自动控制原理第四次课-传递函数及结构图简化课件-002_第1页
自动控制原理第四次课-传递函数及结构图简化课件-002_第2页
自动控制原理第四次课-传递函数及结构图简化课件-002_第3页
自动控制原理第四次课-传递函数及结构图简化课件-002_第4页
自动控制原理第四次课-传递函数及结构图简化课件-002_第5页
已阅读5页，还剩82页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2-3传递函数(transferfunction)◆传递函数的概念与定义线性定常系统在输入、输出初始条件均为零的条件下,输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比,称为该系统的传递函数。返回子这里,“初始条件为零”有两方面含义:◆一指输入作用是t=0后才加于系统的,因此输入量及其各阶导数,在t=0时的值为零。◆二指输入信号作用于系统之前系统是静止的,即t=0时,系统的输出量及各阶导数为零。许多情况下传递函数是能完全反映系统的动态性能的。传递函教的概念与定义U(S)(S)G(SSG(S)=二、关于传递函数的几点说明传递函数仅适用于线性定常系统,否则无法用拉氏变换导出;传递函数完全取决于系统内部的结构、参数,而与输入、输出无关;传递函数只表明一个特定的输入、输出关系,对于多输入、多输出系统来说没有统一的传递函数;(可定义传递函数矩阵,见第九章)传递函数是关于复变量s有理真分式,它的分子,分母的阶次是12m■一定的传递函数有一定的零、极点分布图与之对应。这将在第四章根轨迹中详述。■传递函数的拉氏反变换为该系统的脉冲响应函数,因为G(s)=C(s)/R(s)当r()=6(t)时,R(s)=1,所以,C()=LIC(S=LG(SR(S=L[G(SI传递函数是在零初始条件下建立的,因此,它只是系统的零状态模型,有一定的局限性,但它有现实意义,而且容易实现三、传递函数举例说明口例如图所示的RLC无源R网络,图中电感为L(亨利),电阻为R(欧姆),电容为C(法),试求输入电压ut)与输出电压ut之间的传递函数。解:为了改善系统的性能,常引入图示的无源网络作为校正元件。无源网络通常由电阻、电容、电感组成,利用电路理论可方便地求出其动态方程,对其进行拉氏变换即可求出传递函数。这里用直接求的方法。因为电阻、电容、电感的复阻抗分别为R1/Cs、Ls,它们的串并联运算关系类同电阻。U(s)=[+R+1(C)/(s)U(s)=[1/sC]/(s)则传递函数为U(S)1/sCU(s)LS+r+l/sCLCs+RCs+1四、典型环节·一个传递函数可以分解为若干个基本因子的乘积,每个基本因子就称为典型环节。常见的几种形式有①比例环节,传递函数为:G(S=K②积分环节,传递函数为G(s)=③微分环节,传递函数为G(S=S④惯性环节,传递函数为Ts+1⑤一阶徼分环节,传递函数为G(s)=S+1式中:T,7为时间常数。⑥二阶振荡环节,传递函数为G(S)+2Ts+式中:T为时间常数,5为阻尼系数。⑦二阶微分环节,传递函数为G(s)=z2s2+2z

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论