中国仿生机器人产业全景报告

0102行业趋势与市场规模03产业链与竞争格局0404仿生机器人代表玩家案例中国仿⽣机器⼈产业全景报告中国仿⽣机器⼈产业全景报告仿生机器人是一类制造过程中使用了仿生学原理的机器人，可以自主决策、自主规划行动。得益于较低的重⼼，四⾜机器⼈通常⽐⼈形机器⼈•仿⽣机器⼈学（Biorobotics指在机器⼈制造过程中使⽤了仿⽣学技术或原理，使得机器⼈整体或某⽅⾯像⽣物；或只在机器⼈的某⼀部分使⽤仿⽣学技术，如只在机器⼈关节上模拟了⼈类•仿⽣学（Bionic指在⼯程技术中使⽤⽣物•机器⼈（Robot指任何可以代替⼈类努⼒的⾃动操作的机器，尽管它在外观上可能不像⼈类或以类⼈的⽅式执⾏功能关键零部件⽰例：控制机器⼈运动、平衡、控制机器⼈运动、平衡、⼈机协同等，可以想象成传动装置，⽤来降低转速、增⼤扭矩等，可以想象成⼈类的仿⽣机器⼈最主要的操作平台之⼀，可以抓取、识别物品等，可以想象成⼈*仿⽣机器⼈的零部件通常还包含伺服系统、控制器、传感器、刚性结构、涂层、通信部件、中间件和计算机等代表机器⼈：电液混动，是世界上扭矩最⼤的⼈形机器⼈，以⼤扭矩为发展⽅向的⼈形机可加装摄像头或其他操作平台的四⾜机器⼈，应⽤⽅向为巡检、搜救类四⾜机器⼈的代表伺服系统仿⽣机器⼈系统集成分析伺服系统仿⽣机器⼈系统可对⽐其他机器⼈，分为硬件、OS(OperatingSystem)、软件三部分。仿⽣机器⼈是以硬件为基础，融合决策系统、运动控制、语⾳合成、负载和⼤模型等多项软件技术，通过OS进⾏连接和协作的系统整体。……中间件……中间件…………01013.⾏业⽔涨船⾼，创投愈加⽕热20193.⾏业⽔涨船⾼，创投愈加⽕热20191.巨头公司战略性进⼊仿⽣机器⼈⾏业2.业内头部公司逐渐进⼊IPO阶段优必选优必选IPO：仿生机器人行业变革原因量⼦位智库认为，现状下仿⽣机器⼈⾏业产⽣深刻变⾰，深受供应链发展成熟、技术不断⾰新和商业模式改变的影响。原因1：供应链成熟”123原因2：技术发展原因3：商业模式0202•••••当前仿⽣机器⼈⾏业正处在成⻓期。~20212021~20302030~•2021年前处于萌芽期，Spot和A•国内开始研发四⾜机器⼈原型机、少•此阶段仿⽣机器⼈机器⼈的科研意义⼤于实⽤意义，许多产•可以在⾮结构性场景如家庭中使⽤，拓展出基于对⾏业发展的分析及预测，量⼦位提出应从量产能⼒、商⽤规模和产品⽣态三个⽅⾯对企业的发展进⾏判别。判别式⼀：规模化制造，主⼒产品能否量产？判别式⼆：潜在市场规模，商业应⽤是企业级还是消费级？判别式三：是否将仿⽣机器⼈产品建设为新平台、新终端？??”市场规模预测模型市场规模预测模型市场规模组成市场规模组成““⼈形机器⼈实现了，机器⼈和⼈类的⽐例应”““⼈形机器⼈在未来售价应当在30万⼈⺠币左右。”仿⽣机器⼈市场规模抽象模型：“!→⾮量化因素模拟评估≈1400万亿⼈⺠币基于仿⽣机器⼈市场的调查、评估和模拟，量⼦位智库认为中国仿⽣机器⼈⾏业市场规模将会达到千万亿级别。0303上游：供应链中游：机器⼈集成下游：落地应⽤上游上游•……中游中游下游量⼦位智库对我国仿⽣机器⼈玩家的主要产品的落地场景进⾏总结，⽬前⾏业内主流产品聚焦于以下场景。