机械行业机器人专题研究报告：技术迭代机器人开启新时代

机械行业机器人专题研究报告技术迭代、需求爆发，机器人行业开启新时代2022年8月2日核心观点

行业概况：机器人行业处于快速成长期，中国有望引领全球行业发展。➢

2021年，全球/中国机器人行业规模为336/124亿美元，5年CAGR为10.6%/18.3%。中国市场占全球37%。中国在市场规模、产业链、产业环境等方面具备全球竞争优势。在无人机、扫地机器人、配送机器人、巡检机器人、AMR等领域，中国已培育出全球领先企业。

需求变化：替代人工/辅助人工/新领域，疫情催化行业发展。➢

机器人的需求，可以分为替代人工、辅助人工、创造新领域三大类。➢

疫情下，“机器换人”的需求被激发。疫情让社会看到了机器人的价值，为行业做了一次全面的市场教育。供给变化：导航移动技术商业化程度高，头部企业技术平台化。

➢

目前的技术成熟度排序是导航移动>运动控制>感知交互。➢

基于导航移动技术的扫地机器人、无人机已经每年有百万台级别的出货量；基于运动控制的工业机器人、协作机器人在快速成长中；基于感知交互的机器人产品由于技术限制，目前仍然难以完全满足用户的需求。

行业催化：特斯拉入局，人形机器人有望从实验室到商业化。➢

人形机器人是机器人行业终极发展目标。目前常见的机器人都只是人形机器人的子集

。➢

过去，人形机器人还停留在实验室阶段。特斯拉入局有望推动行业从实验室阶段过渡到商业化阶段。投资策略：产业链/国产化/新品类，三个方向挖掘投资机会。➢

产业链：从导航定位模块、运动控制模块、感知交互模块、机身结构、芯片、电池等角度挖掘投资机会。➢

国产化：寻找人形机器人的“蔚小理”。国内领先的人形机器人企业是优必选。其他机器人领域的龙头也可能会切入人形机器人市场。➢

新品类：在通用型人形机器人尚未能够大规模商业化之前，在各个细分领域，依然需要特定的机器人产品。建议关注清洁机器人、无人机、配送机器人、巡检机器人、AMR、协作机器人、特种机器人等。

风险因素➢

机器人应用场景的发展潜力低于预期的风险；机器人技术进步速度低于预期的风险；人形机器人行业进展低于预期的风险；政府政策、1资本市场、全球局势变化的风险。CONTENTS目录1.

行业概况：行业处于快速成长期，中国有望引领全球行业发展2.

需求变化：替代人工/辅助人工/新领域，疫情催化行业发展3.

供给变化：导航移动技术商业化程度高，头部企业技术平台化4.

行业催化：特斯拉入局，人形机器人有望从实验室到商业化5.

投资策略：产业链/国产化/新品类，三个方向挖掘投资机会6.

风险因素&核心观点21.行业概况：处于快速成长期，中国有望引领全球行业发展31.1行业前景：快速成长期，规模达到百亿美元级别

2021年，全球/中国机器人行业规模为336/124亿美元，5年CAGR为10.6%/18.3%。➢

全球/中国的工业机器人行业规模为145/66亿美元，5年CAGR为+2.0%/+10.5%。➢

全球/中国的服务机器人行业规模为191/58亿美元，5年CAGR约+21.5%/+33.8%。全球工业机器人市场（单位：亿美元）中国服务机器人市场（单位：亿美元）全球工业机器人市场全球服务机器人市场中国工业机器人市场中国服务机器人市场工业yoy服务yoy工业yoy服务yoy3503002502001501005040%30%20%10%0%1401201008050%40%30%20%10%0%6040-10%-20%20-10%-20%002016

2017

2018

2019

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2021

2022E2023E2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022E2023E资料：中国电子学会（含预测），中信证券研究部资料：中国电子学会（含预测），中信证券研究部41.2全球格局：中国机器人市场规模占全球市场的37%

2021年，中国机器人市场规模占全球的37%，由于中国的行业增速快于全球的增速，预计未来这一比例有望进一步提升。在无人机、扫地机器人、配送机器人等发展较成熟的子行业中，中国已经培育出一批全球领先的企业。中国机器人行业规模约占全球的37%50.0%45.0%40.0%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%2016201720182019202020212022E2023E资料：中国电子学会（含预测），中信证券研究部51.2全球格局：中国机器人市场规模占全球市场的37%

