浅谈皮带传输机的继电器控制系统

浅谈皮带传输机的继电器控制系统

骆驼传输机是一种连续、快速、高效的材料传输设备。广泛应用于煤炭、能源、建材、化工、机械、轻工业等行业的材料传输系统。一般皮带传输机的电气控制系统采用硬接线方式的继电器控制系统,设备故障率高、可靠性低、体积大、维修和改造不方便。本文介绍一种皮带传输机的PLC控制系统。PLC是可编程序逻辑控制器英文全称的缩写名称,是20世纪60年代末期出现的一种新型控制器,具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、模拟量输入输出、过程控制、位置控制等功能,具有可靠性高,编程、操作、扩展、维修方便,体积小等特点,是一种真正的工业控制计算机。1.机m1m1传动本系统使用的四台皮带传输机分别由电动机M1～M4传动,M1传动的皮带运输机位于物料传送方向的起始段,向前依次为M2、M3和M4传动的皮带运输机。(1)启动和控制要求为了避免在上级皮带上造成物料堆积,起动时要求四台电动机按M4→M3→M2→M1的次序,间隔10s顺序起动。(2)停车准备要求为了不使皮带上残留物料,停车时要求四台电动机按M1→M2→M3→M4的次序间隔10s顺序停车。(3)紧张停止车控制要求系统正常运行时,如遇到紧急情况需要停车,四台电动机应无条件地同时停车。(4)长期过载的保护要求某台皮带运输机长期过载时,该皮带运输机及为其提供物料的皮带运输机应立即停车,间隔10s后,其他皮带运输机才依次停车。2.选择和输入输出线程2.1plc的选用按照控制要求,皮带运输机的起动、停车和急停车各需要一个按钮作为控制输入信号;四台电动机的长期过载保护各需要一套热继电器,每套热继电器的一对动断触点作为一台电动机的长期过载保护输入;四台电动机的起动和停车各由一套交流接触器直接控制,需要PLC提供四路控制信号。因此,整个皮带运输机控制系统共需要7个输入信号、4个输出信号。根据I/O点数够用和经济原则,选用日本三菱公司的FX2—16MR型PLC。该型PLC功能齐全,使用方便,性能可靠,有8个输入点和8个输出点,能够满足上述要求。2.2保护mtl图1中SB1——起动按钮SB2——停车按钮SB3——急停按钮FR1～FR4——热继电器,分别保护M1～M4;KM1～KM4——交流接触器,分别控制M1～M4的起动和停车。3.设计和控制原则3.1程序的组成根据控制要求,本文编制的状态转移程序如图2所示。3.2正常运行状态(1)起动控制:接通PLC的电源,在初始化脉冲M8002作用下进入初始状态S0,按下SB1→接通X1→进入状态S20→启动定时器T1,置位Y4→接通KM4→起动M4→10s后T1动作→进入状态S21→起动定时器T2,置位Y3→接通KM3→起动M3→10s后T2动作→进入状态S22→启动定时器T3,置位Y2→接通KM2→起动M2→10s后T3动作→进入状态S23→置位Y1→接通KM1→起动M1。至此,M1～M4按控制要求全部起动起来,进入正常运行状态。(2)停车控制:在系统运行时,按下SB2→接通X2→进入状态S24→启动定时器T4,复位Y1→断开KM1→停车M1→10s后T4动作→进入状态S25→启动定时器T5,复位Y2→断开KM2→停车M2→10s后T5动作→进入状态S26→启动定时器T6,复位Y3→断开KM3→停车M3→10s后T6动作→进入状态S27→复位Y4→断开KM4→停车M4。Y4复位后,Y4¯¯¯¯Y4¯接通,状态返回初始状态S0,等待下次操作。至此,M1～M4按控制要求全部实现停车。(3)急停控制:在系统运行时,如需要紧急停车,按下SB3→接通X3→同时置位状态S24、S25、S26和S27→同时复位Y1、Y2、Y3、Y4→同时断开KM1、KM2、KM3和KM4→同时停车M1～M4。(4)长期过载保护控制:在系统运行时,若某台电动机长期过载,以M3为例来说明控制原理。若M3长期过载→FR3动作→接通X6¯¯¯¯→X6¯→同时置位S24、S25和S26→启动T6,同时复位Y1、Y2和Y3→同时断开KM1、KM2和KM3→同时停车M1、M2和M3→10s后接通T6→进入S27→复位Y4→断开KM4→停车M4。至此,按控制要求实现了长期过载保护控制,一旦热继电器复位,又可以进行正常操作。4.用户控制要求改变时该皮带传输机控制系统