-第四象限：⾏业⽕热发展中，期待更多创业公司涌现第四象限：⾏业⽕热发展中，期待更多创业公司涌现31必然是⼀个有⾼制造难度、⾼资本需求的产业。基于以上原因，31量⼦位智库从量产和资本能⼒两⽅⾯来分析⽬前⾏业内玩家及第⼀象限：有强劲资本⽀撑的明星企业，（选、云深处、达闼科技及宇树科技2）拥有雄研发的四⾜机器⼈和云深处科技、宇树科技等都涉及巡检赛道；钢铁侠第三象限：受投资⻘睐的企业2420404发布时间线发布时间线可应⽤场景可应⽤场景”产品参数产品参数仿⼈类⼿部仿⼈类机械腿摄像头•体现出特斯拉对降低成本的考量，通过软件不断降低对硬件电机设计⼩⽶｜机器⼈实验室电机设计运动与⾃由度•发达「⼩脑」实现运动姿态平衡，全⾝控制算法协调“爱⽣命，也爱⾃由”感知与⾳频算法更想听懂你”情绪感知MiSense视觉空间系统发布时间线发布时间线““仿⽣⼈形机器⼈是刚柔耦合的复杂动⼒学系统，与⾃动驾驶等新兴技术领域紧密关联，如能加快发展、实现突破，将有⼒带”PX触觉传感单元触觉灵巧⼿操作捏、抓、按、提、推等基础动作,及其复合动作（如转、扭等）。衍⽣出⾼灵活性的操作，如PX触觉传感单元触觉灵巧⼿操作捏、抓、按、提、推等基础动作,及其复合动作（如转、扭等）。衍⽣出⾼灵活性的操作，如执⾏单元触觉⼈形机器⼈触觉⼈形机器⼈ToraTactileOrientedRobotof±0.05mm多拉(Tora)作为⾸款以多维度⼤阵列触觉感知为核⼼的⼈形机器⼈，具备先进的帕西尼感知科技帕西尼感知科技(PaXiniTechnology)是⼀家拥有前沿触觉核⼼及⼒矩关节模组等⾃动化技术的⾼新技术企业，专注于研发多维度触觉传感技术的⼈形机器⼈、触觉灵巧⼿及触觉传感器系列产品。创新突破使⽤场景PXR机器⼈⼒矩关节模组可实现⾼精度的⼒控制、⼒矩感知模组使⽤PX多维触觉传感器技术，使机器⼈更加智能帕西尼触觉灵巧⼿DexH5是⼀款多⾃由度机器⼈⼿与触觉PX-PX-Core触觉控制核⼼感知算法运动规划绝影X20产品参数绝影X20产品参数⼯作台环境感知智能环境感知及AI算法控制能⼒智能感知运动能⼒核⼼部件与系统先进运动控制算法智能采集呈现能⼒核⼼零部件新⼀代绝影Lite3公司介绍公司介绍云深处始于2017年，⾃主研发的“绝影”巡检、勘测探索、公共救援等多种应⽤环境绝影系列四⾜机器⼈发展历程逐际动力企业介绍企业介绍•产品包括⼈形双⾜、四⾜机器⼈及相关解决⽅案，落地应⽤聚焦在⼯业•逐际动⼒拥有⼀⽀顶尖的研发团队，⾃2005年以来，⻓期与国内外知名实现通⽤型、全地形移动操作机器⼈的⼴泛应⽤基于感知的运动控制““”导航感知⾜式硬件•原始数据多传感器融合‘!多传感器融合‘"•⾼精度地形构建算法•地形信息•机器⼈实时状态•关节⻆度•机器⼈实时运动规划公司介绍可编程家庭机器⼈真实反应•⽀持个性化定制服务，可满⾜特殊功能的需求开发，也可基于仿可互动的「喵星⼈」••可⾃主决策公司介绍可编程家庭机器⼈真实反应•⽀持个性化定制服务，可满⾜特殊功能的需求开发，也可基于仿可互动的「喵星⼈」••可⾃主决策仿⽣宠物猫仿⽣宠物猫AI深度学习AI深度学习⾃主的仿⽣宠物猫