超调量只是阻尼比的函数教学课件

6、纪律是自由的第一条件。——黑格尔7、纪律是集体的面貌，集体的声音，集体的动作，集体的表情，集体的信念。——马卡连柯8、我们现在必须完全保持党的纪律，否则一切都会陷入污泥中。——马克思9、学校没有纪律便如磨坊没有水。——夸美纽斯10、一个人应该：活泼而守纪律，天真而不幼稚，勇敢而鲁莽，倔强而有原则，热情而不冲动，乐观而不盲目。——马克思超调量只是阻尼比的函数超调量只是阻尼比的函数6、纪律是自由的第一条件。——黑格尔7、纪律是集体的面貌，集体的声音，集体的动作，集体的表情，集体的信念。——马卡连柯8、我们现在必须完全保持党的纪律，否则一切都会陷入污泥中。——马克思9、学校没有纪律便如磨坊没有水。——夸美纽斯10、一个人应该：活泼而守纪律，天真而不幼稚，勇敢而鲁莽，倔强而有原则，热情而不冲动，乐观而不盲目。——马克思超调量只是阻尼比的函数本章的主要内容3.1稳定性分析32暂态性能分析33稳定性能分析34MATLAB辅助分析控制系统时城性能3.2.1典型输入信号及性能指标个系统的时间响应,不仅取决于系统本身的结构与参数,而且还同系统的初始状态以及加在系统上的外作用信号有关。为了分析和比较控制系统的优劣,通常对初始状态和外作用信号做一些典型化处理初始状态:零状态外作用一、农村“打工族”留守子女的道德现状1.留守儿童的基本权利得不到完全保障据中央教科所调查,农村留守儿童单亲抚养的达56%,隔代抚养的占32%。由于监护人或代监护人不到位,侵害儿童生存、健康权利的现象屡有发生。据报载,2004年,河南省系列杀人案件的受害人中,留守儿童占了大部分。近两年发生在本乡的五岁男童坠楼致死、两个男孩溺水死亡,均为农村留守儿童。2.留守儿童的学业成绩普遍较差他们有的严重厌学,根本无心读书,屡屡逃学;有的学习习惯不良,学不得法,漠视学校纪律,学业成绩不好的不在少数。有关调研结果表明,多数教师都反映“留守儿童的学习成绩一般较差”。3.留守儿童的品行大多不良由于家庭不健全,农村留守儿童的人格发展出现了很大的扭曲和变形。西部阳光行动“留守儿童教育研究”项目组的调研证明:心理孤独是留守儿童的通病,多数儿童严重缺乏社交行为能力。他们有的欠缺热情,不思进取,表现冷漠;有的性情孤僻,寡言少语,独来独往;部分学生还流落乡里,同流合污,走上犯罪道路。4.留守儿童家庭教育缺位根据未成年人保护法的规定,父母承担着抚养、监护、教育未成年人子女的义务。事实却是监护人或代监护人都不能不折不扣地履行监护职责。儿童成了被人遗忘的角落,甚至缺乏起码的父母情感的关怀和呵护,受到父母文化和思想教育的机会远比普通孩子较少。二、农村打工族留守儿童道德建设的对策(一)创新家庭教育思路1.优化农村家庭教育环境一是要提高家长素质和修养。各级妇联组织要通过多种途径努力提高农村妇女的素质,加大对农村家长的思想道德教育力度;二是要有科学的教育方法和管理模式。对子女教育要民主、平等、宽容,而不是专横、权威、武断,更不应该放纵、溺爱;三是要对子女加强传统美德教育,教育孩子尊老爱幼、勤劳勇敢、勤俭节约、为人忠诚等。四是父母之间尽量为孩子营造一个充满情趣的良好家庭氛围。2.注重特殊群体的未成年人教育一要创办寄宿制学校,解决农村留守儿童由于家庭监护不力,造成学校管理与家庭管理的相脱节;二要创新家长学校,利用春节和农忙,外出人员回家时召开留守孩子家长会,通报孩子的学习和在校的表现,加强学校与家长之间的联系,有效地管理好留守孩子;三要创建农民工子弟学校,让农民工把孩子带到身边读书;四要创新关爱载体,关工委、妇联、共青团等组织要发挥各自的职能,开展丰富多彩的文化活动,使全社会都来重视关心特殊群体的儿童健康成长。(二)改进学校德育方法1.坚持以学校教育为主一要以“特别关爱”为主题。农村留守儿童家庭“支离破碎”,他们缺失的最主要的东西就是父母情感的关怀与呵护。二要大力开展特色教育活动。农村留守儿童思想不纯、品行不良自有其特殊表现,如放任、自卑、冷漠、孤僻等,要通过重视开展丰富多彩的集体活动,让他们感受同学友情,在同学友谊中陶冶性情。