水深测量及水下地形测量课件

水深测量及水下地形测量1、舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月掷人去，有志不获骋。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黄发垂髫，并怡然自乐。水深测量及水下地形测量水深测量及水下地形测量1、舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月掷人去，有志不获骋。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黄发垂髫，并怡然自乐。第七章水深测量及海底地形测量SoundingUnderwaterTopographicSurveye回声测深愿理多渡束测深系统高分辨率测深侧扫声纳本章内容基于水下机器人的水下地形测量e机载激光测深(LIDAR)e测线布设e测深精度水位改正测量数据质量与管理落底地形成图思考题为了全面推行素质教育，提高教学质量，为了给高一级学校输送优等学生，为国家培养有用人才，笔者在物理教学中，不断探索总结，摸索了一条切实可行的教学方法——分层次教学法。下面分几个方面说明。一、分层次教学法初探（一）分层次教学法的必要性与可行性1.智力因素的影响智力因素的不同，使每位学生接受知识、理解知识形成不同的差异。有的同学只能从直观角度去了解；有的同学不仅能从直观角度了解，还能从抽象思维去理解：有的同学只能接受简单的知识；而有的同学却能理解和掌握综合的复杂的内容。这要求我们在教学中对学生的教育与评价不能统一划线。2.非智力因素的影响在初中物理教学中，由于受到语文知识、数学知识的影响，学生理解和掌握物理知识的程度就有所不同，这就要求教师对学生物理知识的掌握有不同层次的要求。同时，学生的兴趣爱好对教学也有一定的影响，学生的兴趣使学生有了选择的主观方向，因而不同学生对学习有不同的要求和选择，即使学生的要求带有片面性，我们也不能武断干涉，而要正确引导，采取一定的措施，使学生全面发展。3.义务教育的要求普及九年制义务教育，全面推行素质教育，要求我们对学生加强能力培养，使其全面发展，真正提高全民素质。社会主义建设需要多方面人才，我们要因势利导，因材施教，发展个性化专长，培养各种专业性人才。因而分层次教学法是可行的，也是必要的。（二）分层次教学法的分层原则1.学生分层：根据学生基础知识掌握的不同，以及各位学生智力发展的差异，可以把学生分为三个层次。（1）初级层次：在班级学生中，基础知识不能全面掌握，理解问题较有困难的，我们可以降低要求（降低要求不等于不要求），本着近标近本的要求。（2）中级层次，在班级学生中，基础知识较能全面掌握，但理解问题不太熟练的，本着达标达本的要求。（3）高级层次：在班级学生中，基础知识较扎实，理解问题能力较强的，本着达标超本的要求。2.知识分层：与学生层次相对应，把知识相应分成三个层次。（1）近标近本知识，把书本中的知识简单化，接近课程标准。接近书本要求，把课程标准中要求理解的知识降为知道的知识，把知道的知识适当改为了解的知识。（2）达标达本要求，按照教学中课程标准要求进行教学，把书本知识学懂，会完成课后作业。（3）达标超本要求，对学有余力的学生。适当补充一些课外知识，对书本知识能灵活应用，会做一些发散性思维的习题，能应对各种题型。（三）分层次教学法达标检测1.初级层次达标检测，要求近标近本。试题来源课本、基础训练、指导用书、以不变化或少变化的题目让学生掌握，以基础中的基础检测学生掌握程度。对多次达标的同学，可以改为二级层次的要求，这样对学生是一个促进，也是一个鼓励。2.中级层次达标检测，要求达标达本。试题来源，课本中综合运用题，较能反映学生的综合能力，达到课程标准要求，以基础训练和指导用书作参考，适当补充试题。对书本试题不熟练，不能综合分析解题，多次检测没有达标的同学，要改为初级层次要求；对多次能够达标的同学，改为高级层次要求。3.高级层次达标检测，要求达纲超本。除课本、基础训练、指导用书的练习题外，精选试题，多见识各种解题类型，多见识发散思维的训练试题，多见识综合性较强的试题，对进一步学习深造有很大好处。对多次不能达标的学生可改为中级层次。