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MPW变频张紧绞车系列介绍2023/7/31目录山潜天恒集团公司介绍MPW变频张紧绞车技术介绍Q&A(互动答疑)2023/7/31山潜天恒集团公司介绍2023/7/31山潜天恒集团公司介绍加拿大山潜天恒科技集团公司 公司总部

海外市场的开发2023/7/31山潜天恒集团公司介绍北京山潜天恒科技有限公司2023/7/31备品备件的直接供应天恒科技专业化服务采矿技术及装备技术咨询山潜天恒集团公司介绍北京山潜天恒矿山设备有限公司2023/7/31天恒矿山胶带机系统设计安装调试售后服务复杂胶带机动态分析元部件设计加工制造OverlandConveyor2023/7/31北京山潜天恒科技有限公司2023/7/31北京山潜天恒科技有限公司MPW变频张紧绞车规格型号型号单绳额定张力(KN)驱动电机功率(KW)供电电压(V)卷筒直径(mm)减速机变比可控转速范围MPW-152515660/11404401:860-1500转/分MPW-557555660/11406101:1140-1500转/分MPW-759075660/11406101:1140-1500转/分MPW-9011090660/11406101:1140-1500转/分MPW变频张紧绞车特点介绍1、该带式输送机张紧装置为胶带的张力控制提供了一种全电气解决方案。该张紧装置主要由执行机构和电控箱两部分组成,通过调整电机转速使钢丝绳卷筒的输出扭矩产生变化从而对胶带的张力进行调节;2.该张紧装置具有优良的动态反应能力,在极短的时间内响应胶带张力的变化。张紧装置出色的精确性和良好的响应特性远远超过了液压或机电形式的张紧装置3、该张紧装置通过操作反馈张力进行循环控制。张力计直接测出张紧装置钢丝绳张力并转换成皮带张力。控制程序会实时监控张力值,但仅仅是在需要时它才操作张紧装置制动器,启动驱动电机,在张力调整至适合胶带机正常运行的范围后,电机和制动器就会逐渐关闭。因而,该张紧装置是一种高效节能的张力控制方式。2023/7/31主要用途及使用范围

MPW张紧装置是专门为有重载张力需求的大型胶带机设计的,特别适用于有大的张紧行程的顺槽伸缩式胶带机,可以为这些类型的胶带机提供可靠精确的张力控制。2023/7/31系统组成介绍标准的MPW张紧装置包括以下几部分单驱动电机通过行星减速器与之相连的张紧装置钢丝绳卷筒。主电控变频驱动柜用于释放张紧装置制动器弹簧的小型辅助液压泵。张力传感器提供一个就地控制箱,用于工作人员就地控制动作的操作。标准的MPW张紧装置的进线电源电压为三相1140V,可通过改变柜内进线变压器接法使用三相660V进线电源。因此支持1140/660两种电源工作。2023/7/31技术特性张力控制精确度为正、负1KN,更灵敏、更精确;连续调节距离长:对胶带机储带仓游动小车调整距离可以达到全行程;相应速度快;可在1s时间内响应胶带张力的变化进行调整承载能力更大,小车最大总张力=单绳额定张力值x钢丝绳数量,如滑轮组为3时,钢丝绳数量为6,如型号MPW-55拉动小车额定张力值=75KNx6=450KN峰值允许张力值大,MPW-55单绳允许最大峰值张力小于200KN,该峰值张力指重载急停时达到的最大张力值,在该张力值下绞车可以平稳可控转速放带,绞车电机不会产生飞车现象;动力传输是电气控制,通过变频驱动控制输出扭矩;张紧时钢丝绳卷筒的转速无级调速,可以获得任意转速。根据胶带机的使用需要,可控制储带仓拖带滚筒的行走速度。可双向运转,更方便的更换钢丝绳。2023/7/31使用环境条件环境条件(a)安装在煤矿井下输送机工作面巷道内(b)周围环境温度-5℃~+40℃(c)海拔高度2000m以下(d)相对湿度不大于95%(+25℃)(e)在无破坏绝缘的气体或蒸气环境中(f)含有瓦斯和爆炸性气体混合物的煤矿地下采煤工作面(g)污染等级3的环境条件(见GB/T14084.1-2000第6.1.3.2)(h)采取防滴水措施的地方2023/7/31MPW变频张紧绞车主电路图2023/7/31MPW变频张紧绞车原理2023/7/31张力传感器(检测皮带张力信号)

