CTB产品维修手册

CTB主轴电机光电编码器拆卸和安装方法一．拆卸和安装所需工具和零件。十字螺丝刀1把，M5、M4、M3、M2内六方扳手各1把，M5X351件。二．拆卸方法和步骤1．拆下主轴电机后端的电机风扇罩和编码器密封盖。拆开电机接线盒，拆下编码器接口板，拔下与编码器连接的电缆。用M2的扳手拆下光电编码器两边的M3X8螺钉，留意保存螺钉的平垫和弹簧垫。M3M4X30用M5X35的螺钉从后端旋进编码器的空心轴，直至将编码器顶出，拆卸工作完成。三．安装方法和步骤将的编码器对准电机尾部的锥轴，轻轻压下。用M3扳手将M4X30的螺钉，拧进编码器空心轴并且拧紧，以保证主轴电机运转时编码器轴与电机轴同步旋转。用M2扳手将M3X8装弹簧垫和平垫，防止松动。插上与编码器连接的电缆，固定好接口电路板。用M3扳手将密封盖安装好，留意重装好密封圈。用M5扳手将电机风扇罩和接线盒装好，码盘安装过程完成。在主轴驱动器上重调整主轴准停位臵。调试主轴电机磁码盘的方法〔使用MENC3型接口板〕1．将掌握器断电，先拆开电机的接线盒，再将编码器接线盒的四个螺钉翻开，此时能看到编码器电路板。〔如左下脚图所示〕2．将电机后端风机罩取下，再用内六角扳手将磁码盘密封盖取下，此时能看到码盘和编码器的磁检测头。用0.15mm或0.20mm的塞尺放在检测头与磁盘之间，使塞尺尽量与检测头和码盘严密接触，并保持平行。插好编码器电缆，给驱动器上电，但不要让电机运转。5．A相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到A＋和A—上，调整对应A相的电位器P1，直至使A＋和A—0V6．B相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到B＋和B—，调整对应B相的电位器P2，直至使B＋和B—之0V7．Z相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到Z＋和Z—，调整对应Z相的电位器P3，直至使Z＋和Z—之间的电压为—0.4V调整完毕后，用气将编码器室内清理干净，保证没有铁屑吸附在检测头上。装好密封盖、风机和接线盒。A、B、Z编码器接口板MENC3主轴电机编码器线号定义及示图12345678910针脚示意图线色示意图红灰绿橙屏蔽白黑蓝黄接线表：主轴驱动器模块测量方法一、整流模块检测整流模块上桥臂检测方法将欧姆表，打到“二极管”测量档。负表笔接在P1端子上,正表笔依次连接端子R、S、T，三次400～600互换表笔，重复上一步操作，假设测量值都为无穷大，则整流模块上桥臂正常。整流模块下桥臂检测方法将欧姆表，打到“二极管”测量档。正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子R、S、T三次的400～600互换表笔，重复上一步操作，假设测量值都为无穷大，则整流模块上桥臂正常。二、逆变模块检测1．逆变模块上桥臂检测方法将欧姆表，打到“二极管”测量档。负表笔接在P1端子上，正表笔依次连接端子U、V、W，400～600互换表笔，假设测量值都为无穷大，则逆变模块上桥臂正常。2．逆变模块下桥臂检测方法将欧姆表，打到“二极管”测量档。正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子U、V、W，三400～600互换表笔，假设测量值都为无穷大，则逆变模块上桥臂正常。三、制动单元的检测将欧姆表，打到“二极管”测量档。将正表笔接在PB端子上，负表笔接在P端子上，测量值在400～600笔接在N端子上，测量值为无穷大。PB端子上，正表笔接在P端子上，测量值为无穷大；再将负表笔接在N端子上，测量值在400～600之间；则制动单元正常。驱动器内部模块原理图：VU10Ω/15W〔2〕逆变局部制动单元整流局部TSR主轴驱动器操作面板操作及状态监视方法〔060720〕操作面板是超同步驱动器的标准配臵。用户可以通过操作面板对驱动器进展参数设定、状态监视、运行掌握、参数复制等操作。生疏操作面板的功能与使用，是使用超同步驱动器的前提，合理运用和操作能对驱动器消灭的一些故障现象和状态，做出明确科学的推断，对解决问题起到事半功倍的作用。