一种农业种植土深可控式播种器的制作方法

一种农业种植土深可控式播种器的制作方法背景介绍随着农业生产的发展，播种器在农业生产中发挥了重要作用，不仅能提高种植效率，还能保证作物生长环境的稳定性。但传统的播种器往往不能根据土壤深度自动调整播种深度，同时播种深度也不够精确，对作物生长会产生一定的影响。因此，我们设计了一种土深可控、精准的农业种植播种器。设计思路为了实现我们的目标，我们采用了如下设计思路：拟采用四轮驱动、链轮传动，实现播种深度的控制；播种器的头部设计成圆锥形，能够有效穿透土壤，减轻土壤反作用力，提高穿透性；设计一个调节杠杆调整播种器的深度，并通过控制器控制播种器高度，实现精准播种。基于以上设计思路，我们选用了以下材料：方管：用于制作播种器的框架，具有较好的强度和韧性；铁板：用于制作播种器的锥形头部，能够有效穿透土壤；链条：用于传动力量，实现深度控制；电机：提供动力，驱动播种器行进；控制器：控制播种器深度，实现精准播种。主要组成部分框架部分我们选用方管进行框架的制作，方管具有较好的强度和韧性，并且易于加工和装配。框架部分包括主梁、支撑杆和底板。主梁采用40mm60mm的方管，长度为1500mm，两端倾斜切割，使其与地面成45度角。支撑杆采用30mm30mm的方管，长度为150mm，分别与主梁相连形成三角形支撑结构。底板采用1.2mm的铁板，长度为1500mm，宽度为400mm，通过螺钉固定在支撑杆上。播种部分我们采用的是四个平行的、相互独立的播种头部，每个播种头都由电机、链轮、链条和锥形头部组成。电机使用12V直流电机，功率为120W。链轮和链条采用20链，在播种头部两侧通过链轮和链条传动电机的动力，带动锥形头部向土壤插入和迎面播种。锥形头部采用1.5mm的铁板制作，长度为300mm，宽度为70mm，高度为40mm，呈圆锥形，能够减轻反作用力，提高穿透性。传动系统部分我们通过链轮和链条实现播种器深度的控制，采用20链作为传动链条，链轮外径为60mm，内孔为8mm，键槽宽度为4mm。每个播种头都分别连接一根链条，通过链轮和链条的传动，实现播种头的升降和深度调节。控制系统部分我们采用单片机作为播种器的控制器，通过编写程序实现对电机速度、播种器深度等参数的精确控制。同时，我们设计了一个调节杆进行播种器高度的调整，在播种过程中可以根据作物对土壤深度的需求进行调节。制作方法框架制作将方管按尺寸切割成主梁、支撑杆和底板三部分，然后用螺钉和螺母进行固定组装。支撑杆固定在主梁上，底板固定在支撑杆上，形成稳定的框架结构。播种部分制作先将铁板按尺寸切割，然后将每个锥形头部卷制成圆锥形。接下来，将电机固定在主梁上，然后将链轮固定在电机轴上，再将链条和锥形头部固定在链轮两侧，每个播种头都需要重复操作。传动系统部分的制作将链条连接在每个播种头上，将链轮和传动轴相连，再安装传动链条。将链条两端越过播种头，通过连接器连接在一起，形成固定的升降与深度调节系统。控制系统部分的制作按照单片机的说明书进行焊接、组装和编程，将控制板固定在主梁上，在杠杆上通过纽扣和行车紧固联轴器连接，搭建好播种器的调节杠杆。总结经过创新性的设计和精细的制作，我们成功地开发了一种农业种植土深可控式