PLC处理器(处理张力信号)

变频绞车(执行处理器动作)MPW变频张紧绞车保护MPW张紧装置系统有很完善的保护系统确保其安全运行和操作人员的安全张力的反馈是由张力计通过张力变送器将张力转换为4-20毫安的直流模拟信号输入给MPW,这一值将通过放大和补偿以校对带层和绳组之间的偏差。就地控制箱前面的显示屏将显示胶带的张力。反馈的张力同时与最小设定值相比较(通常为10KN),在自动模式,当反馈张力低于最小的设定张力并持续3秒以上时,显示面板将显示低张力故障并闭锁。2023/7/31MPW变频张紧绞车保护反馈的张力同时与最大设定值相比较(通常为150KN),在人工或自动模式,当反馈张力高于最大的设定张力并持续3秒以上时,显示面板将显示过张力故障并闭锁。漏电保护

:如有漏电故障,漏电继电器会动作停掉所有的控制电源,变频驱动和电机接触器均会因此停止。急停保护:就地控制箱上有急停按钮,急停动作时,变频驱动将不会动作。2023/7/31MPW变频张紧绞车其他保护液压力保护:

液压系统压力在5秒内不能达到4MPa

的最小压力或持续5秒低于4MPa。这说明液压回路有问题。可能是液压泵或压力安全阀故障2023/7/31MPW系统连接图2023/7/31安装说明主电机与减速器中心水平对齐,中心偏差不超0.5mm联轴器之间要保留2mm空隙。液压站应靠近减速器位置安放,保证制动油管长度不超3米。油管过长影响制动器相应速度,一般放于卷筒平台后方就地控制箱靠近绞车安装,便于就地控制时观察绞车运行状态。滚筒支架和绞车电机固定良好。行星减速器制动器,液压站加油,油类型美孚424,不可超过满液位2/3.2023/7/31MPW变频张紧绞车总体外形图2023/7/31本安箱按钮说明人机界面变频器观察口隔爆腔MPW变频张紧绞车后视图2023/7/311140/660进线主电机出线油泵电机出线风扇电机出线备用电磁阀出线备用MPW变频张紧绞车内部全景图`2023/7/31电控板ABB变频器主隔离进线变压器PLCMPW变频张紧绞车液压站2023/7/31蓄能器压力表电磁阀(当出现过张力故障,可通过此处打开制动闸,释放皮带张力)溢流阀(调整最大油压值)液压系统液压系统的主要功能是释放弹簧作用的制动器。液压系统的蓄能器中会被保持一个合适的压力以备在需要的时候及时的正确释放制动器。该压力通过压力传感器来实时的测量。2023/7/31MPW变频张紧绞车就地控制箱2023/7/31张力显示屏就地箱说明MPW变频张紧绞车卷筒2023/7/31MPW变频张紧绞车减速机2023/7/31减速机注油口(以水平口溢出为准)制动注油口(以水平口溢出为准)行星减速器和保持制动器行星减速机和保持制动器组成一个整体,用来传递电机的力矩,降低滚筒的转速。

