基于颜色识别的自动分拣系统课件

<<基于颜色识别的自动分拣系统>>设计组：课题组员：课题组长：<<基于颜色识别的自动分拣系统>>设计组：1项目背景一、科学技术在提高，生产机械化，大规模化。二、社会不断进步，要求产品生产机械化，提高生产效率，把，人从体力劳动中解放出来。三、广泛应用于工业生产中，如：药丸分拣，水果蔬菜成熟度，种子好坏的筛选，对货物和快递进行分类。项目背景一、科学技术在提高，生产机械化，大规模化。2课题要求

我们系统要实现的目标是：把红色、绿色、黄色、粉色各种颜色的小球，分别检测出来并放进指定的容器里，并把没有识别出来的小球归为废品。课题要求我们系统要实现的目标是：把红色、绿色、黄3系统示意图系统示意图4系统主要组成

单片机及其相关模块构成的最小系统

颜色传感器TCS3200

液晶显示器LCD1602

WTV020-S语音芯片

霍尔开关传感器红外线传感器

步进电机

其它系统主要组成单片机及其相关模块构成的最小系统5单片机STC89C52RC结构：8k字节FLASH闪存，512字节内部

RAM32个I/O口线，三个16位定时、计数器一个六向量两级中断结构一个全双工串行通讯口，内置一个精密比较器，片内振荡器及时钟电路功能：接收红外传感器的信号，判断系统是否放入彩球；发出信号触发液晶显示器显示彩球颜色；对彩球进行逻辑判断；驱动步进电机传送彩球；单片机连接串口通信，实现半双工或全双工单片机STC89C52RC结构：8k字节FLASH闪存，56颜色传感器TCS3200TCS3200它只允许某种特定的原色通过。这样，通过RGB的值就可以分析投射到TCS3200传感器上的颜色。S0、S1是用来选择输出比例因子或电源关断式；S2、S3是用来选择滤波器的类型你颜色传感器TCS3200TCS3200它只允许某种7霍尔开关

霍尔开关电路是利用霍尔原理制成。当步进电机把彩球传送到指定容器后，步进电机继续运行，当到达向起始位置，霍尔开关把电磁场的变化转化成一个触发电平，单片机接收到这个出发电平后，使步进电机停止，电机回位。

好霍尔开关霍尔开关电路是利用霍尔原理制成。当步进电机把8红外线传感器

红外传感器的工作原理利用红外线的物理性质来进行测量，主要由一个发射源和一个接收器两部分组成。在本系统中用于检测是否有小球存在。红外线传感器红外传感器的工作原理利用红外线的物理性质来进9液晶显示器LCD1602

彩球经过通过颜色传感器采集信息送给单片机判别后，将特定的颜色通过液晶显示屏显示出来。在我们这个系统中用于显示系统判断出的小球颜色液晶显示器LCD1602彩球经过通过颜色传感器采集信息送给10语音芯片WTV020

在颜色传感器识别到小球的颜色后，将小球的颜色信息传给单片机，单片机发出信号触发语音播报模块进行语音播报彩球的颜色。WTV020-SD模块是一款可重复擦写语音内容的大容量存储类型的语音模块，可外挂最大容量为1GB的SD卡存储器。能加载WAV格式语音和AD4格式语音。WTV020-SD模块以WTV020SD-20S语音芯片为主控核心，具有MP3控制模式，按键一对一控制模式（3段语音跟5段语音两种），上电循环播放控制模式以及二线串口控制模式。语音芯片WTV020在颜色传感器识别到小球的颜色后，11步进电机

系统中用步进电机的传送来实现把不同的球放入不同的洞里。

步进电动机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电机。一个脉冲，步进电机前进一步，每一步旋转固定的角度。步进电机系统中用步进电机的传送来实现把不同的球放入不同12步进电机驱动THB7128

步进电机的工作电源是12V，单片机的工作电源只有5V因此需要一个驱动模块THB7128。THB7128是一款专业的两相步进电机驱动芯片。它的特性是双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.53Ω，最高耐压40VDC，大电流3.3A（峰值），多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128），自动半流锁定功能，内置混合式衰减模式，内置输入下拉电阻，内置温度保护及过流保护。步进电机驱动THB7128步进电机的工作电源是12V，单片13算法流程图算法流程图14系统原理图系统原理图15系统实物图系统实物图16系统部分程序#include"key.h"//uint8CurKey=KEY_UNPRESS,PreKey=KEY_UNPRESS;uint8Key_Scan(void) //P06P07两按键{ uint8KeyValue=0; KeyValue=KEYPORT; KeyValue&=KEY_MASK_BITS; switch(KeyValue){ caseKEY1_MASK_BIT:returnKEY1; caseKEY2_MASK_BIT:returnKEY2; default : returnKEY_UNPRESS;//按键均未按下 }

}功能切换程序系统部分程序#include"key.h"功能切换程序17系统测试结果及分析1.红外线传感器没有检测到小球：红外传感器发射源没有对准小球;调整发射源的位置。2.步进电机没有回到原点：霍尔传感器没有接收到电磁信号;把系统复位，重新检测；3.小球语音报错:采样出错，识别出错;重新采集小球的信息，系统能正常播报；4.分拣位子送错：步进电机有没有接收到驱动脉冲；5.芯片不能工作：检查程序没有输入到单片机里;6.如无上述现象，在工作台上放置本装置，实现功能，即本设计调试正确。系统测试结果及分析1.红外线传感器没有检测到小球：红外传感18收获1