船体强度-第四章-船体扭转强度计算课件

3.1作用于船体的扭转力矩由波浪引起的扭转力矩:不论在静水里或在波浪中，船体受到扭转的情形很多,对于这些扭转作用，普通船体一般都具有充分大的扭转刚性和扭转强度.

可是对于一些特殊船体，例如矿石船、集装箱船等这些具有长大甲板开口的船体，它们的扭转刚性和扭转强度就不容忽视了。

3.1作用于船体的扭转力矩由波浪引起的扭转力矩:扭转强度计算的必要性1、船舶大开口引起船舶抗扭刚度减小甲板开口船舶如下图所示：扭转强度计算的必要性扭转强度计算的必要性

甲板面积严重损失，开口宽度b与船舶宽度B比值可达到80%。开口和闭口的自由扭转惯性矩按下式计算开口惯性矩：闭口惯性矩：扭转强度计算的必要性甲板面积严重损失，开口宽度b与船舶宽度B扭转强度计算的必要性

开口后，扭转惯性矩显著降低。因此大开口船舶容易出现扭转刚度不足发生扭转变形破坏。2、提高扭转刚度的结构措施扭转强度计算的必要性开口后，扭转惯性矩显著降低。因此大开口船扭转强度计算的必要性

扭转强度计算的必要性扭转强度计算的必要性

3、船体扭转强度计算的方法与步骤

1）确定扭矩产生的原因，计算扭矩；

2）根据横剖面结构的布置，确定扭转刚度严重消弱的剖面，计算该剖面的船体抗扭惯性矩；

3）计算扭转剪应力计算模型：船体梁模型，按照总强度第一次总弯曲应力的计算方法，将船体简化为梁模型，计算剖面的抗扭特性。扭转强度计算的必要性作用在船体上的扭转外力

船舶斜浪航行引起的扭转力矩

计算假定：不考虑波浪的动效应，计算结果为静波浪扭矩。波长与船长之间关系为：作用在船体上的扭转外力波长与船长之间关系为：作用在船体上的扭转外力

图4-1.船舶斜浪航行受力图作用在船体上的扭转外力图4-1.船舶斜浪航行受力图作用在船体上的扭转外力

1、垂向力引起的扭矩前体浮心距离中纵剖面为e,排水量为V；后体浮心距离中纵剖面为e。在船中的扭矩为::前体排水量。单位长度扭矩的计算：考虑单位船长，重力作用线通过中纵剖面，但是浮力的作用线离开中纵剖面为距离e,如下图作用在船体上的扭转外力1、垂向力引起的扭矩:前体排水量。作用在船体上的扭转外力

图单位长度浮力作用线偏离中纵剖面作用在船体上的扭转外力图单位长度浮力作用线偏离中纵剖面作用在船体上的扭转外力

单位长度的扭矩为：单位长度船舶浮力作用线到中纵剖面的距离；：单位长度的浮力：单位长度的扭矩。计算斜浪航行的波浪扭矩关键是计算每个横剖面上的波面线,即确定波面与横剖面的交线。作用在船体上的扭转外力单位长度的扭矩为：单位长度船舶浮力作用作用在船体上的扭转外力

尾端点为自由端，扭矩等于零。则距离尾端点首端点扭矩为零，即船舶的扭矩曲线和分布扭矩曲线为：作用在船体上的扭转外力尾端点为自由端，扭矩等于零。则距离尾端作用在船体上的扭转外力

图波浪扭矩曲线的和分布扭矩曲线作用在船体上的扭转外力图波浪扭矩曲线的和分布扭矩曲线作用在船体上的扭转外力

扭矩曲线的斜率等于分布扭矩曲线：作用在船体上的扭转外力扭矩曲线的斜率等于分布扭矩曲线：作用在船体上的扭转外力

大开口船舶水平力引起的扭矩

由于扭转中心离开重心G较远，扭转中心在横剖面结构的下方，水平力：两舷压力差引起水平扭矩，如下图:微段上压力差的合力作用中心；：作用中心线到扭转中心的距离。水平力引起的单位长度的扭矩为：作用在船体上的扭转外力:微段上压力差的合力作用中心；作用在船体上的扭转外力

图4-4.吃水不对称引起的压力差作用在船体上的扭转外力图4-4.吃水不对称引起的压力差作用在船体上的扭转外力

单位长度的总扭矩为垂向力单位长度扭矩和水平力单位长度扭矩叠加，即单位长度扭矩=作用在船体上的扭转外力单位长度的总扭矩为垂向力单位长度扭矩1、波的方向和船舶前进方向角度一定时，扭矩随船的前进速度稍有增加。2、波高一定时，有效波长和船长相等时，船的方向和波的方向间夹角A在0-60度范围内，扭矩大致与A成比例增加。3、扭矩一般比弯矩小，通常不超过同一状态下弯矩的10%，但在横摇时扭矩将增加。4、斜浪中船舶动扭矩大约为同一状态下的静扭矩的1/3.1、波的方向和船舶前进方向角度一定时，扭矩随船的前进速度稍有作用在船体上的扭转外力船舶倾斜产生的扭矩(货物引起的扭矩)

