大吨位起重机底盘系统

适用班级：起重机售后服务大吨位起重机底盘系统课件起重机底盘主要技术参数起重机底盘的构造及工作原理起重机底盘常规检查及调整起重机底盘故障分类起重机底盘常见故障的诊断与排除目录QY100汽车起重机底盘（SYM5550J）的技术参数技术参数单位参数值底盘型号

SYM5550J最高车速Km/h80轴距mm1450+2400+1800+1450+1500轮距mm2566/2566/2390/2311/2311/2390前悬mm2476后悬mm2256最小转弯直径mm24接近角°19离去角°16轴荷Kg8000/8000/8000/11500/11500/8000钢板弹簧片数片10/10/13/4/4/7技术参数单位参数值主传动比

7.29各档速比

12.33,9.59,7.44,5.78,4.57,3.55,2.70,2.10,1.63,1.27,1.00,0.78,R1:11.41,R2:8.88轴数

6轴距

mm1450+2400+1800+1450+1500轮胎数及布置

161/2/3/6桥单胎4/5桥双胎轮胎规格

12.00R2420PR长×宽×高mm13330×3000×2500发动机排量ml15930发动机额定功率KW350QY100起重机底盘的构造及工作原理起重机底盘为二类特种底盘，由发动机、底盘、驾驶室和电气设备四个基本部分组成底盘的基本结构及工作原理底盘组成图发动机组成发动机（柴油机）进气供油冷却润滑排气发动机组成空滤器、增压器、中冷器、管路等喷油泵、喷油器、调速器，燃油箱、输油泵、油水分离器、燃油滤清器、喷油提前器和高、低压油管等膨胀箱、散热器、水泵、节温器、风扇、管道管路等排气管、排气制动阀、挠性软管、消声器机油滤清器、机油泵、油底壳、主油道等发动机:德国奔驰发动机OM502LA350kW/1800rpm2300N.m/1100rpm带空压机、水泵、风扇、空调压缩机、发电机、取力口底盘基本构造

汽车底盘部分有4个大系统，即传动系、转向系、制动系和行驶系（如图3-31所示）

（1）传动系概述汽车传动系是位于汽车发动机与驱动车轮之间的动力传递装置。其功用为：A，保证汽车在各种行驶条件下所必需的牵引力与车速，使它们之间能协调变化并有足够的变化范围；B，使汽车具有良好的动力性和燃料经济性；C，保证汽车能倒车及左右驱动车轮能适应差速要求；D，使动力传递能根据需要而顺利接合与分离。（2）传动系的基本组成

传动系的基本组成包括变速器、分动器和传动轴三大部分。传动系传动系变速箱:德国ZF12AS2302SG/OD自动换档12前进档12.33、9.59、7.44、5.78、4.57、3.55、2.70、2.10、1.63、1.27、1.00、0.78，2倒档11.41、8.88。传动系分动箱:德国ZFVG2700/400最大输入扭矩：30000Nm；最大输入转速：2800r/min传动系变速箱、分动器加油1，变速箱加注齿轮油容量约11L,至溢油孔开始溢油。车辆重负荷齿轮油80W/90GL-5(推荐使用ZF-EcofluidM02E润滑油)2，分动器加注齿轮油容量约10L。至溢油孔开始溢油。分动器:车辆重负荷齿轮油80W/90GL-5。传动系传动轴:传动轴螺栓M14×1.5×5010.9级，螺栓拧紧力矩为180-210N.m（1）转向系概述

转向系是通过对左、右转向车轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。（2）转向系的基本组成转向系的基本组成包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分。a、转向操纵机构：驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成；b、转向器：将转向的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。c、转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左、右车轮按一定关系进行偏转的机构。转向系转向系转向机构：转向系统：转向管路：转向系中间摇臂及支架总成：轴承32212轴承32014转向系转向机构的调整1，初调：调整转向直拉杆和转向垂臂，使转向垂臂位于在转向中间位置，并向后偏10°，转向摇臂上端处于垂直位置，各转向桥基本平行。2，调整1、2、3、6桥前束到0mm。3，检查1、2桥左右轮距和4、5桥左右轮距，若左右轮距相差大于6mm，根据实际情况在推力杆与支架间加平垫片。4，调整1、2桥平行。用直尺靠紧两侧轮胎，调整1、2桥直拉杆，使直尺与车轮（钢圈）间隙一致。调整1、2桥前束到0～4mm5，调整3、6桥平行。用直尺靠紧4、5桥轮胎，调整3、6桥直拉杆，使直尺与3、6桥车轮（钢圈）平行。要求直尺与3、6桥车轮（钢圈）间隙在300mm长度上距离差小于1mm。

