半实物仿真技术飞行控制教学课件

半实物仿真技术飞行控制聪明出于勤奋，天才在于积累半实物仿真技术飞行控制半实物仿真技术飞行控制聪明出于勤奋，天才在于积累硏究生学位课程一一系统建模与仿真8半实物仿真技术半实物仿真概述■物理模拟设备与技术■仿真计算机技术020/3/29飞行器工程系单家元博士硏究生学位课程一一系统建模与仿真半实物仿真概述概念:(Hardware-in-the-loop)■硬件在回路仿真:仿真系统中有实物参加。优点:可使无法准确建立模型的部件直接进入仿真回路;通过模型与实物之间的切换,进一步校验模型;验证实物部件对系统性能的影响。■实质:为物理部件创造一个模拟实际环境的仿真环境,用物理部件实物进行仿真的技术。020/3/29飞行器工程系单家元博士九年义务教育6年在小学，主要在农村。小学教育是基础，是根基。要发展教育，就要优先发展小学教育，关键是提高农村小学的教育质量。目前我国农村小学教学设备不足、师资薄弱、待遇低、留守儿童多、家长教育意识不足等多个因素没有得到很好地解决，有的还越来越严重，造成农村小学教育质量不高，影响了初中生源质量和整个义务教育质量的高低。1.农村小学教育质量不高的原因1.1农村小学教学设备不足，不如城市一个教室。现在一些城市小学投资巨大，设有游泳馆、体育馆、实验室、科技馆、图书馆，每个教室还配有电脑、投影仪等现代化教学设备。“一支粉笔、一块黑板、一张嘴”是农村小学教学设备不足的真实写照。很多农村小学由于缺少教学设备做不了演示实验，调不起学生学习积极性，影响开齐课程，孩子直到小学毕业都没摸过一下键盘。城市一间教室的投入就相当于偏远地区一所农村小学的全部家当。城市学校像欧洲，农村学校像非洲。农村小学教学设备不足严重地影响了教育质量地提高。1.2农村小学师资薄弱，任务重，工资低，工作积极性不高。师资不足。村小，尤其是教学点教师“包班”的现象多。每周25节课左右，几乎节节有课上，教学任务重，没有时间搞教研，教学方法老化，手段陈旧，学生学习积极性不高，教学质量也不高。学科结构不合理。大部分村小缺少英语，信息技术，音、体、美等专业教师，严重制约着这些课程的正常开课。教师队伍老龄现象十分严重。大多数学校的教师平均年龄超过45岁，有些教学点超过50岁，甚至有的小学找不出一名35岁以下的青年教师。老龄教师多，学历低、专业知识水平有限，精力不足，严重制约小学教育质量的提高。因此农村小学急需注入新鲜血液，吸收优秀的大中专毕业生和年青的教师到农村小学从教，为农村小学教育的科学发展做贡献。工资低，工作不积极。现在过半的农村教师工资不如一个普通工人的收入。有知识有技能的教师得不到社会的认可，人们当然就看不起教师了。有的教师出现了不平衡的心理，没有全心全意的投入精力搞好教学工作，而是拿多少钱干多少活，做一天和尚撞一天钟。还有的教师因为工资低，生活压力大，把教学工作当成副业，把干农活、搞创收当成主业。1.3农村教师待遇低，留不住人才。水往低处流，人往高处走。农村教师工资低，生活压力大，工作任务繁重，社会地位低；很多乡村寄宿制小学无教师周转房、公寓楼，住宿条件差，有些教师为了用好住房公积金就在县城买商品房。这些因素的存在造就一部分年青的、优秀的教师往外跑，甚至跳槽离开教师这一职业。有关系的、年青的、优秀的教师基本上都离开了农村学校，留下那些大多数是年龄大、没有关系走不开的教师。因此农村小学师资越来越薄弱。1.4优质生源总是往外跑，留不住好学生。由于城乡学校资源差距甚大，很多经济条件好的有长远教育投资眼光的家长把学生往县城学校送。县城有些学校不是见个学生就收，而是经过入班前的知识水平测试，达到他们定的考试要求才收。好学生被选走了，差学生只能回到农村小学就读，因此农村学校优质生源就越来越少了。1.5农村留守儿童多，问题学生也多。由于农村经济相对落后，因此有很多家长外出务工，把小孩留给老人来看管，造成隔代教育问题多。学生由于缺失母爱、父爱、家庭教育，很容易在心理上、情感上、思想上出现问题。