动将程序和设置从存储器卡传送到CPU单元电源接通时，不会将程序和设置从存储器卡传送到CPU单元手持编程器信息以英文显示ROMROM为日文版则信息以日文显示使用外设端口的默认标准通信参数自动检测外设端口用户设定的通信参数自动检测RS-232C端口用户设定的通信参数RS-232C用户定义针脚，内部A39512ONOFF 用户定义针脚，内部A39512OFFCPU37 ON CPUCPU单元，要PLC2#DIPRS-232CRS-232COFF检查存储器卡容量，此时要按下存储器卡电源开关并保持3秒钟8OFF始终断开操作操作一：CPUDIP1ONCX-P软件下载程序至PLCDIP1#设定OFF时，使用CX-PPLC。结论：用户对PLCDIP1#开关的位置。操作二：DIP2#开关设定为ONPLC中的程序和相关参数区设定传送入PLC，并自动将原有内容掩盖。结论：用户使用内存卡时需要考虑DIP2#开关的位置。操作三：DIP5#设为ONCPURS232C19600BPS,72位，偶校验。此时用户不管在参数区内设置什么参数，都是默认的数据格式。如DIP5#设OFF,则需要在设定菜单中对上位链接端口进展通信数据设置。结论：当CPURS232DIP5#开关位置。〔二〕使用上位编程软件CX-Programmer进展系统设置1．上位计算机与PLCPLCCPUDIP5#设置为ON，即TOOLBUSRS-232CPLC1-11-1PLC计算机侧设成TOOLBUSⅰ〕启动CX—P上位编程软件ⅱ〕建一个工程文件ⅲ〕CX—PPLC菜单，并设置如以下图所示：1-2变更PLCⅳ〕点击设备型号的设置按钮，并设置CPU1-3CPUⅴ〕点击设备型号确实定按钮，点击PLC确实定按钮，进入编辑菜单，并点击PLC〔C〔PLC1-4编辑画面变灰色，工程文件名目显示PLC1-4PLCPLC〔全去除。在线状态下，点击PL〔C〕菜单的“传送R”条下的“到PL左下角复选框内选中去除PLC传送到PLC1-51-5传送到PLC1-6①下载程序选项不选择①下载程序选项不选择②选择清内存选项1-6下载选项对话框自动创立I/OPLCI/OPLCIO，在所消灭的PLCIO表对话框的选项下拉式菜单的“创立”条，并点击它。按选项“是Y1-7～1-91-7自动创立I/O11-8自动创立I/O21-9自动创立I/O3注：I/O的创立过程PLC上电后起动模式的设定在工程区窗口中双击“设置”进入PLC设置菜单的“启动”标签，并在模式框内依据需求做选择。最终在“在线工作”方式下，传送所做的设置。如图1-10、图1-11所示。1-10PLC传送“到PL1-5所示。选“设置”复选框，按“确定1-11所示。1-11下载选项对话框输入响应时间的设定在工程区窗口中双击“设置”进入PLC设定菜单的“单元设定”条，如图1-12并在模式框内依据需求做选择。最终在“在线工作”方式下，传送所做的设置。传送的方法同上述“设置传送”1-12单元设定菜单RS-232C在工程区窗口中双击“设置”进入PLC设定菜单的“上位机链接端口”条，如图1-13所示，并在模式框内依据需求做选择。最终在“在线工作”方式下，传送所做的设置。1-13上位链接端口设定菜单〔二〕用手持编程器进展系统设定PLCCLR→MONTOR→CLR初始画面。按以下通用步骤操作。举例：PLCRUN状态，其操作步骤如下：ⅰ〕进入PC设置画面。ⅱ〕按“0”键进入模式设置，找到模式设置地址+081。ⅲ〕按“CHGRUN模式。ⅳ〕按“WRITE”键，确认。设定监控时间为2000m2ⅰ〕进入PC设置画面。ⅱ〕按“1”键进入设置，找到监控时间地址+209。ⅲ〕按“CHG80C8〔2000。ⅳ〕按“CLR”回到初始画面试验二CS1一．试验目的把握块指令、条件掌握指令、符号比较指令、浮点转换及浮点运算指令等特别指令的功能和使用；学习上位编程软件CX-Programmer的根本操作。学习仿真软件CX-Simulator的使用。二．