三一系列起重机底盘是采用双回路制动的主制动系统、弹簧贮能放气制动的停车制动、应急制动系统以及排气制动的辅助制动系统。所谓“双回路”主制动系统即是将前桥与（中）后桥分成既相关联又相独立的两个回路，当其中任一回路出现故障时不影响另一回路的正常工作，以确保制动的可靠制动系（1）概述行驶系包括车架、车桥（转向桥、驱动桥）、车轮、悬架。汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。

行驶系①转向桥的功用与组成转向桥能使装在前端的左、右车轮偏转一定的角度来实现转向，还应该能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生的纵向力和侧向力以及这些力所形成的力矩。因此，转向桥必须有足够的强度和刚度；车轮转向过程中相对运动的部件之间摩擦力应该尽可能小；保证车轮正确的安装定位，从而保证汽车转向轻便和方向的稳定性。（2）转向桥

行驶系②转向车轮定位转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正的作用，以保证汽车直线行驶的稳定性。当转向轮偶遇外力作用发生偏转时，一旦外力消失能立即自动回到直线行驶状态。这种自动回正作用是由转向轮的定位参数来实现的，就是汽车的每个转向车轮、转向节和前轴与车架的安装应保持一定的相对位置。车轮定位参数包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个参数。通常车轮定位是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位的后轮定位，即四轮定位。

行驶系a、主销后倾在汽车的纵向平面内（汽车侧面），主销上部向后倾一个角度γ，称为主销后倾角，如图3-85所示。主销后倾角通过底盘总布置来确定。图3-85图3-86行驶系b、主销内倾在汽车的横向平面内，主销上部向内倾一个角度，主销轴线与路面垂线之间的夹角β称为主销内倾角，如图3-86（a）所示。主销内倾角也具有使车轮自动回正的作用。c、前轮外倾前轮外倾角是通过车轮中心的轮胎中心线与地面垂线之间的夹角α，如图3-86（a）所示。它可以避免汽车重载时车轮产生负外倾即内倾，同时也与拱形路面相适应。由于车轮外倾使轮胎接地点向内缩，缩小了主销偏移距，从而使转向轻便并改善了制动时的方向稳定性。

行驶系d、前束前轮前束给车轮一个向内滚动的趋势，保证车轮在每一瞬时滚动方向接近于向着正前方，从而在很大程度上减轻和消除了由于车轮外倾向外滚开的趋势。前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整，起重机底盘前束值一般为2mm-4mm。图3-87前轮前束行驶系驱动桥

①驱动桥的功用：a、将万向传动装置（传动轴）传来的发动机动力（转矩）通过主减速器、差速器、半轴等传递到驱动车轮，实现降速、增矩的功用。b、通过主减速器圆锥齿轮轮副（传动副）改变转矩的传递方向。c、通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。d、桥（桥壳）有一定的承载能力（轴荷）

行驶系②驱动桥组成及工作原理驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥两种。起重机底盘采用的是非断开式驱动桥，驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等部分组成，其工作原理如图3-88所示。动力从变速器（或分动器）→传动轴→主减速器（降速、增矩）→差速器→左、右半轴（外端凸缘盘法兰）→轮毂（轮毂在半轴套管上转动）→轮胎轮辋（钢圈）。驱动桥通过悬架系统与车架连接，由于半轴与桥壳是刚性连成一体的，因此半轴和驱动轮不能在横向平面运动。故称这种驱动桥为非断开式驱动桥，亦称整体式驱动桥。行驶系车桥加油3、5、6桥各桥主减加油约18升,单个轮边加油约2.25升,加油量以油位孔下母线为测量基准，允许少量溢油，油位下限规定在距油位孔母线8mm处。油料：车辆重负荷齿轮油80W/90GL-5，北方地区75W/90GL-5行驶系（4）车轮与轮胎车轮与轮胎是汽车行驶系统中的重要部件，其功用是：支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间的附着作用来产生驱动力和制动力；汽车转弯行驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过车轮产生自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承担越障提高通过性的作用等。车轮与轮胎（5）悬架悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。随着汽车工业的不断发展，现代汽车悬架有着各种不同的结构形式。其基本组成有弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆。①悬架的功用、类型和组成a、悬架的功用悬架的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。