试卷的制订分A卷和B卷。初级层次检测A卷，中级层次检测B卷，高级层次在B卷基础上加附加题，选做题，不另外制卷。二、分层次教学法的优缺点（一）分层次教学法的优越性1.可以为国家为社会选拔人才分层次教学，分层次达标检测，促进了学生的学习，减轻了学生负担。高级、中级的学生，经过了不断努力，加深了对知识的理解和掌握。目的是为高一级学校输送合格学生，也为将来的社会贡献输送有用人才，为培养有文化新人打下坚实基础。2.可以控制流失当前教育最严重的问题是流失的学生很多，他们没有完成九年制义务教育，过早走入社会，成为新的文盲。其主要原因之一，与学校管理、老师教育有相当大的关系。教育主管部门以平均分衡量教师的好坏，以升学率衡量学校的优劣，学校对教学质量过于强调，老师不得不在学生身上下工夫，这样使得一部分学生不堪重负，从而造成学生严重流失。采取分层次教学法，使落后的一部分学生不感到落后，增强他们的自信心，从而控制了流失生。3.分层次教学法推广到各门学科分层次教学法不仅在物理学科中可以分层，在其他学科上都可以也都必要采取分层次教学法。学生分层与知识分层相对应，全面提高学生素质。（二）分层次教学法的不足之处1.不利于对教师的平均分评价有的初级层次的学生较多，在用平均分衡量教师时，很明显较低，而我们又不能强行将初级层次升为中级层次，中级层次升为高级层次，因为这样等于拔苗助长，不符合教育教学规律。优秀率较能客观上反映教学水平，因为这反映了教师对后进生的转化，反映了教师的知识水平，还反映了教学质量的提高。2.加大了教师的工作量在用分层教学法时，首先要合理分层，学生分层要适中，知识分层要有科学性，在备课时就要针对不同层次的学生提问，既要照顾高级层次，又不能放弃对初级层次的要求；既要照顾初级层次的接受能力，又要完成大纲要求。在达标检测时，要制订两套试卷，另外适当照顾三级层次的要求，补充附加题，这样从分层到备课，从上课到辅导，从练习到检测，都要有双重内容，大大增加了教师的工作量。总之，分层次教学法，既有它的可行性，又有必要性。对于适应当前教育改革，全面提高全民素质，分层次教学法也是可取的；在实行九年制义务教育，控流保学上，分层次教学法也是必要的。当然，分层次教学法有许多优点，能选拔人才，能控制流失生，但也存在许多不足之处有待进一步探索。随着我国工业化和城市化进程加快，进城务工的农民日益增多，拖欠农民工工资等侵害农民工合法权益的现象时有发生，影响了社会和谐与稳定。党和国家对此高度重视，采取了一系列行政和法律措施，保障农民工合法权益。为了更好地保护进城务工的农民工的合法权益，必须促使农民工树立法律意识和法制观念，使农民工增强维权意识，依法保护自身合法权益。如何在农民工职业技能培训中开展法律常识教育，是目前各个教育培训部门面临的一个新的课题。凭祥市中等职业技术学校是凭祥市人力资源和社会保障局唯一指定的农民工职业技能培训机构，担负着全市外出农民工的职业技能培训职能。本文拟以凭祥市中等职业技术学校的实践为例，对农民工职业技能培训中的法律常识教育进行探索。一、农民工法律意识薄弱的原因（一）思想观念保守大部分农民工来自较落后的农村，有些甚至是偏远的贫困山村，那里交通不便、信息闭塞，农民对外界信息了解较少，思想观念保守。随着近几年农民外出务工热的悄然兴起，农民的思想观念发生了一定的变化，但大部分农民工依然用惯常思维思考问题。部分农民工在外按部就班，畏首畏尾，当自己的权益受到侵害时，不知道该怎样说话甚至是不敢说话，害怕惹出更多的事端，通常以自己吃亏的方式息事宁人。此外，许多农民工抱着得过且过的思想，对是否与用人单位签订维护自己合法权益的相关法律文书和积极争取自己的相关利益等持漠然态度，对别人已经发生的事持观望态度，及至事情发生后无法维护自己的正当权益时，又后悔莫及。（二）受教育程度和收入水平较低农民工的文化程度普遍较低，大部分农民工只是初中文化水平，甚至相当一部分人还是小学毕业，45周岁以上的人群中更有文盲存在。这种情况导致农民工在对法律的理解、对法律知识的掌握上存在较大欠缺，这同样也体现在农民工对权利义务的认知以及处理事情的行为方式上有所欠缺。文化知识水平不高甚至是偏向低层次，导致农民工法律意识薄弱，在寻求法律帮助时，首先想到的是托关系、“走后门”，而不是寻求法律上的援助。农民工的收入水平同其法律意识程度高低相互联系。