中国机器人产业的优势体现在：➢

广阔市场：扫地机器人、无人机、平衡车等发展较早的子行业，单一中国市场就能支撑百万级的产品出货量。规模效应不仅体现在成本优势上，还使得国内龙头企业能够在高出货量的基础上快速迭代自身产品。➢

成熟产业链：成熟和完整的产业链使国内机器人产品的较海外具有明显成本优势。大量API接口的开放和核心部件的模块化有效缩短了国内厂商的生产研发过程。➢

工程师红利：珠三角和长三角的服务机器人产业集群得益于国内的工程师红利。此外，华人学者在机器人相关领域的研究已走在世界前列。61.3资本市场：市场热度不减，头部集中趋势明显

一级市场：2014-2018年，机器人行业的融资项目数量快速增长。2019-2021年，虽然融资项目数量出现下降，但融资金额持续上升，单个项目平均融资额增长明显。资金有向头部项目集中的趋势。2022年上半年，虽然一级市场整体热度下降，但机器人板块的投融资仍然活跃，尤其是协作机器人和机器视觉赛道。

二级市场：疫情以来，在“机器换人”和“”浪潮的催化下，机器人板块整体进入高景气阶段。在特斯拉机器人事件的催化下，机器人板块开启新一轮上涨趋势。国内机器人行业一级市场融资情况统计融资数量，左轴

个融资金额，左轴

亿元单笔融资额，右轴

亿元1200100080060040020004.03.53.02.52.01.51.00.50.02010201120122013201420152016201720182019202020212022H1资料：IT桔子72.需求变化：替代人工/辅助人工/新领域，疫情催化行业发展82.1需求

：替代人工、辅助人工、创造新领域

机器人的需求，可以分为替代人工、辅助人工、创造新领域三大类。在不同需求类别的机器人里，都已经诞生成功落地的企业案例。疫情期间，机器人的需求被大量激发，行业做了一次很好的市场教育。机器人场景分类和典型案例产品作用替代人类配送机器人云迹辅助人类医疗机器人达芬奇创造新领域外骨骼机器人Cyberdyne家庭陪护to

Bto

C目标客户扫地机器人科沃斯航拍无人机大疆优必选资料：中信证券研究部整理92.2需求

1：替代人工，从制造业到服务业

过去，机器人的需求主要来自制造业的自动化需求，对应的产品是工业机器人。汽车和电子两大行业贡献了60%以上的工业机器人需求。中国第三产业在GDP中的占比持续提升，2020年已达到53.9%，同时，第三产业吸纳了超过47.7%的就业人员，是第二产业的1.7倍。第三产业在GDP中的占比超过50%第三产业吸纳的就业人员超过45%第一产业第二产业第三产业第一产业第二产业第三产业60.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%资料：国家统计局，中信证券研究部资料：国家统计局，中信证券研究部102.2需求

1：替代人工，从制造业到服务业

未来，随着第三产业的崛起，清洁、物流、餐饮等服务行业的自动化需求有望拉动相应的服务机器人品类的需求。尤其是在高风险的服务型行业，比如医护、救援、消防等，机器换人的需求更强。亿嘉和的带电作业机器人替代人工进行电线检修云迹的配送机器人在酒店替代人类服务生资料：亿嘉和官网资料：云迹官网112.3需求

2：辅助人工，提升现有的工作效率

机器人通过人工智能、运动控制、人机交互等技术，能有效提升人类现有的工作效率。这类机器人并不替代人工，而是以协作的形式共存。此类机器人价格主要以其对提高人类工作的价值为参考。以达芬奇手术机器人为例，使用其辅助手术，一般需要在传统手术费用基础上增加约3万元。达芬奇手术机器人协助医生实施复杂的外科手术ARTAS植发机器人协助医生完成植发手术资料：IntuitiveSurgical官网资料：ARTAS官网122.4需求