悬架钢板弹簧式非独立悬架平衡悬架悬架前悬架中悬架后悬架汽车起重机车架由车架前段、车架后段、前固定支腿箱总成、后固定支腿箱总成等拼焊而成，如图所示。

车架车架截面

车架1-保险杠总成;2-仪表板总成;3-方向盘;4-前挡风玻璃;5-后视镜6-车门窗玻璃;7-车门;8-壳体;9-座椅;10-脚踏板驾驶室底盘驾驶室采用国内名牌产品——湖北齐星全宽驾驶室。驾驶室为流线型全宽驾驶室，驾驶室前挡风玻璃为夹层安全玻璃，内装配全覆盖软化内饰，内饰装配材料的阻燃性符合国家有关标准规定，地板覆盖地板垫。驾驶室不仅具有视野开阔，外观漂亮等特点，同时驾驶室按人机工程原理设计，操纵方便，安全舒适。驾驶室带取暖除霜装置和空调系统极大地改善了操作人员的驾乘舒适性，提高了行车的可靠性和安全性。汽车起重机底盘故障分类故障分类分类原则A致命故障涉及人身支全，可能导致人身伤亡：引起主要总成报废，造成重大经济损失；不符合制动、排放、噪声等法规要求。B严重故障导致整车主要性能显著下降；造成主要零件损坏，且不能用随车工具和已损备件在短时间(约30min)内修复。C一般故障造成停驶，但不会导致主要零部件损坏，并可用随车工具和易损备件或价值很低的零件在短时间(约30min)内修复；虽末造成停驶，但己影响正常使用，需调整和修复。D轻微故障不会导致停驶，尚不影响正常使用，亦不需要更换零部件，可用随车工具在短时间（约30min）内轻易排除。故障分类：按汽车丧失工作能力的程度汽车起重机底盘故障分类汽车常见故障：性能异常——动力性、经济性、振动噪音、操纵稳定性、制动使用工况异常——熄火、转向失灵、爆胎异常响声——清脆、沉闷（一般响声沉闷且伴有较强烈的抖振时故障比较严重）

异味——离合器、电解液、导线过热——开锅、变速器过热、后桥壳过热和制动器过热排气烟色异常——蓝色、黑色、白色渗漏——漏水、油、气、电外观失常——纵向偏斜或横向歪斜，检查胎压、车架和悬架驾驶异常——不能按意愿进行加速、转向和制动起重机底盘常规检查及调整前束值测量及调整：将车辆停放在干燥、平坦的路面，使车轮保持直线行驶方向，测量车轮转动中心离地面的高度A，按该离地高度在左、右轮胎后部的分型线上作标记，测量左、右车轮两标识点的水平距离B；将车轮转动180˚，使标识点在车轮前方分别离地高A，再次测量两标识点的水平距离C，B与C的差值为0-8mm不等。松开前桥横拉杆两端卡箍的紧固螺栓，向前转动横拉杆前束值变小，反之变大；调整完后锁紧螺栓。起重机底盘常规检查及调整燃油油路排气：松开高压油泵上的放气螺栓，拧开手油泵泵油手柄，用手上、下按动手油泵泵油手柄，各连接管路无渗、漏油，排除油路空气，直到放气口排出无含泡沫的燃油出现；拧紧放气螺栓、手油泵操作手柄。起重机底盘常规检查及调整转弯直径测量方法：启动发动机，将变速箱操纵杆置于一档，将转向盘向左转动到极限位置保持不变，让车辆在平坦，坚实，开阔的场地上低速行驶，在前外轮上淋水。让车辆转动一圈，前外轮轨迹应重合，测量运行轨迹中线的直径为车辆的转弯直径；向右将转向盘转到极限位置保持不动，同理测向左转向时的转弯直径。车辆的转向直径可通过调整前桥左、右车轮的转向角来进行调整：松开左车轮制动底板上的转向限位螺栓锁紧螺母，将螺栓调短，则向左转向的转弯直径变小；调整后，转向轮转到最大转角时，限位螺栓应将车轮限位。常见故障的诊断与排除排气制动：常见故障的诊断与排除差速锁的判断：1、既有轴间差速锁，也有轮间差速锁。2、轴间差速锁和轮间差速锁同时作用时，转动一个车轮，其余三轮同向转动。3、只有轮间差速锁作用时，转动中桥或后桥一边车轮，另一边同向转动。4、只有轴间差速锁作用时，转动中桥或后桥一边车轮并使同轴另侧车轮不动，另桥车轮同向转动。常见故障的诊断与排除轮胎磨损的判断：现象原因处置无规律的某个胎异常磨损气压不同释放或补充气压前胎内侧磨损严重前束太小调整前束前胎外侧磨损严重前束太大调整前束转向轮不平行调整转向轮的平行度

谢谢 ！第一节活塞式空压机的工作原理第二节活塞式空压机的结构和自动控制第三节活塞式空压机的管理复习思考题单击此处输入你的副标题，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor压缩空气在船舶上的应用：

1.主机的启动、换向；

2.辅机的启动；

3.为气动装置提供气源；

4.为气动工具提供气源；

5.吹洗零部件和滤器。

排气量:单位时间内所排送的相当第一级吸气状态的空气体积。单位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor空压机分类：按排气压力分：低压0.2～1.0MPa；中压1～10MPa；高压10～100MPa。按排气量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor第一节活塞式空压机的工作原理容积式压缩机按结构分为两大类：往复式与旋转式两级活塞式压缩机单级活塞压缩机活塞式压缩机膜片式压缩机旋转叶片式压缩机最长的使用寿命-