试验内容〔一〕块指令和条件掌握指令的使用请使用CS1系列PLC的块指令BPRG(096)、BEND(801)和条件掌握指令IF(802)、ELSE(803)、IEND(804)完成以下掌握要求：CIO000000000002CIO0000012法中的一个，如CIO000001ON0001CIO0001CIO000001OFF0002加CIO0001D00000。其次块由CIO000002行，并显示了二层嵌套，如CIO0000003000004ON，CIO1200CIO0002相加，结果放到D00010，然后依据CY0001传送到D00001。如CIO000003或000004OFFCIO000301变ON2-1〔a〕示。2-1〔a〕条件掌握指令的使用注：在块指令BPRG(096)下输入条件指令的步骤如下：右键点击条头，选择“显示条依据”2-1(b2-1(b)块指令的使用操作〔二〕符号比较指令的使用请使用CS1系列PLC使用符号比较指令完成以下掌握要求：某工件加工过程分为四道工序完成，其具体时序要求如图2-2(a)所示。一个工件共31s，每次按下运行掌握开关后进入工序1，5.5s12，7s23，10s34，8.51开头下一个工件加工循环，直到掌握开关复位。试编制一个程序，完成该工件的加工000001.00～1.031～42-2(b)。2-2(a)四工序掌握时序图2-2(b)四工序掌握参考梯形图〔三〕浮点转换指令和浮点运算指令的使用AX轴和Y〔X，Y〕D00000D000014BCD计算原点到A点的距离〕和角度θ，度表示，并输出到D00100和D0010。结果中，CS12-3。2-3浮点转换指令和浮点运算指令的使用32〔四〕利用CX-SimulatorCS1系列PLC使用上位编程软件CX-ProgrammerCX-Simulator可实现脱机的的程序仿真调试，即在没有实际连接PLC时可利用该软件仿真程序运行的状况PLC的状况下修改完善程序，最终将调试完成的程序再下载到PLCPLCCS/CJ、CJ1M、CS1DCP1H。下面利用仿真软件CX-Simulator仿真调试〔二〕中的四工序掌握程序，即图2-2(b)所示的梯形图程序，操作过程如下：在CX-PPLC2-42-41PLCPLC时利用CX-P的操作一样，在此不在重复。下传程序程序后，开头仿真调试程序，留意此时PLC的当前模式应当在监视模式即要对PLC假设仿真启动按钮0.000.00，选择“设O0.00得电，如图2-50.00得电后，可看到定时指令开头执行，与实际连接PLC完全一样。假设使接点断开，操作过程一样，只要在“设置”中选择“为OFF”即可。2-52依据上面所介绍的步骤，调试该程序，观看程序的执行结果。试验三CS1的任务编程一．试验目的把握任务编程的根本概念；学习使用任务编程的功能及应用。二．试验内容〔一〕断电中断任务假设断电检测延迟时间在PC4ms，即22500~0704。断电中断任22515110ms，则中断任务执行时间为6ms10ms-4ms18888送入D0088保存起来的断电任务的编写。3-1电源断电检测时电源断电检测时6ms使中断任务使能3-1断电中断任务相关时序设置将修改后的设置下传到PLC建一个工程，点出击右键，插入程序，操作过程如图3-2。3-2建立任务操作e〕定其任务类型为中断任务0〔通电错误，即为断电中断任务，如图3-3所示。3-3任务属性设置对话框梯形图参考程序如图3-4〔断电后把8888送入D88保存起来〕3-4断电中断任务的使用〔二〕开任务和关任务00010200绪状态，其它任务处于非运行状态，循环任务000101020200000001023-5～3-73-5003-6013-702程序编写，参考梯形图程序请见图3-8(a)～3-8(c)。循环任务00〔全局掌握任务：就绪状态〕3-8(a)00013-8(b)01023-8(c)02试验四CS1一．试验目的学习了解CS1系列PLC学习一般规律掌握系统程序实现过程。二．试验内容〔一〕试验要求请利用CS1系列PLC要求如下：待两个钻头全部回到原始位置以后，释放工件，完成一个加工过程。