汽车自动清洗装置PLC控制应用课程设计

汽车自动清洗装置PLC控制应用课程设计本文介绍了自动洗车控制系统的设计思路和步骤，以及实现的功能。采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Micro/MIN32软件完成梯形图和指令表的程序设计。该系统采用四个输入信号和九个输出信号，可以实现洗车机的移动、刷子和喷水的动作控制等功能。系统启动后可以自动完成清洗动作并停止，也可以手动停止，但必须先复位。根据输入输出数量，采用CPU224即可满足需求。该系统可以实现顺序动作，结束后自行停止，并且不会在断电后自行启动，实现了理论上的自动化。关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作第一章自动洗车控制系统设计思想2.1自动洗车控制系统分析自动洗车控制系统主要由输入模块、输出模块、中央处理器（CPU）和电源模块组成。输入信号包括启动开关、左右极限开关和原点复位按钮；输出信号包括洗车机的移动、刷子和喷水的动作控制以及灯光提示等。系统的设计思路是通过PLC控制实现自动化清洗，提高清洗效率和质量，同时保证操作的安全性。2.2自动洗车控制系统流程图自动洗车控制系统的流程图如下所示：启动->复位->洗车机右移->刷子动作->喷水->喷洒清洁剂->洗车机左移->停止第三章自动洗车控制系统主机的选择3.1自动洗车控制系统I/O地址的分配本系统采用S7-200系列PLC，I/O地址分配如下：输入信号：I0.0-启动开关；I0.1-右极限开关；I0.2-左极限开关；I0.3-原点复位按钮。输出信号：Q0.0-洗车机右移；Q0.1-风扇动作；Q0.2-刷子动作；Q0.3-洗车机左移；Q0.4-喷洒清洁剂；Q0.5-喷水；Q0.6-洗车机；Q0.7-启动灯；Q1.0-复位灯。3.2自动洗车控制系统I/O接线图自动洗车控制系统的I/O接线图如下所示：第四章自动洗车控制系统梯形图和语句表4.1自动洗车控制系统梯形图自动洗车控制系统的梯形图如下所示：4.2自动洗车控制系统语句表自动洗车控制系统的语句表如下所示：第五章结论本文介绍了自动洗车控制系统的设计思路和步骤，以及实现的功能。该系统采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Micro/MIN32软件完成梯形图和指令表的程序设计。系统可以实现顺序动作，结束后自行停止，并且不会在断电后自行启动，实现了理论上的自动化。第六章设计总结本文介绍了自动洗车控制系统的设计思路和步骤，以及实现的功能。该系统可以实现顺序动作，结束后自行停止，并且不会在断电后自行启动，实现了理论上的自动化。通过该系统的设计，可以提高清洗效率和质量，保证操作的安全性。自动洗车机PLC课程设计下面是自动洗车控制系统的流程图：开始在原点？→复位到位→启动复位灯亮洗车右移，水泵启动，启动灯亮→后视镜？洗车左移，喷水刷洗开始→左极限？洗车右移，喷水刷洗停止，喷清洁剂→右极限？洗车左移，继续喷清洁剂→左极限？洗车右移，停喷清洁剂→右移3秒？洗车停，刷子刷洗→5秒？洗车右移，刷子停→右极限？洗车左移→3秒？洗车停，刷子刷洗→5秒？洗车左移，刷子停→3秒？洗车停，刷子刷洗→5秒？洗车左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。洗车开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到喷到左极限开关后停止，然后往右移。洗车往右移，风扇设备动作将车吹干，喷到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位。按下复位按钮，洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。自动洗车机PLC课程设计本文介绍了一个自动洗车机PLC控制系统的设计。该系统采用了六个输入信号和八个输出信号，其中输入信号包括启动开关、左右极限开关、侧刷触碰信号和滚刷触碰信号，输出信号包括洗车机左右移、刷子动作、喷水、喷洒清洁剂、风扇动作、复位灯和启动灯。系统通过电动机和电磁阀控制各个动作，能够自动完成清洗并自行停止，同时也可以手动停止，但必须在启动前进行复位。在控制系统梯形图中，采用了多个条件语句和循环语句，通过判断输入信号的状态来控制输出信号的动作。例如，当启动开关和左右极限开关都为关闭状态时，洗车机停止；当左极限开关为关闭状态，右极限开关为开启状态时，洗车机右移并喷水刷洗；当左极限开关为开启状态，右极限开关为关闭状态时，洗车机左移并喷水刷洗。通过这些语句的组合，实现了自动洗车机的控制。在设计过程中，需要进行I/O地址的分配和接线图的绘制。通过表格和图示的方式，清晰地展示了各个元件的符号、名称和地址编码，以及它们之间的连接关系。这为后续的程序设计和调试提供了基础。总的来说，本文详细介绍了自动洗车机PLC控制系统的设计过程和实现方法，为读者提供了一个实用的案例。自动洗车机PLC课程设计以下是自动洗车控制系统语句表：网络1：启动灯-当ANI0.3为真时，OM1.5输出为Q0.5，表示启动灯亮起。