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动量矩定理与动量矩守恒律动量矩定理一质点组的动量定理

设质点组由个质点组成，其中任一质点的质量设为，它对惯性参照系坐标原点的位矢为，作用在质点上诸力的合力为，对质点组而言，该合力又分为合内力及合外力。

应用牛顿第二定律，质点有运动微分方程一质点组的动量定理设质点组由

将这方程加起来0有改写有其中将这方程加起来0有改写有其中可得，其中质点组的动量定理可得，其中质点组的动量定理二质心运动定理由质点组的动量定理因为得或二质心运动定理由质点组的动量定理因为得或三质点组的动量守恒定律若质心运动守恒定律若若烟花的质心轨迹三质点组的动量守恒定律若质心运动守恒定律若若烟花的质动量矩定理与动量矩守恒定律动量矩定理动量矩定理与动量矩守恒律ppt课件：加速度横向分量，称为横向加速度。是横向速度量值变化产生的，是径向速度方向变化产生的。推广到柱坐标:

yx

zPOr

Rθ：加速度径向分量，称为径向加速度。是径向速度量值变化产生的。是横向速度方向变化产生的。：加速度横向分量，称为横向加速度。是横向动量矩定理与动量矩守恒律ppt课件相对相对牵连（惯性力）相对相对牵连（惯性

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