三要学校、教师、同学多管齐下。2.积极推进家庭教育学校推进留守儿童家庭教育,一方面,耐心细致做家长工作,要求家长不得放任不管,要求家长正确处理生产、创收与子女教育的关系;另一方面,学校还应尽可能地采取一些实际措施推进家庭教育,比如,建立家校热线联系网络,举办家长学校、祖父母外祖父母“教子培训班”等。3.主动联络社会教育一要努力净化留守儿童健康成长校园环境。堵死一切不利于未成年人健康成长的场所。二要充分发挥教师的模范行为。增强教师的责任感和使命感,使他们不愧为人类灵魂工程师这个光荣的称号。三要形成学校、家庭和社会“三位一体,齐抓共管”的局面。使未成年人无论在校内还是校外,时刻处于监管之中。4.加强对留守儿童的品德教育要从素质教育入手,切实提高学生自身素质,建议和推广尊师爱生等良好的礼仪制度,加强社会公德和家庭伦理道德教育,反对一切损人利己、损公肥私、金钱至上的思想和行为,使学生树立起正确的人生观、价值观和道德观。(三)净化社会德育大环境1.营造良好的留守儿童健康成长文化环境要加大对文化宣传市场和娱乐场所的管理力度,并动员全社会的力量,开展持续不断的扫黄打非和净化网络行动,尤其是要严格规范网吧的管理,净化校园周边环境,杜绝未成年人进入游戏厅、网吧等不利健康场所。2.开展丰富多彩的留守儿童思想道德教育活动要搭建社会平台提供活动场所,开展如文体活动、读书活动、义务劳动、志愿者服务等一系列有利于未成年人身心健康的活动,丰富他们的业余生活,增长课外知识,加强人与人之间的交流与沟通,解决家长的后顾之忧。3.充分挖掘和利用有关留守儿童思想道德教育的社会资源要充分利用社会资源,把社会上有责任心、有爱心的老干部、老党员、老军人、老教师、老模范等“五老”组织起来成立专门工作机构,加强指导与管理力度。总而言之,农村留守儿童问题是中国特定历史时期的状态造成的,是社会转型中的成本和代价。只有解决好“三农”问题,我们才能彻底地解决农村留守儿童问题以及由它衍生出来的各种社会问题,而这还有待于我们去进一步的发掘、探索、思考、实践。农村高中作文教学问题对策农村高中在进行作文教学中，由于一些因素的限制，正面临着前所未有的挑战和危机。在这样的形势之下，需要教育部门联合乡镇的高中学校，积极找到制约作文教学的因素，教师需要充分尊重学生的主体地位，为学生创造与时俱进的教学环境和教育理念，丰富课件内容。学生在学到知识的同时，能够感受到教师的良苦用心，从而也有利于拉近师生之间的距离。教育部门也需要加大对农村学校的改革力度，增加资金投入，缩小农村教育与城市教育之间的差距。一、农村高中作文教学的现状及原因分析（一）现状学生只要一写作文就抱怨连天，既写不出实际的内容，思想匮乏、语言空洞，同时也无法表达出自己的实际意愿，久而久之，不利于高考发挥写作的优势；教师大多数都是来自乡村，作文教学没有实际的计划，总是毫无根据地给出一个命题就让学生动手去写，也不为学生讲解命题的意义，分析写作的角度，从而使班级学生的写作水平越来越低。（二）原因分析首先，传统思想的影响根深蒂固。由于受到传统教学理念的影响，教师的行为大多都是两极分化，参考往届高考语文的命题，为学生设计的命题和方案也过于狭窄，这样一来使学生的自由想象空间受到了限制，作文的内容显得空洞，毫无新意。其次，农村闭塞的教育环境。一些学生由于升学压力大，没有时间接触到学习以外的生活，将主要的尽力放在学习上，很容易使自身与外界社会严重脱节，从而使自己的语言失去魅力，作文成绩降低也是必然趋势。最后，教师的指导水平相对较低。在农村闭塞的教育环境下，教师是主要的信息和资源的传播者，但是在实际的教学中，一些教师由于没有经过特殊的素质教育，与外界也严重脱离管理，没有将时代最前沿的信息教授给学生，使学生在写作的过程中，引用的理论多于实际，从而造成写作成绩降低[1]。二、提高农村作文教学的对策分析（一）提高学生对写作的兴趣教师可以通过改变讲评作文的方式，改善学生对于写作的态度。