船舶倾斜由于装载不对称引起，船舶在航行过程中，由于风浪作用船舶发生剧烈运动，货物移动，导致装载不对称引起船舶出现倾角，船舶在有横倾角的状态保持平衡状态：即全船重量=排水量，横倾力矩=复原力矩。产生扭矩的原因：虽然总体上船舶满足平衡状态，但是单位长度上倾斜力矩与复原力矩不相等，其存在差额，该差额引起扭矩。作用在船体上的扭转外力船舶倾斜产生的扭矩(货物引船舶倾斜引起的扭矩

图.船舶倾斜后重力作用线到浮力作用线的距离e船舶倾斜引起的扭矩图.船舶倾斜后重力作用线到浮力作用线的船舶倾斜引起的扭矩

:船舶倾斜后的复原力矩,:船舶单位长度的排水量;:单位长度上浮力作用线到重力作用线的距离。船舶倾斜引起的扭矩:船舶倾斜后的复原力矩,:船舶单位长度的排倾斜扭矩通常比波浪引起的扭矩要小得多，一般不予计算，只对内河船、驳船和浮吊等有时才考虑。倾斜扭矩通常比波浪引起的扭矩要小得多，一般不予计算，只对内河船舶摇摆引起的扭矩 船舶摇摆引起的扭矩

船舶在波浪上横摇时，横摇加速度引起惯性力，产生扭矩。船舶摇摆引起的扭矩船舶摇摆引起的扭矩

图横摇运动产生的惯性力：离心力和切向力船舶摇摆引起的扭矩图横摇运动产生的惯性力：离心力和切向船舶摇摆引起的扭矩

扭转轴：通过全船重心的纵轴。1、离心力对于扭转轴的回转力矩=02、切向惯性力对于扭转轴的倾斜力矩：横摇加速度引起的单位长度的倾斜力矩船舶摇摆引起的扭矩扭转轴：通过全船重心的纵轴。：横摇加速度引船舶摇摆引起的扭矩

单位长度整个剖面质量对于扭转轴的质量惯性矩。3、船舶倾斜角时，浮力作用产生的复原力矩船舶倾斜角时，浮力作用产生复原力矩c和倾斜力矩k在单位长度上是不相等的，其差值（k-c）引起单位长度的扭矩。距离尾端x处剖面上的扭矩为：船舶摇摆引起的扭矩单位长度整个剖面质量对于扭转轴的质量惯性矩船舶摇摆引起的扭矩

4、扭矩曲线的特点尾端扭矩=0首端扭矩为：船舶静水中横摇的运动方程为:船舶摇摆引起的扭矩4、扭矩曲线的特点船舶静水中横摇的运动方程船舶摇摆引起的扭矩

GM为初稳性高，M为横稳心；G重心；I全船的极惯性矩。倾斜力矩复原力矩船舶摇摆引起的扭矩GM为初稳性高，M为横稳心；G重心；I全船船舶摇摆引起的扭矩

全船转动平衡条件，得：即横摇扭矩曲线端部为零。船舶摇摆引起的扭矩全船转动平衡条件，得：即横摇扭矩曲线端部为船舶摇摆引起的扭矩

5、横摇扭矩曲线的计算和绘制（1）计算单位长度剖面的惯性矩

（3）给定横摇角，计算浮力引起的复原力矩c：（2）积分得当每个站段的转动惯量得曲线2：曲线1曲线2曲线3船舶摇摆引起的扭矩5、横摇扭矩曲线的计算和绘制（2）积分船舶摇摆引起的扭矩

曲线4：（4）积分得当每个站段的浮力引起的复原力矩：：在曲线的右端，船首部：（5）转动惯量曲线2扩大，得到惯性力矩曲线船舶摇摆引起的扭矩曲线4：（4）积分得当每个站段的浮力引起的船舶摇摆引起的扭矩

曲线5=曲线2船舶摇摆引起的扭矩曲线5=曲线2船舶摇摆引起的扭矩

（6）横摇扭矩为曲线5与曲线4之差：曲线6船舶摇摆引起的扭矩（6）横摇扭矩为曲线5与曲线4之差：曲线6船舶摇摆引起的扭矩

结语:总横摇惯性扭矩大约为斜浪波浪扭矩的30%，因此可在得到波浪扭矩后，引入系数1.3，放大波浪扭矩作为考虑横摇惯性力的扭矩。船舶摇摆引起的扭矩结语:扭转强度计算的标准状态

