卸船机电气系统

2000t/hCMS1.2000t/h电气系统设计概况本手册适用于印尼泗水TELUKMONG2000T/H卸船机电气系统的系统组成及功能描述。使用环境条件依据《IEC国际电工委员会标准FEMJB/T4315起重机电控设备》《GB3811GB6067起重机械设计安全规程JB4326-86湿热带型装有电子器件JB4374-86湿热带型低压电器电控设备而且完全满足以下要求：温度:-10゜C--＋45゜C海拔高度<1000m密封:设备应防虫害,防止自然尘埃对设备的牢靠性的侵害防霉:使用抑制霉菌生长的材料冲击:设备、组件应能经受得住正常生产过程中产生的冲击，以及运输、装卸过程中的冲击。振动:设备满足长途运输的要求,以及在使用中产生的振动的作用供电电源及机上电源高压配电系统6600V〔±10％〕50Hz〔±1％〕中压，三相沟通电源，承受电缆卷筒上机供电方式，为主要传动机构及关心机构、掌握、照明等供给电源。低压配电系统主拖动系统供电电压：三相三线400VAC，50Hz。220VAC，50Hz24VDC关心设备供电电压：隔离的三相四线380VAC，50Hz220VAC,50HZ,零线允许配电。380/220V，三相，50Hz备用低压电源：沟通380/220V，三相，50Hz*主回路电源、掌握电源、照明电源等需要修理时必需切断主变压器、关心变压器电源，留意人身安全。系统概述卸料机电气掌握系统由国际著名电气制造厂商的产品组成，沟通调速器承受ABB公司ACS800PLC承受西门子公司S7-300ABB电机；低压配电元器件及附件如：断路器、接触器、继电器等均承受Schneider公司产品；主令掌握器承受SchneiderGP-4000PLCMB+通讯，构成监控治理系统，能全面实时监控系统工作状态，并供给完善的故障信息，便利运行及维护。系统具有手动与半自动掌握的功能，能实现系统半自动循环堆料、取料等掌握功能，可有效地提高生产效率，确保整机运行平稳，震惊冲击小，有效削减交变载荷对机械的冲击，削减机械疲乏强度，提高寿命。在司机室、电气房、登机口配置系统，便利机上工作人员的联系。10电气室掌握柜序号序号名称主要元器件数量备注(套)1.配电保护柜掌握电源断路器掌握变压器12.整流柜ACS-404-2100-3整流模块，重载1392KW/1可回馈电网3.1#起升掌握柜ACS-104-0770-3逆变模块，重载450kw1也掌握大车4.2#起升掌握柜ACS-104-0770-3逆变模块，重载450kw1也掌握大车5.1#抓斗掌握柜ACS-104-0770-3逆变模块，重载450kw16.2#抓斗掌握柜ACS-104-0770-3逆变模块，重载450kw17.小车/俯仰掌握柜ACS-104-0510-3逆变模块，重载450kw18.PLC19.CMS110.综合掌握柜111.照明修理柜1掌握柜柜体尺寸统一高度2500mm，深度650mm，单体宽度800~1200mm，外表静电喷塑，颜色RAL7035，框架式安装构造。序号名称序号名称主要元器件数量备注(套)14.中压分线柜10KV6个115.主降压变压器SCB9-1600，6.6/0.4116.副降压变压器SCB9-250，6.6/0.4112. 主中压开关柜UniGear5501250A113. 副中压开关柜UniGear5501250A1操作站司机室联动台2个主令掌握器分别掌握大车/起升/开闭、小车/俯仰整机操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等触摸屏，显示故障信息大车就地操作站大车及夹轨器就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等前臂架就地操作站前臂架就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等大车就地操作站大车就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等料斗就地操作站料斗就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等传动系统起升、开闭、小车、大车、前臂架俯仰和司机室移动都承受通过ABB逆变器调速，各传动系统中的发电机状态电能直接通过直流母线回馈电网，不用制动单元和制动电阻，功率因数在0.85以上。