先进制造技术 第二版 模块2 柔性制造

1柔性制造系统5敏捷制造2并行工程6智能制造3计算机集成制造7云制造4虚拟制造返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统一、柔性制造的概念所谓柔性制造，即指用可编程、多功能的数字控制设备更换刚性自动化设备，用易编程、易修改、易打展、易更换的软件控制代替刚性连接的工序过程，使刚性生产线实现软性化和柔性化，从而快速响应市场的需求，多快好省地完成多品种、中小批量的生产任务。返回目录CONTENTSPAGE柔性制造工厂柔性制造系统柔性制造线柔性制造单元课题一 柔性制造系统二、柔性制造的分类返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统二、柔性制造的分类返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统三、柔性制造系统的工作原理及组成返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统三、柔性制造系统的工作原理及组成返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统三、柔性制造系统的工作原理及组成返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统三、柔性制造系统的工作原理及组成返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统三、柔性制造系统的工作原理及组成返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统三、柔性制造系统的工作原理及组成返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统三、柔性制造系统的工作原理及组成返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统三、柔性制造系统的工作原理及组成返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统三、柔性制造系统的工作原理及组成返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统三、柔性制造系统的工作原理及组成返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统三、柔性制造系统的工作原理及组成返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统三、柔性制造系统的工作原理及组成返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统三、柔性制造系统的工作原理及组成返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统四、柔性制造的发展趋势(1)向规模小的FMC发展。(2)发展效率更高的FMI。(3)朝多功能方向发展。(4)站在CIMS的高度考虑FMS规划设计。返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统五、典型案例返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统五、典型案例返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统数控分选码垛单元主机自动上料装置立体仓库五、典型案例3.C1型饭材柔性制造系统各组成部分的结构和功能返回目录CONTENTSPAGE课题一 柔性制造系统五、典型案例4.C1型饭材柔性制造系统的控制系统和工作流程返回目录CONTENTSPAGE课题二 并行工程一、并行工程的概念返回目录CONTENTSPAGE课题二 并行工程返回目录CONTENTSPAGE课题二 并行工程返回目录CONTENTSPAGE课题二 并行工程二、并行工程的特点返回目录CONTENTSPAGE课题二 并行工程三、并行工程的四个关键要素协同工作环境数字化产品定义产品开发过程重构产品开发队伍重构返回目录CONTENTSPAGE课题二 并行工程四、典型案例返回目录CONTENTSPAGE课题二 并行工程四、典型案例返回目录CONTENTSPAGE课题二 并行工程四、典型案例返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造一、CIM/CIMS的基本概念返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造二、CIMS的发展阶段返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造三、CIMS的功能构成返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造三、CIMS的功能构成返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造三、CIMS的功能构成返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造三、CIMS的功能构成返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造三、CIMS的功能构成返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造四、CIMS的体系结构及发展趋势返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造四、CIMS的体系结构及发展趋势返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造五、典型案例返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造返回目录CONTENTSPAGE课题三 计算机集成制造返回目录CONTENTSPAGE课题四 虚拟制造一、虚拟制造的定义返回目录CONTENTSPAGE课题四 虚拟制造二、虚拟制造的特征与分类虚拟性基于数字化模型的集成支持敏捷制造分布合作仿真结果的高可信度返回目录CONTENTSPAGE课题四 虚拟制造返回目录CONTENTSPAGE课题四 虚拟制造一、虚拟制造的定义返回目录CONTENTSPAGE课题四 虚拟制造返回目录CONTENTSPAGE课题四 虚拟制造返回目录CONTENTSPAGE课题四 虚拟制造返回目录CONTENTSPAGE课题四 虚拟制造四、虚拟产品的支撑技术1.虚拟现实技术3.建模/仿真/优化技术2.CAX/DFX技术返回目录CONTENTSPAGE课题四 虚拟制造五、虚拟制造的应用范例返回目录CONTENTSPAGE课题四 虚拟制造返回目录CONTENTSPAGE课题四 虚拟制造返回目录CONTENTSPAGE课题五 敏捷制造一、敏捷制造的概念和特征返回目录CONTENTSPAGE课题五 敏捷制造二、敏捷制造研究的内容和现状返回目录CONTENTSPAGE课题五 敏捷制造二、敏捷制造研究的内容和现状返回目录CONTENTSPAGE课题五 敏捷制造三、敏捷制造的组织形式—敏捷虚拟企业返回目录CONTENTSPAGE课题五 敏捷制造四、典型案例返回目录CONTENTSPAGE课题五 敏捷制造返回目录CONTENTSPAGE课题五 敏捷制造返回目录CONTENTSPAGE课题五 敏捷制造返回目录CONTENTSPAGE课题五 敏捷制造返回目录CONTENTSPAGE课题五 敏捷制造返回目录CONTENTSPAGE课题六 智能制造一、智能制造的含义和特征返回目录CONTENTSPAGE课题六 智能制造二、智能制造的关键技术智能制造系统的关键技术应包括知识库的建立、智能设计、智能机器人、智能诊断、自适应功能和智能管理系统等内容。返回目录CONTENTSPAGE课题六 智能制造三、智能制造的发展趋势返回目录CONTENTSPAGE课题六 智能制造四、典型案例IMS的本质特征是个体制造单兀的自主性与系统整体的自组织能力，其基本格局是分布式多自主体智能系统。基于这一认识，并考虑到基于Internet的全球制造网络环境.提出基于Agent的分布式网络化IMS的基本构想，如图2-21所示。返回目录CONTENTSPAGE课题六 智能制造一方面，通过Agent赋子各制造单元以自主权，使其成为功能完善、自治独立的实体；另一方面，通过Agent之间的协同与合作，赋子系统自组织能力。多Agent系统的实现模式使系统易于设计、实现和维护，降低系统的复杂性，增强系统的可重组性、可展性和可靠性，以及提高系统的柔性、适应性和敏捷性等。1.原型系统基于上述构想.以数控加工系统为背景，开发了一个分布式网络化IMS原型系统.如图2-22所示该系统由系统经理、任务规划、设计和生产者四个结点组成。返回目录CONTENTSPAGE课题六 智能制造系统经理结点包括两个部分：数据库服务器和系统Agent。数据库服务器负责管理一个全局数据库，该全局数据库可供原型系统中获得权限的结点进行数据的

查询、读取、存储和检索等操作，并为各结点进行数据交换与共享提供一个公共

场所；系统Agent则负责该原型系统在网络上与外部的交互，通过Web服务器在

Internet上发布该原型系统的主页，网上用户可通过访问该主页获得该系统的有关信息，并根据自己的需求，决定是否由该原型系统来满足这些需求。系统Agent还负责监视该原型系统上各个结点间的交互活动，如记录和实时显T结点间发送和接收消息的情况、任务的执行情况等。任务规划结点的主要功能是对从网上获取的订单(任务)进行规划，分解成若干子任务，并通过招标一投标的方式将这些子任务分配给各个结点。该结点由任务经理和它的代理—任务经理组成。返回目录CONTENTSPAGE课题六 智能制造返回目录CONTENTSPAGE课题六 智能制造返回目录CONTENTSPAGE课题六 智能制造返回目录CONTENTSPAGE课题七 云制造一、云制造的定义返回目录CONTENTSPAGE课题七 云制造返回目录CONTENTSPAGE课题七 云制造返回目录CONTENTSPAGE