可编程控制器学习报告

《可编程控制器》课程学习报告专业：电子信息科学与技术班次：20131251姓名：林晓彤学号：2013125107手机：630735一、本课程的主要内容1、 PLC基本结构：PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程设备组成。2、 PLC特点：（1） 编程方法简单易学；（2） 功能强，性价比高；（3） 硬件配套齐全，用户使用方便，适用性强；（4） 可靠性高，抗干扰能力强；（5） 系统设计、安装、调试工作量少；（6） 维修工作量小，维修方便；（7） 体积小，能耗低。3、 PLC工作原理一一扫描工作方式每次扫描开始，先执行一次自诊断程序，对各输入输出点、存储器和CPU等进行诊断，诊断的方法通常是测试出各部分的当前状态，并与正常的标准状态进行比较，若两者一致，说明各部分工作正常，若不一致则认为有故障。此时，PLC立即启动关机程序，保留现行工作状态，并关断所有输出点，然后停机。诊断结束后，如没发现故障，PLC将继续往下扫描，检查是否有编程器等的通信请求。如果有则进行相应的处理，比如，接受编程器发来的命令，把要显示的状态数据、出错信息送给编程器显示等。处理完通信后，PLC继续往下扫描，输入现场信息，顺序执行用户程序，输出控制信号，完成一个扫描周期。然后又从自诊断开始，进行第二轮扫描。4、 特殊功能模块：（1） 高速计数器模块（2） 运动控制模块5、 PLC软元件（1） 位软元件（P24-30）输入继电器X、输出继电器Y、一般用途辅助继电器M、断电保持型辅助继电器、特殊辅助继电器（2） 定时器（3） 内部计数器（4） 高速计数器（5） 数据寄存器6、 PLC指令

指令功能梯形图符号指令功能梯形图符号指令功能梯形图符号LDLDI起始连接赏开接点起始ii接常馄接去HANDPf|珊上升沿接痂—OUTSET普顾圈置位■(YOOO)SETM3]LDP起始连接上升沿搂点H卜顺F串职卜降沿接点RST复位"RSTM3]LDF起始遂接响接点十晚PLS上珊_PLSM2]OR并联常开接点PORBJW碍线PLF下酬-pLFM3]0RI并暇常闭接点Frs醐向卜-分支导绞MC主控MCNO间ORP并联卜刃沿接点LJm中间口1蹄分支导线MCR主撒i位"mcrno]ORF并联卜照沿按戌rp未邮分支导线NOP空肺AND半联常-升拯点—INV搂点取反 Lf程Wfi束—'END]普通单接点边沿单接点诃用软元件常开接点常闭接点常开上升沿接点常开下降沿接点起始接点指驾LD—皿HPLDP—tLDF|―X.Y、M、S、LCg檄点指令AND―|AM -ANDF—ANDF―井联接点指令OR1_|__1ORI1—1ORP1_|4|_1QRF1_LP7、PLC中断在中断程序中应使用子程序和中断子程序专用的100ms累计定时器T192~T199（一）中断指针用来指明某一中断源的中断程序入口，执行到中断返回指令IRET时，中断停止。（1） 输入中断输入中断用于快速响应X0~X5的输入信号对应的指针，为I00*~I50*最高位是产生中断的输入继电器软元件号*表示指针最低位为0和1，分别表示下降沿中断和上升沿中断（2） 定时器中断中断指针为I6**~I8**低两位是以ms为单位的中断周期定时器中断使PLC以指定的中断循环时间（10ms~99ms）周期性地执行中断程序若设定值小于9ms，可能会出错计数器中断中断指针I010~I060,计数器中断与高速计数器比较置位指令HSCS配合使用与中断有关的指令中断返回指令IRET、允许中断指令EI、禁止中断指令DI，应用指令分别为FNC03~FNC05EI允许处理中断事件。DI禁止处理所有的中断事件，允许中断排队等候，但不允许执行中断程序，直到用中断允许指令重新允许中断。IRET用来表示中断程序的结束。PLC通常处于禁止中断状态。中断服务程序应放在主程序结束指令FEND之后。中断的优先级和中断嵌套若有多个中断信号依次出现，则优先级按出现的先后顺序，出现越早优先级越高；若同时出现多个中断信号，则中断指针号小的优先。8、梯形图起保停电路Y1经验设计法用设计继电器电路图的方法来设计比较简单开关量控制系统的梯形图。在一些典型电路基础上根据被控对象对控制系统的具体要求，不断的修改和完善梯形图。不足之处:这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后结果不唯一，设计所用时间，设计的质量与设计者的经验有很大关系，一般用于较简单的梯形图设计。顺序控制设计法所调顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序在各个输入信号作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动的、有秩序的进行操作。9、仿真实验编程软件和仿真软件的使用练习基本逻辑指令的编程实验定时器应用实验计数器应用实验应用指令基础与比较指令实验二、PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。数据处理PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。三、对本课程的评价PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。从这门课中，我了解到了PLC的结构特点、各种指令、中断程序和梯形图的设计方法等。虽然有了微机原理和单片机的基础，但是学习这门课还是有一定的难度，仿真软件也和微机和单片机有很大的差别。不过