农村独生子女多，老人文化水平低，观念陈旧落后，过于宠爱、溺爱孩子，促使孩子养成性格孤僻、内向、自卑，生活懒散，学习被动等不良习惯。学校与家庭之间又缺乏沟通，监管不力，导致留守儿童学生问题多，学习跟不上，甚至产生厌学、逃学的坏现象。出现了学生不愿学，老师教“吐血”的情况。1.6农村家长不重视教育，缺乏家庭教育意识。好多农村家长忙于务工搞经济，忽略了对子女的家庭教育，甚至出现报名时不知道自己的子女读几年级的笑话。有的农村家长认为读书没出息，何必花费巨资读完大学打工，工资还不如一个小学毕业的工人，不如初中毕业直接打工赚钱快。还有的农村家长缺乏教育方法，从不检查和辅导子女学习，也不关心子女的心理、情感和思想教育。当子女出现问题时，教育简单，要么打骂，要么放任自流，缺乏耐心引导教育，造成孩子问题多。至于幼儿教育的意识就更不用谈了。2.提高农村小学教育质量的对策2.1改善农村学校办学条件，经费投入向农村小学倾斜。国家要下大力气改善目前农村小学教学设备不足的困境，在教育经费投入时应向农村小学倾斜，让学校变漂亮的同时，继续实施农村学校项目设备建设工作，为农村小学配齐仪器和教学设备，引进网络教育资源和现代教学技术。通过集中培训、校本培训，教会教师使用现代化教学设备，上网查找和使用网络教育资源的技能。建全设备使用管理制度，督促教师用好各种教学设备资源，提高课堂教学效果。2.2提高农村教师待遇，留住人才长期从教。搞好农村小学教育质量的关键是要提高农村小学教师的工资、住房、医疗等福利待遇。让在职的农村小学教师安心工作，有幸福感，乐于教学乐于奉献，吸引成绩优异的学生报读师范院校。招聘优秀大中专毕业生到农村从事教育工作，留住人才。才不会出现由国家买单培养出来的免费师范生本应到农村或薄弱学校任教，到头来由于农村教师待遇低而想方设法离开农村工作环境，甚至跳槽转业的遭糕现象了。2.3切实搞活支教工作。支教不该出现只见调令不见其人在支教学校工作的坏现象；也别让支教变了味，成为一些少数学校领导的“整人”工具和手段。应该让那些真正有才能教学水平高的优秀教师和县城富余师资轮流到农村小学从教2年以上，在生活和交通方面进行补贴，还要在评优、职称晋升方面给予优先照顾，让支教老师愿意到乐意到服务好农村小学教学工作。2.4高级教师职称评聘向农村学校倾斜，激励教师积极工作。改革农村小学教师在高级教师职称的评比条件和评聘比例。现在的乡村小学，找不出一个高级职称的教师，获得中级职称的老中年教师在职称方面毫无干劲。因此，既要向那些教龄长、教学好的教师倾斜，让老龄教师觉得在职称方面还有奔头，调动其工作积极性；又要让那些教育效果好影响力大的优秀中青年教师评上高级职称，享受高级职称带来的收入感和幸福感，激励教师积极工作，别让高级职称在农村小学成为水中望月看得到捞不到的现象了。2.5搞好农村教师培训和教研工作，提高教学水平。通过远程教育、校本培训、请进来和派出去等基本途径来提高农村小学老师的教学技能和教学水平。一是各级教研部门人员要多深入农村小学一线课堂，听课指导，指出优点和不足，帮助农村小学教师提高教学水平。二是县城学校的优秀教师到农村小学送教到村，上好示范课，让农村小学教师有实例模仿学习。三是在照顾好年青教师的培养情况下，尽量多安排老龄教师出去听课培训，回来后，督促其在本校上好教研课、探讨课。四是农村小学还要开展好校内和校外之间的教研、经验交流活动，做到先进教学理念和经验共享，共进步。2.6加快普及农村学前教育步伐，让农村学生与县城学生同在起跑线。古人常说“三岁看大”、“七岁看老”，可见，抓好学龄前儿童教育有多么重要！根据儿童心理发展规律以及家庭教育学原理，3至6岁是人生的第一个关键。因此要充分利用撤点并校后剩余的校舍和教学资源，尽快普及实施农村学前教育，让农村幼儿像城市那样从小得到启蒙教育，开发智力，初步培养良好的生活习惯，为小学学习提供根基服务。别让农村小学的学生一入学就输在了起跑线上，少了几年的学前教育。