加工斜齿圆柱齿轮传动链课件

第四章齿轮加工机床

4.1齿轮加工机床的工作原理及分类4.1.1齿轮的加工方法齿轮的加工方法分无切削加工和切削加工两类。

切削齿轮的方法可分为成形法和展成法两大类。

4.1.2齿轮加工机床的类型按被加工齿轮的种类进行分类时，一般可分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。

按切削方法进行分类时，常用的有滚齿机、插齿机、剃齿机、磨齿机、珩齿机等。

1第四章齿轮加工机床4.1齿轮加工机床的工作原理及4.2滚齿机的运动分析4.2.1滚齿原理滚齿机是根据展成法原理加工齿轮的，滚齿加工是由一对交错轴斜齿轮啮合传动原理演变而来的。

图4-1滚齿原理

24.2滚齿机的运动分析图4-1滚齿原理2图4-2滚切直齿圆柱齿轮所需要的运动图4-3滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图

4.2.2滚切直齿圆柱齿轮加工直齿圆柱齿轮时，滚刀轴线与齿轮端面倾斜一个角度，其值等于滚刀螺旋升角，使滚刀螺纹方向与被切齿轮齿向一致。

用滚刀加工直齿圆柱齿轮时必须具备以下两个运动：一个是形成渐开线（母线）齿廓所需的展成运动B11和B12；另一个是切出整个齿宽所需的滚刀沿工件轴线的垂直进给运动A2。为完成滚切直齿圆柱齿轮，需要三条传动链：主运动传动链、展成运动传动链、轴向进给运动传动链。

3图4-2滚切直齿圆柱齿轮所需要的运动4.2.3滚切斜齿圆柱齿轮为了形成螺旋线齿线，在滚刀作轴向进给运动A21的同时，工作台还应作附加转动B22，且这两个运动之间必须保持确定的关系：滚刀移动一个螺旋线导程S时，工件应准确地附加转过1转。因此，加工斜齿圆柱齿轮时的进给运动是螺旋运动，是一个复合运动。

图4-4滚切斜齿圆柱齿轮所需的运动图4-5滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图44.2.3滚切斜齿圆柱齿轮图4-4滚切斜齿圆柱齿轮所4.3YC3180型滚齿机4.3.1机床的用途和布局图4-6YC3180型滚齿机外形图1—床身2—立柱3—刀架溜板4—刀杆5—滚刀架6—支架7—工件心轴8—后立柱9—工作台

54.3YC3180型滚齿机图4-6YC3180型滚齿4.3.2机床传动系统分析64.3.2机床传动系统分析61．加工直齿圆柱齿轮传动链（1）主运动传动链71．加工直齿圆柱齿轮传动链7（2）展成运动传动链

8（2）展成运动传动链899（3）轴向进给运动传动链

10（3）轴向进给运动传动链102．加工斜齿圆柱齿轮传动链（1）展成运动传动链这与滚切直齿圆柱齿轮时不同。由于使用合成机构后轴的旋转方向改变，所以在安装展成运动传动链的分齿挂轮时，要按机床使用说明书的规定选用惰轮。（2）差动传动链

刀架升降丝杠—12—13—uy—14—15—Σ—6—7—ux—8—9—工件（即工作台）

112．加工斜齿圆柱齿轮传动链11121213133．刀架快速升降传动路线143．刀架快速升降传动路线144.4其他齿轮加工机床的运动分析4.4.1插齿机1．插齿原理及所需的运动

插齿机同样是按展成法加工圆柱齿轮的。

图4-8插齿加工时所需的运动154.4其他齿轮加工机床的运动分析图4-8插齿加工时所2．插齿机的传动原理图

传动原理图中，仅表示成形运动。

162．插齿机的传动原理图传动原理图中，仅表示成形运动。164.4.2磨齿机1．磨齿原理及所需的运动

磨齿机通常分为成形砂轮法磨齿和展成法磨齿两大类。

图4-10成形砂轮磨齿工作原理174.4.2磨齿机图4-10成形砂轮磨齿工作原理17图4-11展成法磨齿机工作原理展成法原理工作的磨齿机，有连续磨齿和单齿分度磨齿两大类。

18图4-11展成法磨齿机工作原理展成法原理工作的磨齿机，有2．锥形砂轮型磨齿机的传动原理图（1）主运动传动链（2）砂轮轴向运