一．驱动器操作面板的操作。驱动器的操作面板承受三级菜单构造，可以便利快捷地查询、修改各菜单项的参数值。三级菜单分别为：菜单项〔一级菜单〕、参数项〔二级菜单〕、参数设定值〔三级菜单〕1-1二．参数复制功能驱动器的操作面板具有参数复制、存储功能，该功能可以复制、保存驱动器的设定参数〔Sn和Cn菜单中的全部参数〕，并具有掉电保护功能。参数复制分为参数上传、参数下载两种。参数上传：指将驱动器掌握板中的参数上传到操作面板的EEPROM1-21-2参数上传操作流程示意图参数下载：指将操作面板中存储的参数下载到驱动器的掌握板中，使二者中的参数保持全都。图1-31-3参数下载操作流程示意图★说明：⑴由于每次驱动器上电，操作面板首先进展大约5秒钟的初始化过程，在上电初始化完毕后，都要将操作面板中存储的参数下载到驱动器的掌握板中进展保存，所以不同系列的驱动器之间制止使用。⑵每次上电操作面板向驱动器掌握板下载参数时，操作面板首先要检测驱动器是否处于停机状态，假设是则向驱动器掌握板下载参数，否则跳过这一步，进入下一环节。⑶在操作面板参数上传、下载的过程中，为了保证参数的完整性和全都性，操作面板封锁任何按键操作，不能中途退出。⑷在操作面板的EEPROM中分为两块区域，一块为原始数据区，另一块为当前数据区。原始数据区中存储的数据是出厂时Sn、Cn菜单中的参数值；当前数据区中存储的数据是当前Sn、Cn菜单中的参数值。每次用户在操作面板上设臵完参数后，的参数值首先保存到驱动器掌握板中，然后再保存到操作面板的当前数据区相应的EEPROM中。每次驱动器上电，操作面板都是将当前数据区中存储的数据下载到驱动器的掌握板中。⑸操作面板的参数上传、下载操作，只能在驱动器处于停机状态时才能进展。参数上传、下载操作只需在以下状况下使用：在使用过程中假设用户想把当前Sn、Cn以备以后恢复，但又不能影响当前的参数值，则可使用参数上传功能，这样就可把参数保存到操作面板的原始数据区中。在使用过程中假设用户想把出厂值或以前保存的Sn、Cn菜单中的参数恢复成当前值，则可使用参数下载功能，这样操作面板当前数据区中的数据和驱动器掌握板中的数据就被刷成原始数据区中的数据了。1-1操作面板操作流程示意图掌握器SCP04主板更换为CP06A主板梯形图转变说明：因我公司产品改进SCP04主板已停顿生产。当用户使用的SCP04主板消灭故障时，我公司一般都为用户供给CP06A主板予以替代。当用户使用的是汉川机床FANUC数控时，当主轴掌握器的主板由SCP04换为CP06A时，其数控系统梯形图请参见下文予以修改。文中带*号处为要修改。M19ON*******主轴驱动器主板更换说明说明：由于超同步公司进展迅猛，公司产品更较快，现很多老产品型号主轴掌握器主板已停顿生产。考虑到原老型号主板在市场中还占肯定的用户比例，现将老主板更换为型号主板CP06A时的方法和留意事项做以说明。i.BK02.2CP06A主板1．BK02.22．02.2主板更换为CP06A主板的端子比照接线图。A+CP06AA+COMM00SVI1I2SCI1I2Q1O7I5DA0X3X2AD0DA1GNDX1X0AD1I7I6I0I7I7I5I3I4I6I3I4I6I5SCSVSCQ3Q2Q4Q5Q1I5I4Q0I2I3I1Q2Q3I7I6Q0BK-02.2O6O5O4O3MBM10M11O2MCM01MAMAEM11MAM00M01Q2Q3MAM00M11M10MCMBM01M10MBMC5VGGMBMCPV2PV1GPV1GOA+A+OA-A-GNDZ+EB+A-B-Z+B+A-OB+B+OB-B-B-OZ-Z-Z+Z-E5VZ-PV2EA-A+B+B-OA-OA+GOB+OB-Z+Z-OZ+OZ-EFV对应-10V—+10VFCAD1FV/FIGNDFI对应0V—+10VI0I0COMI0I1I2I3I4GA+A-B+B-Z+Z-5VGA+A-B+B-Z+Z-5VPG1PG2M01M00M10M11OZ+ii.SCP04CP06A主板SCP04SCP04主板更换为CP06A主板的端子比照接线图。