变频调速系统变频器的根本构成变频器分为交—交和交—直———直—电压均可掌握的沟通，又称间接式变频器。我们主要争论交—直—交变频器，以下简称变频器。变频器的根本构成如图1所示，由主回路〔包括整流器、中间直流环节、逆变器〕和掌握回路组成，分述如下：～3φOI整流器中间直流环节IIIII逆变器AC控DC控制指令掌握电路制指令运行指令1变频器的根本构成运行指令整流器 电网侧的沟通器I是整流器，它的作用是把三相〔也可以是单相〕沟通整流成直流，本机的整流模块承受ABB的ACS800-404-2100-3,重载出力1392KW/2681A,,在环境温度40℃的状况下每5分钟可有1分钟的150%过载；该整流器承受可控硅掌握，系统的发电机状态能量可以回馈电网，不用制动单元和制动电阻。逆变器负载侧的变流器IIIGBT大功率半导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路。有规律地掌握逆变器中主开关的通与断，可以得到任意频率的三相沟通输出。本机的4个逆变器承受ABB的ACS-104-0770-3450KW/831A4315KWABB电动机，其中起升机2个逆变器也可掌握海侧和陆侧的大车电动机群；本机的1个逆变器承受ABB的ACS-104-0510-3315KW/554A250KW1110KWABB电动机；态，其功能因数总不会为1。因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换。这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件〔电容器或电抗器〕来缓冲。所以又常称中间直流环节为中间直流储能环节。掌握电路 掌握电路常由运算电路、检测电路、掌握信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关掌握、对整流器的电压掌握以及完成各种保护功能等。掌握方法通过PLC程序承受数字掌握。2000t/h卸船机变频调速中电动机的几种调速方式2。f150HZ100HZ恒功率调速〔抓斗空斗超速快速下降，小车空载超速快速运行〕50HZ恒转矩调速〔抓斗满斗额速上升，小车重载额速运行〕MeM2电动机恒功率调速、恒磁通调速、恒电流调速力矩曲线，2000t/h卸船机掌握方式本卸船机承受DTS矢量掌握技术,在掌握量值的同时也掌握其相位。使用坐标变换的方法，实现定子电的调速性能和机械特性。2000t/h监控治理系统的组成监控治理系统硬件供给用于CMS的软件和相应的硬件，供给用于门机监控的全部显示画面，并将组态后的软件提交给买方，所供给的软件的修改，直至在中心掌握系统监控操作员站上实现对2000t/h卸船机的监控功能。2000t/h卸船机监控治理系统〔CMS〕承受适合于工业环境的硬件和成熟的软件实现数据采集、分析、存储、交换、显示和故障诊断等监控、治理功能。系统应具有友好的人机交互界面，良好的可操作性、可维护性和稳定性。硬件是由监控计算机与PLC通信接口件、远程地面掌握中心接口件组成。软件系统承受中文界面软件，工业掌握面板计算机选用DELL名牌产品，相关配置须经买方认可，其它未明确局部由卖方在投标书中供给。序名称序名称型号规格数量价格(元)附注12CMS系统柜600*600*2200,IP2311)供电指示灯12)电源模块PS3072西门子3)CPU模块315-2DP1西门子4)接口模块343-12西门子5)总线模块342-52西门子6)接口模块IM3602西门子7)接口模块IM3612西门子8)输入模块SM32112西门子9)输出模块SM3225西门子10)交换机10/100M自适应1TP-link序名称型号规格数量价格(元)附注13工控机CPU:P4\2.4G\120G硬盘1立柜形式，供专用便携式编程器，中文支持\1000M内存\80G移动硬盘软件、组态软件