电气控制运行与维修 步进电机及驱动器结构 教学课件

电气控制运行与维修延迟符步进电机及驱动器结构项目七1.1任务引入新知讲解示范操作实践操作故障检修结果分析教学小结步进电机概述步进电机是一种常见的电机类型，其应用领域非常广泛。步进电机可以通过逐步控制电机的每个步骤来实现的位置控制和速度控制。这种电机通常用于需要准确控制位置和速度的应用，如机器人、3D打印机、自动化设备、医疗设备等。任务引入新知讲解示范操作实践操作故障检修结果分析教学小结步进电机应用在工业自动化中，步进电机的应用非常的广泛。1.机器人步进电机在机器人领域中应用广泛。机器人需要的位置控制和速度控制，以便执行各种任务。步进电机可以提供非常的位置控制，因此它们是机器人中常见的电机类型。2.3D打印机步进电机也是3D打印机中常见的电机类型。3D打印机需要的位置控制和速度控制，以便在三维空间中打印出高质量的物体。步进电机可以确保打印头在正确的位置和速度下移动，以便在打印过程中获得准确的结果。3.自动化设备步进电机在自动化设备中也应用广泛。例如，步进电机可以用于控制自动化生产线上的机器臂，以便将产品从一个位置移动到另一个位置。步进电机可以确保机器臂在正确的位置和速度下移动，从而提高生产效率和准确性。4.医疗设备步进电机在医疗设备中也应用广泛。例如，步进电机可以用于控制医疗设备中的精细操作工具，以便医生可以准确地进行手术。步进电机可以提供非常的位置控制，从而确保手术操作的准确性和安全性。任务引入新知讲解示范操作实践操作故障检修结果分析教学小结步进电机产品步进电机常用品牌任务引入新知讲解示范操作实践操作故障检修结果分析教学小结步进电机结构常见步进电机外形构造  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。配合以直线运动执行机构或齿轮箱装置，更可以实现更加复杂、精密的线性运动控制。任务引入新知讲解示范操作实践操作故障检修结果分析教学小结步进电机结构步进电机构造根据步进电机的构造，可以分为永磁式、反应式和混合式3种。目前最常用的是混合式步进电机，因为它综合了永磁式和反应式的优点。我们先通过永磁式步进电机来了解一些其结构和控制原理，然后进一步了解反应式和混合式步进电机的结构和控制原理。任务引入新知讲解示范操作实践操作故障检修结果分析教学小结步进电机结构步进电机构造步进电机一般由前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组件、波纹垫圈、螺钉等部分构成，步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，是由缠绕在电机定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在定子齿槽上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。任务引入新知讲解示范操作实践操作故障检修结果分析教学小结步进电机结构步进电机构造为了增大磁感应强度，减少涡轮损失，步进电机的转子和定子框架都是由高磁导率的硅钢片叠成。在定子框架上有4个定子齿，将其绕上两组线圈并通电后，根据电磁感应原理，此时线圈就变成了电磁铁。任务引入新知讲解示范操作实践操作故障检修结果分析教学小结步进电机结构步进电机转动根据右手定则，一端会变成N极一端会变成S极，这种极性的变化可以通过改变电源的正负极来实现转换。如果将电源的正负极转换加上一定的规律性，定子部分就行形成一个旋转的磁场，这样转子就会随着旋转的磁场而转动。而转子的转动有一个很重要的参数，那就是：步距角。步距角就是一个脉冲信号转子转过的