3：机器人创造新的应用场景

目前此类产品大都处于市场探索和验证阶段，例如格斗机器人、情感机器人等。此类产品需要跟踪验证其所创造的新需求是否是真实的需求。优必选推出人形机器人“悟空”工匠社推出格斗机器人Ganker资料：优必选官网资料：工匠社官网133.供给变化：导航移动技术商业化程度高，头部企业技术平台化143.1产业链：包括底层硬件、技术模块、终端产品。

底层硬件：主要包括芯片、传感器、电池等。技术模块：基于底层的芯片和传感器，以及配套的算法，能够开发出导航移动、运动控制、感知交互（视觉、语音）等技术模块。

终端产品：机器人终端产品是技术模块与功能组件的组合，其中，技术模块是机器人智能性的基础，而功能组件决定其应用领域。机器人产业链包括底层硬件、技术模块、终端产品15资料：亿欧网，中信证券研究部3.2技术发展：导航移动技术商业化程度高

机器人的智能性主要体现在导航移动、运动控制、感知交互（视觉、语音）。目前的技术成熟度排序是导航移动>运动控制>感知交互。基于导航移动技术的扫地机器人、无人机每年已经有百万台级别的出货量；基于运动控制的工业机器人、协作机器人在快速成长中；基于感知交互的教育机器人和导购机器人等由于技术限制，目前仍然难以完全满足用户的需求。机器人的智能性主要体现在导航移动、运动控制、感知交互技术模块核心技术导航定位激光运动控制电机控制液压控制步态感知交互语音识别语音理解计算机视觉体感交互………..摄像头毫米波超声波传感器………..非步态………..资料：中信证券研究部163.3企业发展：头部企业从单一爆款阶段过渡到技术平台化

单一爆款阶段：机器人企业在导航移动、运动控制、感知交互等技术领域拥有一项或多项核心技术，并找到这项技术落地的应用场景，再成功商业化推出爆款产品。技术平台化阶段：在爆款产品高出货量的基础上，不断迭代和打磨企业的核心技术，并将核心技术平台化，开发出其他品类的服务机器人。部分龙头企业也开始对外部企业提供模块化的核心部件和技术解决方案。从单一爆款阶段过渡到技术平台化（以科沃斯为例）资料：科沃斯官网，中信证券研究部173.4产业生态：核心部件—本体制造—集成商

发展较早的工业机器人行业已经形成“核心部件—本体制造—集成商”的产业链上下游模式。在一些规模较大的服务机器人领域，也出现了类似的产业生态。以农业无人机行业为例，各地的植保队购买无人机来为农户提供植保服务。同时，飞手培训和无人机保险等服务也开始完善。核心部件—本体制造—集成商的上下游合作模式资料：中信证券研究部184.行业催化：特斯拉入局，人形机器人有望从实验室到商业化194.1人形机器人：机器人行业的终极发展目标

人形机器人是机器人行业终极发展目标。目前常见的机器人都只是人形机器人的“子集”，仅具备人形机器人的某一种功能。过去，人形机器人还停留在实验室阶段，典型的代表是波士顿动力的Atlas和本田ASIMO。目前常见的机器人都只是人形机器人的“子集”导航定位运动控制感知交互资料：石头科技官网、埃斯顿官网、中智卫安官网、特斯拉官网，中信证券研究部204.1人形机器人：波士顿动力推出Atlas人形机器人波士顿动力产品发展史BigDogLittleDogCheetahLS3WildCatSpotSpot2005200920122013201520172009Petman2016Atlas2016Handle2019Pick2021Stretch21资料：波士顿动力官网4.1人形机器人：本田推出ASIMO人形机器人本田人形机器人产品发展史E0——1986E1E2E3——1987-1991E4E5E6——1991-1993P1P2P3——1993-1997Asimo-2000Asimo-2001Asimo-2002Asimo-2004Asimo-2005Asimo-2007Asimo-2011资料：本田ASIMO官网224.2特斯拉：计划推出人形机器人Tesla

