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文档简介
平
面
连
杆
机
构一.
基本概念（一）平面四杆机构类型与演化1.
类型铰链四杆机构基本类型曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。含一个移动副的四杆机构曲柄滑快机构，转动导杆机构，摆动导杆机构，移动导杆机构，摇块机构。含两个移动副的四杆机构正弦机构，正切机构，双转块机构，双滑快机构等偏心轮机构12演化方法改变构件形状改变构件相对尺寸改变转动副尺寸机构的倒置（取不同的构件作机架）由四杆机构的演化理解各种四杆机构间的内在联系，从而
把曲柄摇杆机构的性质分析结论直接用于分析其他四杆机构。（二）平面四杆机构的性质件（证明）架2.构整转副存在的条件——有曲柄的条必要条件——杆长和条件充分条件——带整转副的构件作机急回作用（1）存在的机构——一般的三类机（2）产生的条件——θ
≠0（3）极位夹角θ的概念（4）行程速比系数K的定义计算式1.
无法显示该图片。
K
-
13q
=
180
K
+
1K
=180
-
q180
+q43.
传力性能压力角和传动角定义，标注许用压力角和许用传动角机构最小传动角的位置原动曲柄与机架的两个共线位置之一死点位置存在的机构——往复运动构件作原动件的机构机构的死点位置连杆与从动曲柄的两个共线位置5二.基本知识和基本技能几种平面四杆机构的设计（一）图解法按给定连杆二、三个位置的设计按给定连架杆二、三
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