仪器仪表制造工判断测试题（含参考答案）

仪器仪表制造工判断测试题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、聚合物锂电池长时间储存单片电压是3.5V。A、正确B、错误正确答案：B2、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误正确答案：A3、工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差。A、正确B、错误正确答案：B4、原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。A、正确B、错误正确答案：A5、干扰通道的放大系数尽可能小些，时间常数尽可能大些，干扰作用点尽量靠近调节阀，减少对象干扰通道的容量滞后。A、正确B、错误正确答案：B6、飞控系统中，磁罗盘用来检测飞行器所在位置的高度。A、正确B、错误正确答案：B7、对电子调速器，出现了异常震动、异常声音等情况，可能的原因有：接线错误、接触不良、电机故障。A、正确B、错误正确答案：A8、模拟量信号是有0和1两种状态。A、正确B、错误正确答案：B9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。A、正确B、错误正确答案：A10、可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作。A、正确B、错误正确答案：B11、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误正确答案：A12、在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂。A、正确B、错误正确答案：A13、衰减振荡过渡过程的回复时间与振荡频率两个参数是反映控制快速性的指标。A、正确B、错误正确答案：B14、仪表的精度级别指的是仪表的基本误差的最大允许值。A、正确B、错误正确答案：A15、把桨叶放在平衡架上，由于质量分布不均匀导致无法静止，称为动平衡。A、正确B、错误正确答案：B16、虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。A、正确B、错误正确答案：A17、工业机器人在自动模式下无法进行微动控制。A、正确B、错误正确答案：A18、对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误正确答案：B19、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为机器学习和智能控制。A、正确B、错误正确答案：B20、点到点运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点。A、正确B、错误正确答案：A21、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。A、正确B、错误正确答案：B22、机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。A、正确B、错误正确答案：A23、普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的。A、正确B、错误正确答案：B24、地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时间采取的正确措施是：迅速将油门收到0。A、正确B、错误正确答案：B25、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A26、遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和升降速度的关系是：下降快，拉杆应快一些。A、正确B、错误正确答案：B27、导磁率又称为导磁系数。A、正确B、错误正确答案：A28、智能手持通信器的两根通信线是有极性的，正负不可以随便接。A、正确B、错误正确答案：B29、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B30、无人机飞行，每到一个新地方必须校准地磁传感器。A、正确B、错误正确答案：A31、数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。A、正确B、错误正确答案：A32、微型电感传感器是无接触式的光电开关，具有受检测体的制约少，且检测距离长，可进行长距离的检测，检测精度高能等特点。A、正确B、错误正确答案：B33、工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。A、正确B、错误正确答案：A34、随着现代科技和智能仪器技术的不断发展，出现了以个人计算机为核心构成的个人仪器和虚拟仪器等新型智能仪器。A、正确B、错误正确答案：A35、链传动的特点是瞬时传动比是变化的。A、正确B、错误正确答案：A36、智能仪器的随机误差越小，表明测量的精确度越高；系统误差越小，表明测量的准确度越高。A、正确B、错误正确答案：A37、常用的组态软件Wonderware(万维)公司的InTouch、GE(通用电气）智能平台的iFIX软件、DassaultSystemes（达索系统）公司的SolidWorks软件、力控（ForceControl）软件、组态王（KingView）软件、MCGS组态软件等。A、正确B、错误正确答案：B38、涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂、喷涂。A、正确B、错误正确答案：A39、当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过反馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。A、正确B、错误正确答案：B40、在智能温度测量仪中，无论使用热电阻传感器还是使用半导体集成传感器，都必须进行非线性补偿。A、正确B、错误正确答案：B41、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A42、工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨。A、正确B、错误正确答案：A43、机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。A、正确B、错误正确答案：B44、基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。