Bot资料：特斯拉官网

2021年8月19日，在AI

Day上，马斯克宣布特斯拉将在2022年推出Tesla

Bot。

2022年4月8日，在德州工厂开幕时，马斯克称Tesla

Bot预计在2023年量产。2022年6月3日，马斯克在推特上称，将今年的AI

Day推迟到9月30日（原定8月19日），到时预计会推出Tesla

Bot原型Optimus（擎天柱）。

2022年6月21日，在卡塔尔经济论坛上，马斯克接受之前准备好Tesla

Bot原型机。采访时表示，特斯拉将在九月底234.2特斯拉：计划推出人形机器人Tesla

Bot

身高5英尺8英寸（172cm），体重125磅（57公斤），速度5英里/小时（8公里/小时）。硬拉150磅（68公斤），搬运能力45磅（20公斤），伸开手的状态下可以拿10磅（4.5公斤）。资料：

2021Tesla'sinaugural

AlDayPresentation244.2特斯拉：计划推出人形机器人Tesla

Bot

头部显示屏用以显示信息，皮肤由轻质材料制成。

40个关节。手臂12

个，手掌12个

，腿部12

个，躯干2

个，2

个。

双足用于保持平衡和力反馈感应。资料：

2021Tesla'sinaugural

AlDayPresentation254.2特斯拉：计划推出人形机器人Tesla

Bot

搭载Autopilot摄像头。搭载FSD。资料：

2021Tesla'sinaugural

AlDayPresentation265.投资策略：产业链/国产化/新品类，三个方向挖掘投资机会275.1投资策略1：从产业链角度筛选机器人板块投资机会

导航定位：摄像头、激光、超声波传感器等；运动控制：控制器、伺服电机、减速器等；感知交互：语音识别模块、视觉识别模块等；机身结构：外壳材料、显示屏等；其他核心部件：芯片、电池等。机器人的智能性主要体现在导航移动、运动控制、感知交互技术模块核心技术导航定位激光运动控制电机控制液压控制步态感知交互语音识别语音理解计算机视觉体感交互………..摄像头毫米波超声波传感器………..非步态………..资料：中信证券研究部285.1投资策略1：从产业链角度筛选机器人板块投资机会

从产品形态看，人形机器人相较于之前的机器人产品，最大的区别在于关节数量大幅增加，这将显著提升对减速器的需求。考虑到关节尺寸大小，谐波减速器更适合人形机器人。每

台

六

轴

机

器

人

/坐标

机

器

人

/SCARA

机

器

人

/并联机器人对谐波减速器的需求

量

为3.5/1.0/3.0/1.0个。我们预计人形机器人对谐波减速器的需求量为10-20个。2021年，全球/国内工业机器人行业谐波减速器的需求量约140/80万台。如果人形机器人产量能够突破百万台，则能拉动千万台级别的谐波减速器需求量。谐波减速器结构和工作原理国内/全球工业机器人谐波减速器需求量（万台）国内工业机器人谐波减速器需求全球工业机器人谐波减速器需求160.0140.0120.0100.080.060.040.020.00.02014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021资料：绿的谐波招股说明书资料：IFR，中信证券研究部测算295.2投资策略2：寻找人形机器人的“蔚小理”

特斯拉电动车的成功，最终带动了全球电动车行业的繁荣。国内电动车行业凭借供应链成本优势、庞大的消费者市场、完善的配套政策，最终培育出了一批优秀的造车新势力。我们认为，如果特斯拉人形机器人如果最终获得成功，国内也将培育出一批人形机器人行业的“蔚小理”。目前，国内人形机器人行业的领先企业是优必选。如果人形机器人行业从实验室走向商业化，其他机器人领域的龙头企业也可能会切入人形机器人市场。优必选Walker第二代人形机器人资料：优必选官网305.2投资策略2：寻找人形机器人的“蔚小理”优必选产品布局Alpha

2012Jimu

2016Cruzr

2017悟空

2018Walker人形机器人Walker原型机（2016）共12个自由度，实现自主行走，以及波形地形平衡算法和步态算法。Walker第一代（2018）共14个自由度，实现上下楼、踢球、跳舞等，首次加入机器视觉和导航系统。Walker第二代（2019）共36个自由度，增加手臂和手掌，提升抗冲击和平衡恢复能力，运动控制更灵活。Walker

X（2021）共41个自由度，增加智能性和实用性，功能包括下象棋、按摩、孩童教育等。资料：优必选官网315.3投资策略3：布局商业化更成熟的新兴机器人品类

人形机器人的发展不会一蹴而就。在供给端需要持续的技术迭代，在需求端需要持续的市场教育。在通用型人形机器人尚未能够大规模商业化之前，在各个细分领域，依然需要特定的机器人产品。