A+CP06AA+A-SB-SV I1I2SC I1I2Q1I5I0SC I6I2I4SCI7Q0I0I7I7I5I3I4I6I3I4I6I5SC SV SCQ1Q0Q2Q3Q1I5I4Q0I2I3I1Q2Q3I7I6Q0SCP04E FV MB SA-SA+GND MC SB+MA MA E M11MAM00M01Q2Q3MAM00M11M10MCMBM01M10MBMC5VGGMBMCPV2PV1GPV1GOA+A+OA-A-GNDZ+EB+A-B-Z+B+A-OB+B+OB-B-B-OZ-Z-Z+Z-E5VZ-PV2ESA-SA+SB+SB-OA-OA+GOB+OB-SZ+SZ-OZ+OZ-EFV对应-10V—+10VFCFVFV/FIFI对应0V—+10VI0I0SCAD1I1COMI3Q2OZ++24VOVGNDQ1Q3AD05VGNDA+B-B+Z-Z+GNDSZ-SZ+T+R+T-R-留意：在更换中如有其它疑问，可参见CP06A说明书，也可直接询问我公司。CP06A主板跳线说明JP1PNP/NPNJP1JP2直流+24V选择：内部/外部JP2JP4QMCLJP4J1/J2用于设置模拟量输入端口FI：FI的设置模拟量端口定义模拟量输入主轴驱动器参数表系统参数主轴驱动器常见故障及处理〔过流故障〕电机运行加速段功率模块过流故障〔主要是过流，也可能过热、驱动电源欠压等〕。故障缘由及其排解方法：见“过流故障”处理方法。(过流报警)电机运行稳速段功率模块过流报警〔主要是过流，也可能因过热、驱动电源欠压等〕。故障缘由及其排解方法：与Er-0一样，重点考虑电机稳速〔包括零速〕时的运行状态。(过压故障)电机运行减速段功率模块过压故障。当掌握器的主回路的DC电压15％时，发出故障缘由及其排解方法：见“过压故障”处理方法，重点考虑电机减速时的运行状态。(欠压故障)电机运行稳速段功率模块过压故障。当掌握器主回路的DC电压低于额定电压－10％时，发出〔码盘欠相故障〕电机运行中如检测出码盘或脉冲信号欠相故障，发出故障缘由及其排解方法：确认码盘本体有无故障。在多粉尘、多油、多铁粉等环境中，这些物质有可能浸入码盘的缝隙中，损坏其内部的电路板。联轴节有无故障状况。固定联轴节的螺钉是否松动。插头插座是否连接正确，特别要检查码盘的连接线是否断线、是否欠相、是否逆相。4．码盘信号线是否承受双绞屏蔽线电缆。5．确认码盘信号线是否与动力电缆分开放臵〔40cm以上〕。留意：码盘信号线的错线、断线、参数设定故障等缘由，会导致电机产生旋转方向、转速、运转故障。假设执意连续运转，会导致烧毁电机、损坏机械装臵、IMS系列掌握器报警跳闸，损坏产品等状况发生。假设发生电机故障的状况，请快速停顿运转，核对配线，确认参数。〔过载故障〕当检测出过载故障后，发出过载故障报警并停顿运转。故障缘由及其排解方法：确认电机是否处在过载状态。避开电机连续在额定转矩以上运转，或进展频繁的急加减速等不合理运转。另外，确认机械侧有无故障状况发生。确认码盘连线。核查是否有错线、断线状况，查看码盘的输出脉冲波形〔具体参照安装说明书〕。电机的配线是否正确〔U.V.W相序〕电机的抱闸是否处在开放状态。注：电机接线的错线、断线、参数设定故障等缘由，会导致电机产生旋转方向、转速、运转故障。假设执意连续运转，会导致烧毁电CTB-GA系列伺服掌握器报警跳闸，损坏产品等状况发生。假设发生电机故障的状况，请快速停顿运转，核对配线，确认参数。〔码盘逆相〕电机运行中如检测出码盘或脉冲信号逆相故障，发出Er-12报警并停机。故障缘由及其排解方法：参见〔电流检测故障〕电机运行中如发生电流检测故障，发出Er-13报警并停机。排解故障方法：CPU主板上的+5V电源的COM跳线端子是否断开CPU掌握器的DC/DC电源局部是否工作正常。〔程序故障〕检查主板JP4跳线是否正确。过流故障处理方法：确认电机是否处在过载状态。避开电机连续工作在额定规格以上或频繁地进展急速加减速等不合理操作。另外，机械局部是否故障。确认电机电缆是否有线间短路状况。假设有线间短路状况发生，修复短路局部或更换动力电缆。确认电机电缆是否有对地短路状况。假设有对地短路状况发生，修复短路局部或更换动力电缆。电机是否烧毁。并确认绝缘力量是否下降。用万用