4和释放由电磁阀掌握夹持器实现，夹持信号取自夹持器的压力节点。〔二〕解决思路的动作规律。动掌握规律中，还需要参加对应的下限位置信号，掌握钻头停顿返回。通过上述分析，利用根本的规律指令，就可以实现双头钻床的掌握程序。〔三〕I/O利用试验样机进展该试验，I/O地址如下表所示。4-1双头钻床掌握I/O输入地址输出地址1#钻头上限位置0.001#钻头上升掌握1.001#钻头下限位置0.011#钻头下降掌握1.012#钻头上限位置0.022#钻头上升掌握1.022#钻头下限位置0.032#钻头下降掌握1.03夹持信号0.04夹持掌握1.04启动按钮0.05〔四〕梯形图程序设计双头钻床掌握的参考梯形图程序请见图4-1。4-1双头钻床掌握程序试验五CS1一．试验目的学会CS1W-AD081-V1CS1W-DA08V学会SCL〔194〕标定指令的根本应用。二．试验内容〔一〕试验要求现有一电子称0～1000K，通过重量传感器及变送器转换成～10V的电压值，并送CS1系统的CS1W-AD081-V1〔2#单元0000～0FA0PLC标定后通过CS1W-MD2612CH0～1000KGCS1PLC〔二〕试验步骤1.单元号设定：CS1W-AD081-V12#；2.[DM20200]=000〔选通输入1[DM20201]=000〔输入电压0-10〕3.[DM20202]=000〔缓冲区个数为。SCL〔194〕指令使用请参见CS1参考程序请见图5-SCL(194DM0010〔用户设定参数分别为：[DM00100]=0000、[DM00101]=0000、[DM00102]=1000、[DM00103]=0FA0；源字[S]=2021，结果字[R]=2。5-1电子称称重显示PLC标定后通过CS1W-MD261的2CH输出并在四位数显表上显示改为～800KG程序该如何修改？RS-232CRS-232C试验六CS1NTLINK一．试验目的CS1NTLINK二．试验内容〔一〕试验要求CS1CPU的内置RS-232C口与NT631C建立NTLINK〔二〕试验步骤CS1CPU的内置RS-232CNTLINKPLCPLCDIP5#置为ON，即RS-232C默认为TOOLBUS使用RS-232CCS1通过RS-232C6-1PLC上电。使用上位编程软件CX-Programmer建一个工程，并通过CX-P建立CS1和计算机的通信，即CS16-1CS1使用内置RS-232C在工程区窗口中双击“设置”进入PLC设定菜单的“上位机链接端口”条，并在模NT链接1”选择，如图6-2修改后的设置下传到CS16-2CS1内置RS-232C端口的NTLINKNT631C1：NNTLINK〔具体操作参考PT。PTB口设成RS-232C1：NNTLINK。断电后，用RS-232C电缆连接NT631C与CS16-3RS-232CRS-232CPTRS-232C6-3CS1NT631CNTLINK其中，RS232C6-4NT631C〔9芯〕 PLC〔9芯〕信号脚号脚号信号—11FGSD22SDRD33RDRS44RSCS55CS+5V66—－77—－88—SG99SG6-4PLC与触摸屏RS-232C断电后把CS1DIP5#置OFF，然后通电。这时，PTRUNCS1通信。思考：假设用CX-P软件对PLC〔RS-232C〕进展其它用户通信设定，用SYSMACWAY〔HOSTLINK〕通信行吗？如不行，应如何做？试验七CS1的网络通信功能－COMPOBUS/S网络通信一．试验目的生疏COMPOBUS/S生疏远程I/O地址对应关系。二．