从投资的角度看，我们也建议关注商业化更成熟的新兴机器人品类。包括清洁机器人、无人机、配送机器人、巡检机器人、AMR、协作机器人、特种机器人等。商业化更成熟的新兴机器人品类32资料：科沃斯官网、大疆官网、极智嘉官网、九号公司官网、亿嘉和官网、艾利特官网、云迹官网、开诚智能官网5.3.1清洁机器人

代表企业➢

科沃斯➢

石头科技➢

云鲸➢

追觅➢

高仙资料：石头科技官网335.3.1清洁机器人：从“扫”到“拖”，扫地机器人快速发展

供给推动需求：扫地机器人行业技术迭代期，扫地机器人渗透率加速上升。2002-2014年，随机+扫地：iRobot通过简化设计降低成本，扫地机器人正式商业化。2015-2019年，规划+扫拖：iRobot、石头科技、科沃斯先后推出基于LDS和vslam的规划类扫拖一体机器人。

2020年之后，避障+扫拖+基站：扫地机器人引入AI视觉技术，同时基站功能的开发大获成功。中国市场和美国市场扫地机器人渗透率提升趋势中国渗透率提升幅度（右）美国渗透率提升幅度（右）中国城镇家庭扫地机器人渗透率（左）美国家庭扫地机器人渗透率（左）14%12%10%8%3%2%2%1%1%0%6%4%2%0%2002

2003

2004

2005

2006

2007

2008

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

2019

2020资料：iRobot公告，中怡康，中信证券研究部测算345.3.1清洁机器人：从“扫”到“拖”，扫地机器人快速发展

2020年以来，行业迎来新一轮技术红利期（避障+扫拖+基站）。

自主避障：科沃斯、石头科技的旗舰产品都配备了AI视觉技术，实现了自主避障功能，扫地机器人在移动导航方面的使用体验进一步提升。

拖地升级：科沃斯推出高频擦地功能，石头科技推出拖布自动升降功能。

基站功能：iRobot、云鲸、科沃斯、石头科技先后对基站功能进行创新，包括自动集尘、拖布自清洁、自动烘干等。2020年开始，行业开启新一轮的技术红利期（以科沃斯和石头科技的产品迭代路径为例）资料

：中信证券研究部整理注：纵轴表示清扫系统的技术迭代，横轴表示移动导航系统的技术迭代355.3.1清洁机器人：国内厂商逐步蚕食外资厂商份额国内厂商在全球市场逐步蚕食外资厂商份额（%）iRobot三星LG小米石头科技科沃斯其他100.080.060.040.020.00.02011201220132014201520162017201820192020资料：Euromonitor，中信证券研究部科沃斯每年的旗舰新品资料：科沃斯官网，中信证券研究部365.3.1清洁机器人：从家用清洁机器人到商用清洁机器人

科沃斯和石头科技都推出商用清洁机器人。科沃斯首款商用清洁机器人石头科技首款商用清洁机器人资料：科沃斯官网资料：石头科技官网375.3.1清洁机器人：从清洁机器人到割草机器人

多家企业开始布局割草机器人。九号公司的割草机器人iRobot的割草机器人资料：九号公司官网资料：iRobot官网385.3.2无人机

代表企业➢

大疆➢

极飞➢

亿航资料：大疆创新官网395.3.2无人机：大疆在消费机无人机中市占率70%

大疆的产品迭代可分为六个阶段：➢

航模DIY：研发飞控系统、多旋翼飞行器以及零部件，主要面向航模爱好者。➢

无人机：在2012年推出Phantom

1，进入消费级无人机市场，早期的Phantom系列需要搭载GoPro相机。➢

一体化无人机：Phantom

2实现了飞行器、云台相机、遥控器、图传系统的一体化。➢

智能化：Phantom

3开始实现初级视觉辅助悬停、高清远距离图传、飞行数据记录等功能，让航拍无人机实现初步智能；从Phantom

4开始，大疆引入机器学习和计算机视觉，让无人机能够感知到周边环境。Mavic系列已经可以实现手势自拍、物体识别、智能跟随、精准降落等功能。➢

小型化：推出Mavic系列可折叠无人机，提升了产品的易携性。Mavic

Mini将重量降至249克。➢

FPV：推出FPV套装，提供第一视角飞行体验。同时配备新型摇杆，简化操作。大疆收入和利润（亿元）资料：全天候科技405.3.2无人机：从消费级无人机到工业级无人机