除了要指出学生作文中存在的语病和错别字之外，还需要有针对性地对学生在作文中抒发的情感进行梳理，写出与众不同的修改意见，学生子拿到作文本的同时，看到教师认真审读自己的作文，也会对教师多一分尊敬，同时拉近师生之间的距离。同时，教师也可以通过展示班级内部优秀作文的形式，在教学的过程中，选读学生作文中的精品，在学生中树立榜样的力量，从而形成内部的良性竞争，使学生不断增加对于作文学习的兴趣。（二）组织学生进行课外的阅读训练受到经济和地区条件的限制，农村学校的课外阅读资源是十分有限的，因此教师需要为学生设计丰富的课外阅读资料，让学生在课余的时间，能够充实自己的精神世界。同时，教师也需要教师积极征得学生家长的同时，在一些家长眼里，课外书就等同于闲书和杂书，不支持自己的孩子在课外书上花钱。因此教师可以利用课余的时间，与家长进行沟通，讲明白购买课外书的实际意义。如果条件不允许的化，需要学校和教师积极联系村政府，向学校图书馆加大投入力度，从而丰富学生的课外阅读量，为作文写作提供条件[2]。（三）指导学生正确写作的方式首先，需要写读书心得，学生在读完一篇文章之后，将自己的真实情感体现出来；其次，通过仿写、扩写、改写、缩写、续写等形式。可以模仿某一篇喜欢的文章进行描述和仿写，在抒发自己真实情感的同时，能够了解作者名家的写作风格和语言特色，从而能够在不断的积累过程中，逐渐找到写作的乐趣所在；再次，对学生进行鉴赏训练，评价一位作者的写作风格和表达方式，向老师和其他学生进行图书推荐，并说出推荐的原因；最后，教师也可以对学生进行自由写作的训练，将自己实际生活中的内容，以童话或是剧本的形式呈现出来，不仅能够使学生了解到写作的魅力所在，同时也能够使其对生活产生一定的感悟，从而找到自己的理想和价值所在[3]。【结语】综上所述可知，时代在发展，社会在进步，农村教育作为近几年的改革重点，教师除了要充分尊重学生的主体地位之外，在实际的语文作文学习中，要让学生找到学习的乐趣，为其积累更加丰富的课外知识内涵。教师需要提高学生对写作的兴趣，组织学生进行课外的阅读训练，指导学生掌握正确写作的方式，从根本上提升学生的写作能力，使其能够在高考中发挥自身的优势，从而弥补客观条件的不足。【本章的主要内容3.1稳定性分析32暂态性能分析33稳定性能分析34MATLAB辅助分析控制系统时城性能3.2.1典型输入信号及性能指标个系统的时间响应,不仅取决于系统本身的结构与参数,而且还同系统的初始状态以及加在系统上的外作用信号有关。为了分析和比较控制系统的优劣,通常对初始状态和外作用信号做一些典型化处理初始状态:零状态外作用典型输入信号r(t1.阶跃函数其表达式为r()={a≥00t<0当a=1时,称为单位阶跃函数,记作1(1),则有1t≥01(t)0t<0单位阶跃函数的拉氏变换为1R(s)=L[1(t)]=2.速度函数(斜坡函数)其表达式为m()Jatt≥0,a为常量0t<0当a=1时,r(t)=t,称为单位速度函数,其拉氏变换为R(s)=L[t1(t)]=3.加速度函数(抛物线函数)其表达式为a2t≥0,a为常量at0t<0当a=1/2时,称为单位加速度函数,其拉氏变换为R(s)=L[t2.1()]=4.脉冲函数其表达式为r(t=ro(t单位脉冲函数6(1),其数学描述为t=0+∞6(t)=10t≠0且d(tdt=l单位脉冲函数的拉氏变换为R(s)=L[()=1t<05.正弦函数Asin(om+g)t≥0其表达式为asinott≥0°r()=t<0其拉氏变换为R(s=Llasinat1(t=-3.2.2暂态性能指标分析时假定控制系统是单位反馈的、初始条件为零、给定输入为单位阶跃函数。控制系统的时间响应,从时间顺序上,可以划分为过渡过程和稳态过程。过渡过程是指系统从初始状态到接近最终状态的响应过程。稳态过程是指时间趋于无穷时系统的输出状态初始条件为零控制系统单位阶跃输入单位阶跃响应典型的单位阶跃响应曲线(衰减振荡形式)响应稳态值5%的稳态值一超调时间tp上升时间tr调节时间ts3.2.2暂态性