，将来可免费升级，14UPS30分钟115激光打印机1200dpi116彩色显示器21,工业用117笔记本电脑CPU:P4\2.4G\500G硬盘1\1000M内存\正版正版PLC编程软件CMS软件原装编程电缆、通讯线111组2000t/h卸船机状态及测量参数实时、相关累计值显示：供电系统状态及测量参数实时、相关累计值图形显示调速装置状态、测量参数实时、相关累计值图形显示各机构状态、位置检测状态、相关累计值图形显示PLC通信网络状态、主机运行状态、相关累计值图形显示本机及地面工艺设备运行状态、相关累计值图形显示消防系统实时状态及测量参数显示其他装置的状态及测量参数实时、相关累计值图形显示故障显示及报警故障显示、报警具体内容及形式根本设计审查时由买卖双方确认。a、供电系统故障显示及报警b、逆变装置故障显示及报警c、起升机构故障显示及报警d、开闭机构故障显示及报警e、PLC通信网络故障显示及报警f、大车行走故障显示及报警g、前臂架俯仰机构故障显示及报警h、小车机构故障显示及报警i、电缆卷取装置故障显示及报警j、主令掌握器故障显示及报警k2000t/h卸船机联锁设备故障显示及报警l、消防系统动作及故障显示及报警主要故障历史记录10，000个故障信息。但凡能造成整机停顿和本机构停顿故障，均应具有完备历史记录。但凡消防系统动作及故障，均应具有完备历史记录。故障帮助系统但凡能造成整机停顿和本机构停顿故障，均应具有故障帮助功能。备件信息治理备件治理应便于买方查询备品、备件的型号、规格、技术参数、供货商名称、生产厂家通讯地址等信息。计量信息治理电量计量治理电能及相关参数显示承受图形动化实时和累计值显示，电能计量主要包括无功、有功、功率因数计量。a、各机构电能计量b、备用电源电能计量作业计量治理整机、各机构累计工作时间、每个司机累计工作时间治理系统，时间准确到“分”。技术资料信息治理电气原理图〔含消防电气〕电气安装接线图电气装置接口线路图PLC程序构造及机构原理图生产治理信息系统司机有关信息传输、指令恳求及对地面掌握中心反响信息治理地面掌握中心传入物料信息治理地面掌握中心传入的指令信息治理“分”。消防系统动作及故障信息传输并分别进展查询、统计、报表打印。其它必要的信息：该系统应允许用户现场补充功能屏幕；该系统可通过通讯口对PLC的程序、数据进展修改、调试和实时监控。在电控保用期内整个系统保存软件版本无偿升级的权利。编程功能PLC在线和离线编程功能CMS的维护和二次开发功能CMS根本具备以上的具体功能。2.2CMS功能介绍2000t/h卸船机为了便利用户对设备的使用、修理和治理，供给了完善的卸船机治理系统(CMS)和故障CMSRS-232或RS-485串行口与PLC进展数据通信；其软件平台为RockwellSoftware公司的RSView32人机界面软件，该软件广泛运用于自动化领域，性能优越，功能强大，可与西门子公司S7-300PLCCMS具有动画仿真、警报监视、参数监控、作业统计及打印等多种功能。2000t/h卸船机的CMS他各类起重机上应用。2000t/h卸船机机的主要作业机构为起升、开闭、小车、和大车运行机构，而起升、开闭和小车构成的立体作业运行过程为CMSCMS可以动态模拟卸船机的作业状况，包括起升、开闭、小车机构运行的动画模拟，其中起升、开闭和小车的移动位置和速度完全是依据PLC所供给的计算位置和速度而得到的，并伴有数值显示。2000t/h100CMS进展监视、存储及打印。当某一故障发生时，在监视画面上会即时显示出该故障的描述，发生的时间、日期，同时字体的背景“警报监视”按钮，切换到警报监视画面，在这里可以监视到当前发生的全部故障，以及发生的时间、日期，假设故障已排解，画面会显示该故障已排解及排解的时间、日期；在某一故障报警时，按下识别按钮，即弹出一个窗口，显示出该故障的具体内容及解决方法；进入警报记录查看器，即可查看到历史上所发生的故障、警报的内容和时间、日期，以及何时被确认、排解的记录，该记录可依据需要设置成一周更一次。作为2000t/h卸船机的调试或维护工程师，都期望能在运行过程中，对各机构的转速、电流、力矩等参CMS纵坐标为参数值，曲线可以依据参数类型