制动器是弹簧复位液压释放装置,其作用是在胶带张力调节到合适范围电机力矩降低后保持胶带的张力。制动器主要包括一套旋转盘和一套静止盘,旋转盘与张紧装置的输出轴相连,当制动器在外液压力释放的情况下,旋转盘才可自由转动。2023/7/31人机界面主界面2023/7/31人机界面系统参数设定2023/7/31人机界面趋势图2023/7/31人机界面故障显示2023/7/31人机界面历史故障运行记录2023/7/31MPW变频张紧绞车与其他张紧方式的对比皮带机张紧系统通常采用一下几种方式:重锤式需要较长的硐室,以方便重锤在较长距离范围内移动,解决皮带长度变化较大时的皮带张紧问题。缺点是无法满足皮带启动过程中对皮带张力变化的要求,土建成本增加,并且只能使用于固定皮带,对于顺槽可伸缩式皮带机无法使用;油缸式由于采用了液压油缸,皮带长度调整受油缸伸缩长度限制调整范围小,一般仅适用于行程较短的固定皮带使用,并且液压系统的高压油路连续长期工作,易发生泄漏现象。电液一体式(电机和油缸配合使用)张紧装置虽然解决了皮带调整范围小的问题,但超过油缸调整范围时,采用电机调整张力,速度过快,尤其在启动过程中易造成皮带抖动剧烈,调整精度差等缺陷。MPW变频张紧绞车与其他张紧方式的对比针对上述皮带张紧系统存在的不足,我公司使用四象限变频器做为张紧系统的驱动解决了上述问题,

普通变频器大都采用二极管整流桥将交流电转换成直流,然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态,所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥,无法实现能量的双向流动,所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的应用中,比如电梯、提升机、离心机系统、抽油机等,只能在两象限变频器上增加电阻制动单元,将电动机回馈的能量消耗掉。另外,二极管整流桥会对电网产生严重谐波污染。

在四象限变频器中,IGBT功率模块可以实现能量的双向流动,采用IGBT做整流桥,用高速度、高运算能力的DSP产生SVPWM控制脉冲。一方面可以调整输入的功率因数,消除对电网的谐波污染,让变频器真正成为“绿色产品”。另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网,达到节能的效果。MPW变频张紧绞车与其他张紧方式的对比

四象限变频器满足各种工业应用需求,特别适用在起重提升及皮带张紧设备等大惯量位能负载,设备的转动惯量GD较大,属反复短时连续工作制,从高速到低俗的减速降幅较大,制动时间又较短,适用于需要强力制动效果的场合或者需要长时重载电气制动的场合。为了提高节电效果,减少制动过程的能量损耗,将减速能量回收反馈到电网,达到节能、环保的功效。

通过四象限变频器可以根据张力值的大小,无级变速调整电机转速,做到按需(张力需求值)控制调整转速。保证了系统稳定性。正反转速可控特性满足张紧装置紧带和松带速度可控。MPW变频张紧绞车与其他张紧方式的对比

电液一体式张紧装置系统示意图MPW变频张紧绞车与其他张紧方式的对比MPW变频自动张紧装置系统示意图MPW变频张紧绞车与其他张紧方式的对比比较顺槽可伸缩式皮带机一般使用的电液一体式张紧装置,变频张紧装置取消了笨重易损的液压油缸(6),及控制液压油缸伸缩的大型液压站(3),节省了液压油更换的损耗,消除了油污染,全电控制,免维护,更节能环保,据统计,节电率在30%以上。由于取消了液压部分,安装更为简单占用空间小。Q&A

谢谢!2023/7/31人机界面主页面说明人机界面主页面主要显示操作模式,系统运行状态。显示转速、转矩、变频器直流电压、电机电流,转速给定,皮带张力、制动压力等各种数据。显示柜内各开关接触器、断路器的状态。2023/7/31系统参数设置页面说明用户输入正确的密码确定后,系统参数设置页面激活,用户在跟厂家协商后,可对主要运行参数进行设置修改。2023/7/31趋势图页面说明该趋势图可实时监控显示绞车的运行状态,并在同一图中显示绞车的张力、转速及制动压力的变化趋势,方便用户观察绞车的运行状态并作比较。可随机抓取趋势图的任意一点数据进行分析。