调查显示，收入高的农民工的法律意识相对较高。收入高的农民工，由于自己生产经营的需要，有更多的机会在更大范围内接触到法律事务，其在法律知识以及自我保护意识等方面都相对较强。而收入低的农民工，由于生产经营单一，缺乏接触法律事务的机会，其法律知识和自我保护意识等方面则相对较弱。从农民工整体来说，大部分农民工的收入水平都不高甚至偏低，这在一定程度上导致他们法律意识淡薄。（三）无法坚持长期深入的学习当前针对农民的普法依法治理工作主要依靠乡镇司法所进行，人员与经费的严重不足，导致普法工作职能薄弱，不能从根本上满足农民工群众对法律知识的需求。同时，村干部文化程度和法律意识不高，在对村民的纠纷调解中，往往不以法律处理，而更多地是依情理决断，从而也造成了农民工对法律的误解。另外，针对农民工的普法教育目前只停留在短时间的春节及节假日农民工返乡之时，时间短促，学习只停留在了表面。大多数农民工并未认真研读有关的法律知识条文，在外务工忙于工作挣钱，返乡之际忙于休息应酬，并未真正领会相关法律知识的精髓。二、在农民工职业技能培训中开展法律常识教育的作用（一）有助于农民工增强法律意识，学会运用法律武器维护自己的合法权益要使农民工自觉遵守法律，学会运用法律，按照法律的规范来约束自己的行为，就必须使他们具备基本的法律知识和较强的法律意识，对法律有信任感和敬仰感。由于农村相对落后的文化教育水平，农民工大多文化素质低，再加上边远山区的农村收入水平较低，外出务工成为许多农民的唯一选择。他们为了保住一份来之不易的工作，获得更多的劳动报酬，宁愿牺牲法定的休息时间，双休日加班加点，甚至宁愿忍受恶劣的劳动环境和严重侵犯人权的行为。大多数农民工缺乏依法维权的意识和习惯，不敢抗争或不懂得如何抗争。有的农民工由于不知法而犯法，不懂法而违法，甚至用犯罪的手段去维护自己的合法权益，不但没有起到维权的目的，而且使自己的处境更为艰难。因此，大力开展农民工普法教育工作，宣传相关法律法规知识，使农民工了解解决纠纷的合法途径，不仅有助于增强农民工的法律意识，还有助于提高他们运用法律武器维护自己劳动权益的能力。（二）有助于农民工对基本权利的正确认识，避免合法权益受到侵害当前我国劳动集约型的地区，就是农民工的合法权益较容易遭受侵害的地方。一些企业尤其是小型的私营企业为了缩短成本、追求利益的最大化，强迫农民工加班加点，甚至克扣、拖欠工资，减少投入或者不投入安全卫生资金，不顾农民工的人身安全。因此，组织农民工学习法律常识，使他们正确认识法律赋予自己的基本权利，从而有效避免用人单位对农民工合法权益的不法侵害具有重要的现实意义。（三）有助于创建良好的社会氛围在农民工职业技能培训中深入开展法律常识宣传教育，不仅可以提高农民工法律意识，同时也可以提高全民法律素质。因此，在农民工职业技能培训中深入开展法律常识宣传教育，是建设社会主义法治国家的重大举措，有利于提高社会成员整体法律意识，形成一个守法光荣、违法可耻的良好社会氛围。三、在农民工职业技能培训中开展法律常识教育的策略（一）在农民工职业技能培训中渗透法制教育凭祥市农民工的职业技术培训已经形成一定的规模，据该市就业服务中心2009年的调查数据显示，已经有61.20%的农民工参加过职业技能培训，参加培训的学员有50%以上获得了上岗证书（获得电工、电焊上岗证书者居多）或者相应的技术等级证书。凭祥市中等职业技术学校在农民工职业技能培训过程当中，特别注重法制教育，例如，在电工电焊、水电工、装潢设计的培训中增加《安全生产法》、《环境保护法》等内容，使技术可行性和法律可行性结合起来，让农民工既掌握技术又懂法律，确保劳动力的转移更加健康和稳定。同时每位参训学员都要求掌握《公司法》《劳动法》《劳动合同法》《劳动者权益保障法》等。此外，学校普法教育多样化，选择农民工喜闻乐见的形式，注意各种形式的法制宣传，诸如板报宣传、法制讲座、知识竞赛、主题文艺汇演、播放电影等，让农民工在轻松的环境下接受法制教育。组织引导农民工观看《法律讲堂》、《今日说法》等电视节目，邀请在外务工多年的成功人士现身说法，让广大农民工深刻领会到社会主义法治的优越性，从而提高他们知法、懂法、学法、用法的热情。