无人机行业遵循“T”型展开的发展路径。在早期，无人机行业纵向发展，从简单航模产品发展到用于航拍的消费级产品。目前，随着无人机技术逐步成熟，横向领域逐渐被开拓，工业级的需求成为无人机新的应用场景，并逐步成熟。无人机行业的“T”字展开路径资料：大疆，中信证券研究部415.3.2无人机：工业级无人机呈现百花齐放的局面极飞农业无人机科比特政务无人机资料：极飞官网资料：科比特官网亿航载人无人机大疆电力巡检机器人资料：亿航官网资料：大疆官网425.3.3巡检机器人

代表企业➢

亿嘉和➢

申昊科技➢

朗驰欣创资料：亿嘉和官网435.3.3巡检机器人：目前最成熟的应用是在电力巡检领域

输电环节：对于高空输电，一般用无人机对架空线路、塔架进行隐患排查；对于地下输电，一般用隧道机器人对电力管廊内的设备进行监控。变电环节：变电站是各级电网的核心枢纽。变电站机器人在室外环境下工作，具备自主移动、智能检测、分析预警等功能。配电环节：配电站是电网的末端站点，数量众多。配电机器人在室内环境下工作，在小型化、轻量化、环境交互系统等方面和变电机器人存在差异。电力巡检机器人主要应用于输电、变电、配电环节资料：亿嘉和招股说明书，中信证券研究部445.3.3巡检机器人：疫情下，抗疫巡检机器人的价值凸显优必选巡检机器人科卫测温门岗机器人资料：优必选官网资料：科卫机器人官网科沃斯的防疫机器人资料：科沃斯官网455.3.4协作机器人

代表企业➢

越疆➢

遨博➢

艾利特➢

节卡➢

珞石资料：艾利特官网465.3.4协作机器人：疫情后协作机器人行业快速发展

根据GGII的统计和预测，2020年国内协作机器人市场规模突破1万台，2021年继续快速增长至1.8万台。到2025年，行业规模有望达到6万台，CAGR约35%。2020/21/22E年，国内协作机器人销量占工业机器人市场5.8%/6.4%/7.0%。国内协作机器人市场规模（台）协作机器人销量yoy700006000050000400003000020000100000120%100%80%60%40%20%0%2014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022E