(1)船体无横倾;(2)航向角为45度;(3)取坦谷波,有效波长等于船长，波高等于-有效波长。（4）计算时，分别取波峰在船中和波谷在船中。扭转强度计算的标准状态-有效波长。（4）计算时，分别取波峰在小结

小结：（1）引起的扭矩的因素：斜浪扭矩：斜浪航行，前体和后体浮力分布反对称，引起扭矩；货物扭矩：货物移动，引起船舶重心偏移，单位长度上，重量力矩和浮力力矩不完全相同，存在差额，该差额引起货物扭矩；小结小结：波浪扭矩及货物扭矩的实用(规范)公式

1、海船波浪扭矩及货物扭矩公式通常，在校核大开口集装箱船强度时都采用规范规定的外力和许用应力。我国《海船规范》和英国《劳氏规范》对船中剖面处的波浪扭矩规定按下式计算:波浪扭矩及货物扭矩的实用(规范)公式货物扭矩是集装箱重量横向分布不均、压载不均或燃料等消耗物横向分布不均所引起。《海船规范》规定按下式计算：货物扭矩是集装箱重量横向分布不均、压载不均或燃料等消耗物横内河船波浪扭超及货物扭矩公式我国《内河集装箱船建造与检验暂行规定》(1992)对内河船波浪扭矩规定如下:内河船波浪扭超及货物扭矩公式内河集装箱船由集装箱、压载或燃料等横向分布不均引起的货物扭矩按下式计算:(kN.m)式中符号意义同式(4.2.22)。MTC在船两端为零，由两端向船中直线分布。内河集装箱船由集装箱、压载或燃料等横向分布不均引起的货物扭矩扭转强度计算的必要性

横摇扭矩：船舶横摇运动的惯性力引起扭矩。（2）总扭矩：总扭矩=波浪扭矩+货物扭矩+横摇扭矩（3）斜浪扭矩占总扭矩的70%，如果货物没有偏移，则货物扭矩为零，横摇惯性力引起的扭矩占斜浪扭矩的30%。扭转强度计算的必要性横摇扭矩：船舶横摇运动的惯性力引起扭矩普通船体的扭转强度和刚性

船体是复杂的构造物，在考虑它的扭转强度和刚性时，可以把它作为一个巨大的薄壁断面杆件来处理。由于船体结构还随着船舶种类而异，从对扭转的弹性作用的观点，根据有没有甲板开口和开口大小，把他们分为两类：一类就是几乎没有甲板开口的油船和具有普通舱口的货船；另一类就是矿石船和集装箱船，他们是在甲板上具有长大舱口的特殊专用船。这两类船对扭矩的作用有显著的不同。前者的船体构造属于普通船体，后者的船构造属于长大舱口的船体。普通船体的扭转强度和刚性

船体是复杂的构造物1、自由扭转圣维南扭矩1、自由扭转圣维南扭矩2、自由扭转式中是与开口剖面相似的剪应力；是沿单连域周边均匀分布的剪应力，称为布里特(Bredt)剪应力扭率2、自由扭转式中是与开口剖面相似的剪应力；是沿单连3、约束扭转双力矩翘曲扭矩外扭矩3、约束扭转双力矩翘曲扭矩外扭矩，普通船体的扭转剪应力一般是很小的，所以具有充分的扭转强度。以上的计算是把船体剖面作为没有开口的闭式剖面的，实际的船是有舱口的，他们的扭转强度和刚性要降低一些。，普通船体的扭转剪应力一般是很小的，所以具有充分的扭转强度。一般船体约束扭转理论概述一般船体约束扭转理论概述

当薄壁梁同时发生弯曲和扭转时，则正应力为

MY，IZZ—分别为对Y轴的弯矩和惯性矩；MZ,IYY—分别为对Z轴的弯矩和惯性矩。当薄壁梁同时发生弯曲和扭转时，则正应力为MY，IZZ—

在船体梁扭转中，特别感兴趣的是翘曲正应力，扭转剪应力一般很小。如要计算翘曲剪应力，可像普通粱弯曲理论中做的一样来考虑。

闭口剖面部分，可假想地将各闭室切开来进行计算(见图4-23(b））可以由切口处两对应面的相对翘曲位移为零求得开口剖面部分(如图4-23(a)的舱口部分）在船体梁扭转中，特别感兴趣的是翘曲正应力，扭转剪剪力和扭矩同时作用时，总剪应力为QY,QZ分别为水平和垂直方向剪力剪力和扭矩同时作用时，总剪应力为QY,QZ分别为水平和垂大开