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文档简介

第2章直流电动机的电力拖动本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性2,2他励直流电动机的机械特性_2,3他励直流电动机的起动2.4他励直流电动机的制动2.5他励直流电动机的调速26串励直流电动机的电力拖动思考题与习题第2章直流电动机的电力拖动21电力拖动系统的运动方程式及负载转矩特性电力拖动系统运动方程式·负载的转矩特性第2章直流电动机的电力拖动2.1.1电力拖动系统的运动方程式、运动方程式电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态,系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩根据如图给出的系统(忽略空载转矩),可写出拖动系统的运动方程式T-T=Jde其中J=m2为物体的转动惯量第2章直流电动机的电力拖动运动方程的实用形式:T-T=GD.dn375dt系统旋转运动的三种状态1)当T=T或=0时,系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态。2)当Tm>T或>0时,系统处于加速运行状态,即处于动态3)当Tm<T或皿<0时,系统处于减速运行状态,即处于动态。常把375dt或(Tm-T称为动负载转矩,把T称为静负栽转矩,第2章直流电动机的电力拖动、运动方程式中转矩正、负号的规定首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向,然后规定:(1)电磁转矩Tm与转速n的正方向相同时为正,相反时为负(2)负載转矩T与转速n的正方向相同时为负,相反时为正(3)惯性转矩gd-di375‘d的大小和正负号由m和T的代数和决定第2章直流电动机的电力拖动1.2负敢的转矩特性负载的转矩特性,就是负载的机械特性,简称负载特性、恒转矩负载特性恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩T与转速n无关的特性。分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。1.反抗性恒转矩负载2.位能性恒转矩负载n第2章直流电动机的电力拖动二、恒功率负载特性泵与风机类负载特性恒功率负载特点是:负載转负载的转矩T基本上与转矩与转速的乘积为一常数,即1速n的平方成正比。负载特性与n成反比,特性曲线为一条双为一条抛物线。曲线。理想的通n风机特性实际通风机特性一”下而第2章直流电动机的电力拖动课堂练习题选择题电力拖动方程式中的GD2反映了A旋转体的质量与旋转体直径的乘积,没有物理意义B系统机械惯性的大小,是一个整体物理量C系统储能的大小,但不是一个整体物理量第2章直流电动机的电力拖动2.2他励直流电动机的机械特性机械特性的表达式·固有机械特性·固有机械特性的求取人为机械特性人为机械特性的求取电力拖动系统稳定运行的条件第2章直流电动机的电力拖动2.2.1机橄特性的表达式直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为定值的条件下,即电动机处于稳态

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