网络5：刷子动作-当ANI0.3为真时，控制器会执行以下步骤：-ANM1.4连接到LDNM0.2，表示刷子开始工作。-M1.5连接到LDT37，表示喷水器开始工作。-M0.7连接到ANT38，表示喷水器停止工作。-控制器会等待一段时间（TONT38,50），然后执行以下步骤：-LRD连接到TONT40,50，表示刷子停止工作。-LRD连接到TONT42,50，表示喷水器停止工作。-LPP连接到TONT44,50，表示刷子向左移动。网络2：复位灯-当LDI0.3为真时，OM1.6输出为ANT40，表示复位灯亮起。-M1.6连接到OLD，表示系统复位。-Q0.3连接到LDT41，表示停止喷水。网络3：右移-当LDI0.0为真时，控制器会执行以下步骤：-ANM0.1连接到LDM1.0，表示洗车机向右移动。-ANI0.3连接到ANM1.2，表示刷子开始工作。-M0.0连接到OLD，表示喷水器停止工作。-控制器会等待一段时间（LPS），然后执行以下步骤：-OLD连接到TONT43，表示洗车机停止移动。网络4：喷水动作-当ANI0.3为真时，控制器会执行以下步骤：-LDNM0.2连接到Q0.2，表示喷水器开始工作。-LDM1.0连接到ANM1.2，表示刷子开始工作。-控制器会等待一段时间（TONT38,50），然后执行以下步骤：-LRD连接到TONT40,50，表示刷子停止工作。-LRD连接到TONT42,50，表示喷水器停止工作。网络6：左移-当LDI0.1为真时，控制器会执行以下步骤：-AM0.0连接到M0.1，表示洗车机向左移动。-ANM0.2连接到M0.1，表示喷水器开始工作。-控制器会等待一段时间（LPS），然后执行以下步骤：-M0.1连接到Q0.3，表示洗车机停止移动。网络7：右移-当LDI0.2为真时，控制器会执行以下步骤：-AM0.1连接到M0.2，表示洗车机向右移动。-ANM0.3连接到M0.2，表示喷水器开始工作。-ANI0.3连接到M0.2，表示刷子开始工作。-控制器会等待一段时间（LPS），然后执行以下步骤：-M0.2连接到Q0.0，表示洗车机停止移动。网络8：清洁剂-当LDM0.2为真时，控制器会执行以下步骤：-OM0.3连接到M0.3，表示清洁剂开始工作。-ANM0.5连接到M0.3，表示喷水器开始工作。-ANI0.3连接到M0.3，表示刷子开始工作。网络9：左移-当LDI0.1为真时，控制器会执行以下步骤：-AM0.2连接到M0.4，表示洗车机向左移动。-ANM0.5连接到M0.4，表示喷水器开始工作。-控制器会等待一段时间（TONT41,30），然后执行以下步骤：-M0.4连接到Q0.3，表示洗车机停止移动。网络10：右移3s停止-当LDNI0.2为真时，控制器会执行以下步骤：-ANM0.4连接到ONM0.5，表示喷水器开始工作。-ANI0.3连接到M0.5，表示刷子开始工作。-控制器会等待一段时间（TONT37,30），然后执行以下步骤：-M0.5连接到Q0.0，表示洗车机停止移动。网络11：刷子停止工作后再右移-控制器会等待一段时间（TONT39,30），然后执行以下步骤：-ANT39连接到Q0.0，表示洗车机停止移动。网络12：刷子再次停止后右移-当ANM0.6为真时，控制器会执行以下步骤：-ANM0.6连接到Q0.0，表示洗车机停止移动。网络13：至右极限后开始左移，3s后停止-当LDI0.1为真时，控制器会执行以下步骤：-OM0.6连接到M0.6，表示洗车机向右移动。-ANM0.5连接到M0.6，表示喷水器开始工作。-ANI0.3连接到M0.6，表示刷子开始工作。-控制器会等待一段时间（TONT41,30），然后执行以下步骤：-M0.6连接到Q0.3，表示洗车机停止移动。网络14：刷子工作5s后停止并向左移动，3s后停止-当LDT42为真时，控制器会执行以下步骤：-ANT43连接到Q0.3，表示洗车机停止移动。-控制器会等待一段时间（TONT43,30），然后执行以下步骤：-ANT43连接到Q0.3，表示洗车机停止移动。网络15：刷子再工作5s后停止并向左移动-当LDT42为真时，控制器会执行以下步骤：-ANT43连接到Q0.3，表示洗车机停止移动。网络16：至左极限后右移-当LDI0.2为真时，控制器会执行以下步骤：-AM0.7连接到OM1.0，表示洗车机向左移动。-ANM1.1连接到M1.0，表示喷水器开始工作。-ANI0.3连接到M1.0，表示刷子开始工作。-控制器会等待一段时间（LPS），然后执行以下步骤：-M1.0连接到Q0.0，表示洗车机停止移动。以上是自动洗车控制系统语句表。自动洗车机PLC课程设计本次设计是基于自动洗车机的PLC控制系统。设计的目的是实现自动洗车机的自动化控制，提高洗车效率和质量。本文将介绍PLC控制系统的设计和实现过程，并感谢涂老师和徐老师在整个过程中给予的指导和支持。首先，我们需要设计PLC控制系统的程序。程序包括网络18右移，风扇动作，LDI0.2，AM1.1，OM1.2，ANI0.3，LPS，=M1.2，ANM1.3，网络19左移，LDI0.1，AM1.2，OM1.3，ANI0.3，=M1.3，=Q0.3，网络20结束，LDI0.2，=Q0.0，L