2023E

2024E

2025E资料：GGII（含预测）475.3.4协作机器人：国产协作机器人龙头企业开启融资潮国产协作机器人企业的融资情况企业越疆融资轮数天使轮pre-A轮A轮融资时间2015/12/32016/3/152017/6/2融资金额100万元2000万元7000万元1亿元主要融资方个人投资者深创投、娱乐工场、同道齐创、道生投资、荷多资本深创投、道生投资、前海母基金A+轮战略融资A轮2018/6/282021/1/152018/3/7松禾资本3.2亿元温氏资本、招商局资本、云晖资本、中车资本、势能资本、中金资本节卡1500万元6000万元1亿元和君资本A+轮B轮2018/3/7方广资本2019/4/8赛富投资基金C轮2021/1/142021/11/152022/7/13亿元国投招商、方广资本、CPE源峰C+轮D轮-普罗资本(国开装备产业投资基金)10亿元淡马锡、淡明(TrueLight)、软银愿景基金二期、沙特阿美旗下多元化风投基金Prosperity7Ventures艾利特pre-A轮A轮2016/6/11500万元5000万元无朗玛峰创投元禾原点、策源创投2018/1/4天使轮B轮2018/12/112019/8/202021/4/262021/9/3元禾原点、策源创投、朗玛峰创投元禾原点、索道投资、策源创投、国中创投张江科投、索道投资、小村资本、中关村发展启航产业投资基金、前海鹏程、东方证券、联想创投国中资本、中金甲子、联想创投1亿元B+轮B++轮C轮2亿元1亿元2022/3/1数亿元达晨财智、尚珹投资、坤言资本遨博珞石天使轮A轮2015/6/16000万元6000万元-盾安环境2017/11/92022/4/1复星集团C轮鲁信创投、信达鲲鹏、广投资本、齐芯投资、建信金圆梅花创投、挑战者创投、天使汇天使轮pre-A轮A轮2015年7月2016年3月2017年11月2018年9月2020年8月2021年5月2022年2月2016年6月2017年1月2018年6月2019年6月2020年11月380万人民币1500万人民币4000万人民币1.6亿人民币1亿人民币2亿人民币4亿人民币500万人民币千万级人民币近千万美元未知德联资本清控银杏、德联资本B轮顺为资本、金沙联合资本、新世纪创投、梅花创投、清控银杏襄禾资本C轮C+轮战略融资种子轮天使轮A轮远翼投资、深创投新希望集团镁伽个人投资者比臻云创投、英诺天使基金、逐鹿资本愉悦资本、英诺天使基金、明势资本、臻云创投、逐鹿资本博世创投、戈壁创投、愉悦资本、明势资本创新工场、联东集团、愉悦资本、博世创投、经纬创投经纬创投、创新工场、愉悦资本A+轮B轮3000万美元资料：Wind，36kr-《半年吸金40亿元，夹缝中的协作机器人拐点已至？》48B+轮2021年2月3000万美元战略投资2021年5月6500万美元药明康德、明势资本、愉悦资本、创新工场、经纬创投、博世创投、联东集团5.3.4协作机器人：国产协作机器人企业开启融资潮国产协作机器人企业典型应用案例公司遨博时间事件2022/2/12遨博与秀域集团共同签署了万台理疗机器人采购协议，未来三年内，遨博将向秀域集团交付1万台理疗机器人产品。节卡越疆珞石镁伽2020/4/32021/4/132022/6/12021/9/1节卡与上海快仓智能科技有限公司签订了战略合作协议，双方的合作会推动智能仓储领域快速发展，为全球智能仓储领域提供更好的系统解决方案。越疆与腾讯教育签署战略合作协议，越疆科技董事长兼CEO刘培超表示，本次战略签约是双方合作的新起点，希望和腾讯教育一同做好人工智能教育。珞石机器人与佗道医疗宣布达成战略合作，双方表示未来将于高端手术机器人方向展开深度合作，携手打破市场技术壁垒。镁伽与康普森达成战略合作，共创生物农业智能自动化解决方案。资料：各公司官网495.3.5配送机器人

代表企业➢

九号公司➢

云迹科技➢

普渡科技➢

擎朗智能➢

钛米机器人资料：云迹科技官网505.3.5配送机器人：配送机器人聚焦10-1000米领域

0-10米：家庭场景。该类场景的环境复杂度较低。10-100米：酒店、写字楼、商场等场景。该范围多为室内环境，人员流动大、环境相对多变，对机器人的性能要求较高。

100-1000米：社区等场景。该范围多为室外环境，相比于室内环境，光线强度变化较大，环境复杂度更高。1000米以上：自动驾驶等场景。移动类机器人聚焦10-1000米的应用场景资料：中信证券研究部整理515.3.5配送机器人：多个配送场景都存在机器换人需求

酒店：用于替代服务生为客房配送物品。目标酒店客户约9万家，其中高档酒店（4-5星级以上）近2万家。

写字楼：用于配送快递、外卖等物品。针对一线城市写字楼，存量超过5万栋。医院：用于配送药品、检验样本、医疗器械等物品。目标医院有近3万家。餐厅：用以配送餐饮食物。全国餐饮门店数量超过800万家，如果以头部1%的餐饮门店作为目标，则约有8万家目标客户。配送机器人的应用场景开始细化资料：九号官网、云迹官网、钛米官网、yogo官网、擎朗官网，中信证券研究部525.3.6物流机器人

代表企业➢

极智嘉➢

快仓➢

海康机器人资料：极智嘉官网535.3.6物流机器人：AGV&AMR行业进入快速增长期

2021年，国内AGV&AMR企业出货量约7.2万台，同比+75.6%。AMR产品（包括激光SLAM和视觉SLAM）2021年占比约27.7%，同比+11.2pcts。AGV&AMR最大的下游领域是零售业（40%）和制造业（40%）。AGV&AMR市场格局资料：极智嘉545.3.6物流机器人：国内头部企业开始准备IPO