----低转速（1460RPM），动件少（轴承与滑片），润滑油在机件间形成保护膜，防止磨损及泄漏，使空压机能够安静有效运作；平时有按规定做例行保养的JAGUAR滑片式空压机，至今使用十万小时以上，依然完好如初，按十万小时相当于每日以十小时运作计算，可长达33年之久。因此，将滑片式空压机比喻为一部终身机器实不为过。滑(叶)片式空压机可以365天连续运转并保证60000小时以上安全运转的空气压缩机1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.凸凹转子及机壳间成为压缩空间，当转子开始转动时，空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围，同时停止进气。3.转子不断转动，气密范围变小，空气被压缩。螺杆式气体压缩机是世界上最先进、紧凑型、坚实、运行平稳，噪音低，是值得信赖的气体压缩机。螺杆式压缩机气路系统：

A

进气过滤器

B

空气进气阀

C

压缩机主机

D

单向阀

E

空气/油分离器

F

最小压力阀

G

后冷却器

H

带自动疏水器的水分离器油路系统：

J

油箱

K

恒温旁通阀

L

油冷却器

M

油过滤器

N

回油阀

O

断油阀冷冻系统：

P

冷冻压缩机

Q

冷凝器

R

热交换器

S

旁通系统

T

空气出口过滤器螺杆式压缩机涡旋式压缩机

涡旋式压缩机是20世纪90年代末期开发并问世的高科技压缩机，由于结构简单、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪声、长寿命等诸方面大大优于其它型式的压缩机，已经得到压缩机行业的关注和公认。被誉为“环保型压缩机”。由于涡旋式压缩机的独特设计，使其成为当今世界最节能压缩机。涡旋式压缩机主要运动件涡卷付，只有磨合没有磨损，因而寿命更长，被誉为免维修压缩机。

由于涡旋式压缩机运行平稳、振动小、工作环境安静，又被誉为“超静压缩机”。

涡旋式压缩机零部件少，只有四个运动部件,压缩机工作腔由相运动涡卷付形成多个相互封闭的镰形工作腔，当动涡卷作平动运动时，使镰形工作腔由大变小而达到压缩和排出压缩空气的目的。活塞式空气压缩机的外形第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环（单级压缩）工作循环：4—1—2—34—1吸气过程

1—2压缩过程

2—3排气过程第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环（单级压缩）

压缩分类：绝热压缩：1—2耗功最大等温压缩：1—2''耗功最小多变压缩：1—2'耗功居中功＝P×V（PV图上的面积）加强对气缸的冷却，省功、对气缸润滑有益。二、实际工作循环（单级压缩）1.不存在假设条件2.与理论循环不同的原因：1）余隙容积Vc的影响Vc不利的影响—残存的气体在活塞回行时，发生膨胀，使实际吸气行程（容积）减小。Vc有利的好处—

（1）形成气垫，利于活塞回行；（2）避免“液击”（空气结露）；（3）避免活塞、连杆热膨胀，松动发生相撞。第一节活塞式空压机的工作原理表征Vc的参数—相对容积C、容积系数λv合适的C：低压0.07-0.12

中压0.09-0.14

高压0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容积Vc的影响C越大或压力比越高，则λv越小。保证Vc正常的措施：余隙高度见表6-1压铅法—保证要求的气缸垫厚度2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理2）进排气阀及流道阻力的影响吸气过程压力损失使排气量减少程度，用压力系数λp表示：保证措施：合适的气阀升程及弹簧弹力、管路圆滑畅通、滤器干净。λp

（0.90-0.98）2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理3）吸气预热的影响由于压缩过程中机件吸热，所以在吸气过程中，机件放热使吸入的气体温度升高，使吸气的比容减小，造成吸气量下降。预热损失用温度系数λt来衡量（0.90-0.95）。保证措施：加强对气缸、气缸盖的冷却，防止水垢和油污的形成。2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理4）漏泄的影响内漏：排气阀（回漏）；外漏：吸气阀、活塞环、气缸垫。漏泄损失用气密系数λl来衡量（0.90-0.98）。保证措施：气阀的严密闭合，气缸与活塞、气缸与缸盖等部件的严密配合。5）气体流动惯性的影响当吸气管中的气流惯性方向与活塞吸气行程相反时，造成气缸压力较低，气体比容增大，吸气量下降。保证措施：合理的设计进气管长度，不得随意增减进气管的长度，保证滤器的清洁。2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理上述五条原因使实际与理论循环不同。4）漏泄的影响5）气体流动惯性的影响1）余隙容积Vc的影响2）进排气阀及流道阻力的影响3）吸气预热的影响2.与理论循环不同的原因：二、实际工作循环（单级压缩）第一节活塞式空压机的工作原理