（二）在农民工职业技能培训中加强农民工对基本权利的认识由于大部分农民工来自边远山区，受教育程度较低，对法律知识的认识存在较大的欠缺，因此，在农民工职业技能培训中应让农民工认识《劳动者权益保障法》赋予自己的基本权利。一是享有平等就业和选择职业的权利，即劳动者在就业时，不会因民族、种族、性别、宗教信仰不同而受到用人单位的歧视，选择职业时，有权选择适合自己的才能、爱好、兴趣的职业。二是取得劳动报酬的权利。用人单位应当按月以货币形式支付劳动者工资，不得无故拖欠或克扣工资，劳动者在法定节假日、婚丧假期间应当有权利取得劳动报酬。三是休息休假的权利。四是获得劳动安全卫生保护的权利。五是接受职业技能培训的权利。六是提请劳动争议处理的权利。七是享受社会保险和福利的权利。八是拒绝用人单位强令冒险作业的权利。（三）在农民工职业技能培训中指导农民工保护自己的合法权益近年来，在凭祥市中等职业技术学校举办的农民工职业技能培训中，绝大部分农民工文化程度不高，法律意识淡薄，属于弱势群体。他们远离家乡外出务工，当他们的合法权益受到侵害后，不知如何处理，有的听之任之，逆来顺受。要解决这一根本问题，应在农民工职业技能培训中加强法律常识教育，使农民工懂得如何保护自己的合法权益。主要可从如下方面入手：一是引导农民工学习法律知识，提高法律意识，发生劳动争议或劳动纠纷的，鼓励他们走法律程序，提请法律仲裁。二是要求农民工与用人单位签订劳动合同，就合同的条款与用人单位进行仔细协商，不签订带有霸王条款的合同。三是告知农民工用人单位不能扣押农民工的身份证及其他证件，不能收取任何押金，如有违反，可向当地劳动部门提出申诉，确保农民工的合法权益不受到侵害。（四）在农民工职业技能培训中加强安全常识教育农民工来自农村，交通不便，少出远门，不懂得安全常识，容易发生意外事故。在职业技能培训中须要求农民工掌握乘坐公共交通工具时应注意的问题：一是为了自身安全，不坐“三无”车、农用车和报废车，遵守交通规则，掌握城市生活常识。二是外出农民工如果需要乘坐公共交通工具到达务工地点的，从购票后进入乘运人指定的候车地点开始，乘客和承运人之间就存在着旅客运输合同的民事法律关系。为了维护自己的合法权益不受侵害，保证在发生纠纷时能够证明自己与乘运人之间存在着旅客运输合同的法律关系，外出务工人员一定要保存好自己乘坐交通工具的凭据（车票船票）。三是外出务工人员在乘车过程当中，不能随身携带或者在行李中夹带易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、有放射性以及法律法规规定的其他违禁物品。违反规定的，公安机关将依法给予行为人行政处罚；如果造成严重危害社会后果的，还将被追究行为人的刑事责任。总之，提高农民工的法律知识水平还需要一个相当长的过程。我们应努力发展成人教育，通过文化的改造作用，根本改变农民工的思想观念和知识结构，利用举办农民工职业技能培训班的机会，对农民工加强法律知识宣传与教育，提高农民工的法制意识，使农民工懂得运用法律武器维护自己的合法权益。（责编刘影）第七章水深测量及海底地形测量SoundingUnderwaterTopographicSurveye回声测深愿理多渡束测深系统高分辨率测深侧扫声纳本章内容基于水下机器人的水下地形测量e机载激光测深(LIDAR)e测线布设e测深精度水位改正测量数据质量与管理落底地形成图思考题7.1概述海底地形测量是测量海底起伏形态和地物的工作。是陆地地形测量在海域的延伸。按照测量区域可分为海岸带、大陆架和大洋三种海底地形。特点是测量内容多,精度要求高,显示内容详细水深测量经历了如下几个发展阶段测绳重锤测量(点测量)单频单波束测深(点测量)双频单波束测深(点测量)多波束测深(面测量)机载激光测深(面测量)水下地形测量的发展与其测深手段的不断完善是紧密相关的。7.2回声测深原理单频单波束测深(点测量)安装在测量船下的发射机换能器,垂直向水下发射一定频率的声波脉冲,以声速C在水中传播到水底,经反射或散射返回,被接收机换能器所接收。设经历时间为t,换能器的吃水深度D,则换能器表面至水底的距离(水深为回声测深原理图回声测深仪由发射机、接收机、发射换能器、接收换能器、显示设备和电源部分组成。射系统|电源接以泵■出:■::发射换能船收换能品回声测深仪组成示意图千米和万米测深仪THEwAGOLaRuncErtAINtyHEReATSNGLEBEAMS