试验内容〔一〕试验要求利用教学机的C200H-SRM21主单元〔单元号为8SRT1-ND08S从单元Node为1#，请找出其远程I/O地址的对应关系，并编程实现：用A、B、C、D四个开关分别掌握A、B、C、D〔二〕试验步骤主单元C200H-SRM21PIN7-1系统预留〔永久为系统预留〔永久为OFF〕通信模式有效节点数7-1C200H-SRM21PINPIN17-1PIN1OFFON有效节点数PIN1OFFON有效节点数0～70～70～150～15PIN27-2PIN2OFFON通信模式设定通信距离PIN2OFFON通信模式设定通信距离高速模式 100米远距离模式 500米通信速率750Kbps93.75Kbps通信循环时间0.50.84.06.0现承受高速通信模式，且从站可设置的最大节点号为74个PIN开关都置于OFF置。远程I/OCS1PLC(64/647-3输出输入标志7-3CS1输出输入标志CIO2000＃0CIO2010＃1CIO2020＃21108CIO2030＃32080未用＃1＃0CIO2040＃42081＃3＃2CIO2050＃52082＃5＃4CIO2060＃62083＃7＃6CIO2070＃72084#1＃0CIO2080＃82085＃3＃2CIO2090＃92086＃5＃4CIO2100＃A2087＃7＃6CIO2110＃B2088输出从单元错误标志输出从单元有效标志CIO2120＃C2089输入从单元错误标志输入从单元有效标志CIO2130＃DCIO2140＃ECIO2050＃F参考程序如下：7-2COMPOBUS/S假设C200H-SRM21主单元〔单元号改为2#SRT1-ND08S从单元Node改为0#，用一个开关同时掌握A、B、C、D试验八CS1DPLC一．试验目的学会CS1DPLCCS1DPLC/拔操作二．试验内容〔一〕CS1DPLC1.双机单元设置操作CPU8-18-18-1双机单元的CPU8-1双机单元的CPU设定设定内容应用USE将CPUONNOUSE将CPUON将相应CPU供电转成ON或OFF电源为ON并且更换CPU时，或不使用COUNOUSE。8-28-28-2双机单元的双机设置开关8-2开关开关DPL/SPL设定ACTRIGHT/ACTLEFTOFFONOFFONDPLSPLACTRIGHTACTLEFT双机模式单机模式将右边CS1DCPU将左边CS1DCPU8-38-3所示。8-3双机单元的初始开关8-3双机单元的初始开关设置内容设定 内容 应用CS1DCPU反映了模式设定开关在电源模式设定开关按下本开关使能为ON〔双机或单机模式〕8-48-4双机单元的通信设定开关

关，模式将不转变。8-4双机单元的通信设定开关设置内容开关内容设定PRPHL外设端口通信设置ONPLC设端口的波特率设定OFF连接编程设备通信条件自动检测COMMRS-232CON连接编程设备通信条件自动检测OFFPLC设端口的波特率设定A39512定制使用DIPONA39512ONOFFA39512OFFRSV无效设置成OFF单机系统操作步骤单机系统仅有一个CPU和DPL通过一个CPU〔安装在左槽或右槽DPL启动的操作步骤。DPLDIP〔CommunicationDipSwitch〕设置。当连接到CPU的外设口时，设置“PRPHL”至OFF。当连接到CPU的RS-232C口时，设置“COMM”至ON。留意：CS1DCPU单元“PRPHLSWDPL单元“PRPHL”CS1DCPU单元“SW3”(RS-232C口的通信设置)是无效的，而DPL单元“COMM”(RS-232C用一根标准的电缆连接CX-Programmer或编程器至CPU单元的外设口CX-ProgrammerRS-232C口)。CS1DCPU在DPLACTIVELED指示灯绿灯亮，此时外设工具CPU单元。CX-Programmer选择“CS1H-H”设备类型。在线连接CX-Programmer。I/OCPU“Program[PLC]-[Edit]–[I/OTable]然后选择[Options]–[Create]。)传送用户程序、PLC设置(PCsetup)和DM区数据。转变CS1DCPU单元的操作模式从“Program”至“Run“Monitor”模式。双机系统操作步骤CS1DCPU单元是否全都：单元型号、CPUDIP置和有无内存卡。DPL〔DPLModeSwitch〕至“DPL”duplexmode)。