国内领先的AGV&AMR企业已经陆续开始准备IPO。中国AGV&AMR领先企业的年销量(台)年中国

市场份额AGV&AMR20195,0004,0003,0002,0001,000020152016201720182019极智嘉快仓华晓精密海康机器人资料：

MIR，中信证券研究部资料：

MIR，中信证券研究部555.3.7特种机器人

代表企业➢

景业智能资料：景业智能官网565.3.7特种机器人：景业智能是国内核工业机器人龙头

核电后市场进入高景气周期。国内乏燃料产出量目前为1000吨/年，预计到2035年将达到3000吨/年，而目前国内乏燃料处理能力仅为250吨/年，缺口巨大。

由于核电行业的特殊性，有大量需要机器换人的环节。景业智能从2015年开始深耕核工业领域的机器人产品，目前是该领域龙头。景业智能核工业机器人资料：景业智能官网576.风险因素&核心观点586.1风险因素

需求端——机器人应用场景的发展潜力低于预期的风险。➢

机器人企业需要持续挖掘具有潜力的应用场景，清洁、无人机航拍、巡检、室内配送等场景的潜力已经被验证，但室外配送、家庭娱乐、儿童教育等应用场景的市场潜力尚待验证。

供给端——机器人技术进步速度低于预期的风险。➢

机器人行业的发展驱动力是“技术推动需求”。➢

机器人的智能性提升依靠导航移动、运动控制、感知交互等技术的发展。

行业催化——人形机器人行业进展低于预期的风险。➢

人形机器人是目前市场的热点。人形机器人技术难度大，目前市场上尚未有大规模商业化的产品。Tesla

Bot发布时，产品存在低于预期的风险。产业环境——政府政策、资本市场、全球局势变化的风险。➢

机器人行业处在成长期，对政府政策、资本市场环境、全球局势等产业环境因素的敏感度较强。596.2核心观点

行业概况：机器人行业处于快速成长期，中国有望引领全球行业发展。➢

2021年，全球/中国机器人行业规模为336/124亿美元，5年CAGR为10.6%/18.3%。中国市场占全球37%。中国在市场规模、产业链、产业环境等方面具备全球竞争优势。在无人机、扫地机器人、配送机器人、巡检机器人、AMR等领域，中国已培育出全球领先企业。

需求变化：替代人工/辅助人工/新领域，疫情催化行业发展。➢

机器人的需求，可以分为替代人工、辅助人工、创造新领域三大类。➢

疫情下，“机器换人”的需求被激发。疫情让社会看到了机器人的价值，为行业做了一次全面的市场教育。供给变化：导航移动技术商业化程度高，头部企业技术平台化。

➢

目前的技术成熟度排序是导航移动>运动控制>感知交互。➢

基于导航移动技术的扫地机器人、无人机已经每年有百万台级别的出货量；基于运动控制的工业机器人、协作机器人在快速成长中；基于感知交互的机器人产品由于技术限制，目前仍然难以完全满足用户的需求。。

行业催化：特斯拉入局，人形机器人有望从实验室到商业化。➢

人形机器人是机器人行业终极发展目标。目前常见的机器人都只是人形机器人的子集

。➢

过去，人形机器人还停留在实验室阶段。特斯拉入局有望推动行业从实验室阶段过渡到商业化阶段。投资策略：产业链/国产化/新品类，三个方向挖掘投资机会。➢

产业链：从导航定位模块、运动控制模块、感知交互模块、机身结构、芯片、电池等角度挖掘投资机会。➢

国产化：寻找人形机器人的“蔚小理”。国内领先的人形机器人企业是优必选。其他机器人领域的龙头也可能会切入人形机器人市场。➢

新品类：在通用型人形机器人尚未能够大规模商业化之前，在各个细分领域，依然需要特定的机器人产品。建议关注清洁机器人、无人机、配送机器人、巡检机器人、AMR、协作机器人、特种机器人等。606.3投资策略：产业链/国产化/新品类，三个方向挖掘投资机会

产业链：从导航定位模块、运动控制模块、感知交互模块、机身结构、芯片、电池等角度挖掘投资机会。国产化：