A、正确B、错误正确答案：A45、机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。A、正确B、错误正确答案：B46、调制解调器的信号调制是数字信号与模拟信号的转换，所以其转换原理与ADC或DAC器件一样。A、正确B、错误正确答案：B47、大数据的最明显特点是数据处理速度快。A、正确B、错误正确答案：B48、采用安全火花防爆执行器构成的系统就是安全火花防爆系统。A、正确B、错误正确答案：B49、线圈右手螺旋定则是：四指表示电流方向，大拇指表示磁力线方向。A、正确B、错误正确答案：A50、电机拉力测试中，拉力清零的目的是让拉力测试更加准确。A、正确B、错误正确答案：A51、示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。A、正确B、错误正确答案：B52、干扰侵入智能仪器的耦合方式一般可归纳为传导耦合、公共阻抗耦合、静电耦合和电磁耦合。A、正确B、错误正确答案：A53、10000mah/6S/15C的电池充电，应设置安全电流为150A。A、正确B、错误正确答案：B54、铁芯内部环流称为涡流，涡流所消耗的电功率，称为涡流损耗。A、正确B、错误正确答案：A55、博诺BN-R3机器人示教编程器MoveJ的含义为目标点被轨迹逼近。A、正确B、错误正确答案：B56、齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中，再装入轴。A、正确B、错误正确答案：B57、电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小。A、正确B、错误正确答案：B58、严格执行操作规程，不得违章指挥和违章作业；对违章作业的指令有权拒绝，并有责任制止他人违章作业。A、正确B、错误正确答案：A59、设备的空转试验要求主轴在最高转速时转动10min，滑动轴承的温度不高于60℃，温升不超过30℃。A、正确B、错误正确答案：A60、工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。A、正确B、错误正确答案：A61、在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性。A、正确B、错误正确答案：A62、无人机遥控器出现故障时，仅需要检查遥控器通道是否全部设置或使用。A、正确B、错误正确答案：B63、电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：A64、扎带是无人机故障维修的常用材料，其中尼龙扎带常用于飞控的捆扎和固定。A、正确B、错误正确答案：B65、当工业机器人运行过程中遇到突发情况，作业人员应当及时按下示教器上的急停按钮，进行工业机器人检查。A、正确B、错误正确答案：B66、把被控过程看作一个独立的隔离体，从外部流入被控过程的物质或能量流量称为流入量。A、正确B、错误正确答案：A67、模拟量信号的特点是时间和数量上都是离散的。A、正确B、错误正确答案：B68、我国规定的常用安全电压是24V。A、正确B、错误正确答案：B69、锂电池T形接头的正负极判断，“T”字形的横为负极。A、正确B、错误正确答案：B70、智能仪器的故障自检方式主要有开机自检、周期性自检和键控自检三种方式。A、正确B、错误正确答案：A71、区分航模和无人机条件之一是，是否有自主执行飞行任务的能力，达成这种能力的重要条件是：是否拥有飞行控制器。A、正确B、错误正确答案：A72、用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所属的用户组。A、正确B、错误正确答案：A73、无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。A、正确B、错误正确答案：B74、只要在刮削中及时进行检验，就可避免刮削废品的产生。A、正确B、错误正确答案：B75、使用紧急停车系统，是为了确保装置或独立单元的快速停车。A、正确B、错误正确答案：B76、谐波减速器在装配时，先将刚轮与柔轮组合，再将波发生器装入柔轮轮齿内侧。A、正确B、错误正确答案：A77、对于磕碰过的螺旋桨，简单修复即可使用。A、正确B、错误正确答案：B78、无人机在遥控下降中速度过大时，驾驶员应适当增加带杆量，减小下滑角。A、正确B、错误正确答案：B79、进行电机转向测试，当发现电机没有固定情况时，应立即停止电机转向测试。A、正确B、错误正确答案：A80、机器人的手部是一个执行命令的机构，它不具有识别的功能。A、正确B、错误正确答案：B81、工业机器人末端手持粉笔在黑板上写字，在Z轴方向只有力的约束而无速度约束。A、正确B、错误正确答案：A82、装配工艺规程通常是按工作集中或工序分散的原则编制的。A、正确B、错误正确答案：B83、控制系统的输入量属于系统的被控参数。A、正确B、错误正确答案：B84、智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种，一种是根据被测量的大小，自动切换到不同量程的传感器上，另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的。A、正确B、错误正确答案：A85、人机界面（Human-MachineInterface）又称人机接口，简称为HMI。A、正确B、错误正确答案：A86、无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上滞后的现象。A、正确B、错误正确答案：B87、职业素养的基本内涵包括职业道德、职业意识、职业能力、职业技能。A、正确B、错误正确答案：A88、手动更换工业机器人末端执行器时也要注意轻拿轻放，不要与任何东西发生碰撞。A、正确B、错误正确答案：A89、通常传感器由敏感元件、转换元件、辅助部件三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A90、集散控制系统DCS是集计算机技术、控制技术、通讯技术和CRT技术为一体的控制系统，实现了彻底的分散控制A、正确B、错误正确答案：B91、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。A、正确B、错误正确答案：B92、焊接机器人的送丝轮压力调节必须根据焊枪电缆长度/焊枪类型、送丝条件和焊丝类型做相应的调整。A、正确B、错误正确答案：A93、光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关。A、正确B、错误正确答案：A94、串级控制系统中，在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时间常数不能太接近。A、正确B、错误正确答案：A95、开环传递函数中几个时间常数值错开，可提