打算左/右端的CPU单元为激活的CPUDPLCPU关〔ActiveCPUSwitch〕“ACTRIGHT”或“ACTLEFT”。DPLCPU〔CPUSwitches〕，LEFTCPU和RIGHTCPU至“USECPUDPLDIP〔ComunicationDipSwitch〕CPU的外设口时，设置“PRPHL”至OFF。当连接在CPURS-232C通信口时，设置“COMMON。留意：CS1DCPU单元“PRPHLSW”(外设口的通信设置)是无效的，而DPL单元“PRPHL”(外设口的通信设置)是有效的。同样，CS1DCPU单元“SW3”(RS-232C口的通信设置)是无效的，而DPL单元“COMM”(RS-232C用一根标准的电缆连接CX-Programmer或编程器至CPU单元的外设口CX-ProgrammerRS-232C口)。留意：即使CX-Programmer或编程器连接到等待的CPU单元，诸如写I/O或传送程序不能被执行。合上CS1D(CS1D-PA207R)的电源。在DPL上的DPLSTATUSLED绿灯闪耀。即：初始化(Initializingduplication)。DPLSTATUSLED绿灯常亮。留意：如检测到二个CS1DCPU的不全都，双机检测错“duplicationverificationerror”发生而且DPLSTATUSLED红灯亮。在这种状况下，按一下初始化按钮〔InitializeButton〕，如不是硬件的问题，一般多能去除。检查激活的CPUACTIVELED指示灯绿灯亮，而且确认通信电缆连接到CPUCX-Programmer设置”CS1H-H”设备类型。CX-Programmer在线连接。建立I/O表(当CPU的操作模式是“Program”模式。选择[PLC]-[Edit][I/OTable]然后选择[Options][Create]。)CPU单元不能直接建立I/O表。CPUI/ODPLSTATUSLED绿灯闪耀(初始化双机：Initializingduplication)。在此期间，I/O表自动地被写入激CPUCPU。CS1DCPU“duplicationverificationerror”发生而且DPLSTATUSLED红灯亮。在这种状况下，按一下初始化按钮〔InitializeButton〕，如不是硬件的问题，一般多能去除。传送用户程序、PLC(PCsetup)DM区数据。在双机模式下，假设诸如用户程序被传送到激活的CPU等CPU单元。留意：即使CX-Programmer或编程器连接到等待的CPUI/O表或传送程序不能被执行。CPU完成后，DPLSTATUSLED绿灯亮(Initializingduplication).在这期间，诸如用户程序被传送到激活的CPUCPU单元。CS1DCPU“duplicationverificationerror”发生而且DPLSTATUSLED红灯亮。在这种状况下，按一下初始化按钮〔InitializeButton〕，如不是硬件的问题，一般多能去除。CS1DCPU“Program”“Run”“Monitor”CPU单元的操作模式自动地与等待的CPU单元产生映射。〔二〕CS1DPLC/拔操作使用CX-Programmer①依据试验一中介绍的I/O创立方法对CS1D系统进展I/O②创立I/O表后，在I/O8-5所示。8-5CS1D③点击“热交换”后，将消灭热交换对话框，如图8-6所示。在热插拔对话框中点击8-7所示。在消灭的热插拔确认对话框中CS1D统中拔除。8-6热交换对话框8-7热交换确认对话框8-8所示，则模块安装到系统中，完成热插拔操作。8-8完毕热插拔Clear步骤10 0 0 0 0 0C T * Clear步骤10 0 0 0 0 0C T * *FUN SHIFTCHFUN SHIFTCH*DM0 0 0 0 0 0 I / OT B L?选择拔去的单元。*EM*EMEM_/EXTR eplace??-?=假设执行“开头在线插/拔32假设执行“完