2023/7/31故障显示页面说明将系统故障内容进一步细化,方便用户有针对性的解决问题,同时也方便了用户和厂家进行交流。2023/7/31故障历史记录页面说明该界面可以对历史故障进行记录,防止因复位而丢失保留的故障。由于可以对整套装置保存一个良好的运行记录,所以方便了开发人员对产品的改造和使用人员对设备的认识。2023/7/31本安箱按钮说明2023/7/311.复位/故障指示按钮:显示故障并可将一般故障复位.2.急停按钮:故障时紧急停车3.上翻/下翻按钮:对操作屏进行翻页。4.选择+/-按钮:激活页面2后对待修

正参数进行选择。5.参数+/-按钮:激活页面2后对待修正的参数进行数值调节。6.确定按钮:修改完参数后的确定。就地箱按钮说明急停按钮:紧急情况下停车。故障指示按钮:故障显示复位:对一般故障进行复位操作。手动/卷带/自动:对绞车控制模式进行选择。紧带:手动模式下,持续按紧带按钮,绞车执行紧带操作。卷带模式下,点动该按钮,绞车执行卷带。松带:手动模式下,持续按松带按钮,绞车执行松带操作。卷带模式下,点动该按钮,绞车执行卷带。2023/7/31第一节活塞式空压机的工作原理第二节活塞式空压机的结构和自动控制第三节活塞式空压机的管理复习思考题单击此处输入你的副标题,文字是您思想的提炼,为了最终演示发布的良好效果,请尽量言简意赅的阐述观点。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor压缩空气在船舶上的应用:

1.主机的启动、换向;

2.辅机的启动;

3.为气动装置提供气源;

4.为气动工具提供气源;

5.吹洗零部件和滤器。

排气量:单位时间内所排送的相当第一级吸气状态的空气体积。单位:m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor空压机分类:按排气压力分:低压0.2~1.0MPa;中压1~10MPa;高压10~100MPa。按排气量分:微型<1m3/min;小型1~10m3/min;中型10~100m3/min;大型>100m3/min。第六章活塞式空气压缩机

piston-aircompressor第一节活塞式空压机的工作原理容积式压缩机按结构分为两大类:往复式与旋转式两级活塞式压缩机单级活塞压缩机活塞式压缩机膜片式压缩机旋转叶片式压缩机最长的使用寿命-

----低转速(1460RPM),动件少(轴承与滑片),润滑油在机件间形成保护膜,防止磨损及泄漏,使空压机能够安静有效运作;平时有按规定做例行保养的JAGUAR滑片式空压机,至今使用十万小时以上,依然完好如初,按十万小时相当于每日以十小时运作计算,可长达33年之久。因此,将滑片式空压机比喻为一部终身机器实不为过。滑(叶)片式空压机可以365天连续运转并保证60000小时以上安全运转的空气压缩机1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.转子及机壳间成为压缩空间,当转子开始转动时,空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围,同时停止进气。3.转子不断转动,气密范围变小,空气被压缩。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。1.进气2.开始压缩3.压缩中4.排气1.凸凹转子及机壳间成为压缩空间,当转子开始转动时,空气由机体进气端进入。2.转子转动使被吸入的空气转至机壳与转子间气密范围,同时停止进气。3.转子不断转动,气密范围变小,空气被压缩。螺杆式气体压缩机是世界上最先进、紧凑型、坚实、运行平稳,噪音低,是值得信赖的气体压缩机。螺杆式压缩机气路系统:

A

进气过滤器

B

空气进气阀

C

压缩机主机

D

单向阀

E

空气/油分离器

F

最小压力阀

G

后冷却器

H

带自动疏水器的水分离器油路系统:

J

油箱

K

恒温旁通阀

L

油冷却器

M

油过滤器

N

回油阀

O

断油阀冷冻系统:

P

冷冻压缩机

Q

冷凝器

R

热交换器

S

旁通系统

T

空气出口过滤器螺杆式压缩机涡旋式压缩机

涡旋式压缩机是20世纪90年代末期开发并问世的高科技压缩机,由于结构简单、零件少、效率高、可靠性好,尤其是其低噪声、长寿命等诸方面大大优于其它型式的压缩机,已经得到压缩机行业的关注和公认。被誉为“环保型压缩机”。由于涡旋式压缩机的独特设计,使其成为当今世界最节能压缩机。涡旋式压缩机主要运动件涡卷付,只有磨合没有磨损,因而寿命更长,被誉为免维修压缩机。

由于涡旋式压缩机运行平稳、振动小、工作环境安静,又被誉为“超静压缩机”。

涡旋式压缩机零部件少,只有四个运动部件,压缩机工作腔由相运动涡卷付形成多个相互封闭的镰形工作腔,当动涡卷作平动运动时,使镰形工作腔由大变小而达到压缩和排出压缩空气的目的。活塞式空气压缩机的外形第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环(单级压缩)工作循环:4—1—2—34—1吸气过程

1—2压缩过程

2—3排气过程第一节活塞式空压机的工作原理一、理论工作循环(单级压缩)

压缩分类:绝热压缩:1—2耗功最大等温压缩:1—2''耗功最小多变压缩:1—2'耗功居中功=P×V(PV图上的面积)加强对气缸的冷却,省功、对气缸润滑有益。二、实际工作循环(单级压缩)1.不存在假设条件2.与理论循环不同的原因:1)余隙容积Vc的影响Vc不利的影响—残存的气体在活塞回行时,发生膨胀,使实际吸气行程(容积)减小。Vc有利的好处—

(1)形成气垫,利于活塞回行;(2)避免“液击”(空气结露);(3)避免活塞、连杆热膨胀,松动发生相撞。第一节活塞式空压机的工作原理表征Vc的参数—相对容积C、容积系数λv合适的C:低压0.07-0.12

中压0.09-0.14

高压0.11-0.16

λv=0.65—0.901)余隙容积Vc的影响C越大或压力比越高,则λv越小。保证Vc正常的措施:余隙高度见表6-1压铅法—保证要求的气缸垫厚度2.与理论循环不同的原因:二、实际工作循环(单级压缩)第一节活塞式空压机的工作原理2)进排气阀及流道阻力的影响吸气过程压力损失使排气量减少程度,用压力系数λp表示:保证措施:合适的气阀升程及弹簧弹力、管路圆滑畅通、滤器干净。λp

(0.90-0.98)2.与理论循环不同的原因:二、实际工作循环(单级压缩)第一节活塞式空压机的工作原理3)吸气预热的影响由于压缩过程中机件吸热,所以在吸气过程中,机件放热使吸入的气体温度升高,使吸气的比容减小,造成吸气量下降。预热损失用温度系数λt来衡量(0.90-0.95)。保证措施:加强对气缸、气缸盖的冷却,防止水垢和油污的形成。2.与理论循环不同的原因:二、实际工作循环(单级压缩)第一节活塞式空压机的工作原理4)漏泄的影响内漏:排气阀(回漏);外漏:吸气阀、活塞环、气缸垫。漏泄损失用气密系数λl来衡量(0.90-0.98)。保证措施:气阀的严密闭合,气缸与活塞、气缸与缸盖等部件的严密配合。5)气体流动惯性的影响当吸气管中的气流惯性方向与活塞吸气行程相反时,造成气缸压力较低,气体比容增大,吸气量下降。保证措施:合理的设计进气管长度,不得随意增减进气管的长度,保证滤器的清洁。2.与理论循环不同的原因:二、实际工作循环(单级压缩)第一节活塞式空压机的工作原理上述五条原因使实际与理论循环不同。4)漏泄的影响5)气体流动惯性的影响1)余隙容积Vc的影响2)进排气阀及流道阻力的影响3)吸气预热的影响2.与理论循环不同的原因:二、实际工作循环(单级压缩)第一节活塞式空压机的工作原理3.排气量和输气系数理论排气量Vt----单位时间内活塞所扫过的气缸容积。

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