2.7大力营造关爱留守儿童氛围，消除问题学生。学校要建立留守儿童教育管理机制和档案。要大力宣传和创办关爱留守儿童的活动，营造氛围。通过政府教育部门、老师、社会爱心人士与学生手拉手关爱活动，使留守儿童感受国家、社会、学校、老师的关怀和温暖。加强对留守儿童的特殊关心和监护，配备心理辅导老师，解决他们心理上的一些问题。提供亲情电话，积极开办“校讯通”，为学生和家长间提供通话及信息联系服务。教师定期与留守儿童的父母和临时监护人联系和沟通，相互了解学生的学习生活情况。2.7抓好家长学校建设及沟通联系工作，提高家长教育意识能力。抓好家长学校工作，充分利用寒假、节假日务工家长回家时间对其进行培训，提高他们对教育的认识意识，理清教育投资的意义和效益，掌握现代教育发展的新理念，传授督促检查子女完成家庭作业的好方法。关心子女的生活，也要关心思想、学习、心理和情感。让家长做到赚钱、教育两不误。开好家长会及家校之间的沟通联系，及时地把学生在校的思想学习生活情况反映给家长，发现问题及时处理，把问题消灭在萌芽状态中。搞好农村小学的教育质量，需要国家和政府部门教育经费投入向农村学校倾斜，把钱用在刀锋上，切实提高农村小学教师的工资福利待遇，留住人才，抓好师资队伍建设，学校、教师和家长倾力配合，出谋出力，才能有希望真正提高农村小学的教育质量。收稿日期：2013-05-20计算机技术具有发展快、更新快的特点，因此，其教学内容就必须不断补充更新，教学方法必须不断进行探索改革，这样才能顺应信息时代对中职计算机应用基础教学提出的要求，同时这也是中职学校提高教学质量的必要尝试。为了提高农村中职学校的教学质量，就必须摒弃传统的“以教师为中心”的教学结构，逐步建立以能力培养为本位，师生互动、生生互动的“学教互动”的教学结构。这种教学结构强调的是根据学生的学习特点，让学生主动参与教学活动，教师在关键处引导，师生共同实践探究。农村中职计算机应用基础教学面临的最大挑战在于学生缺乏学习动机，学生的计算机应用起点差距甚大。那么如何激发学生的学习动机，为不同层次的学生量身定制教学内容就成为我们教学方法探究的基础工作。经过几年的计算机应用基础教学实践，笔者发现农村中职学校学生的特点是：不适应学科式的教学方法，学习动机不强，理论学习能力差，但喜欢动手实践，有一定模仿探索的能力，学生间人际互动性较好。根据我校的实际情况，我们对计算机应用基础课程教学方法改革进行了如下探索与尝试。一、以学生为本的分层次教学在多年的中职计算机应用基础教学中，我根据学生特点把他们分为三个层次进行教学。第一层为基础层，即教学对象为计算机基础薄弱的学生；第二层为发展层，即教学对象为有计算机基础，具有模仿能力但缺乏探索能力的学生；第三层为提高层，面向对象为计算机基础较好并具有探索新知的学生。因为农村教学设备不完善、教学基础薄弱等客观存在的事实，处于基础层的学生并不在少数。针对职校学生的实际情况，在安装有凌波电子网络教室系统的机房内，学生每次的上机任务都是以小组为单位进行，每个小组都包含有三个层次的学生，以提高层帮教基础层为模式，以小组任务完成质量为评价标准。在这种分层教学中，既扶助了基础层学生，又激发了提高层学生的学习成就感。同时提高层与发展层学生还要接受另一提高任务。即尝试分析操作基础任务还能有几种操作方法。这一提高任务为评价标准中的加分项目。这种以学生为本的分层次教学在农村职校的计算机应用基础教学实践中效果良好。二、情境创设与项目教学的运用教学方法作为课堂教学传授知识的有效载体，如何活用巧用成为教师需要探究的问题。农村中职学生在计算机应用能力上相对薄弱，如何让他们跟上时代的步伐，作为计算机应用基础的教师更得花心思下功夫。在教学实践中，我们发现，给学生创设一个特定的情境，他们很容易在这种情境中找到学习的激情，从而积极参与到课堂教学中。以“在WORD中插入图片和文本框”为例，我让学生走进玉树地震这个特定情境，让他们感受地震的无情与人间的温暖，当学生进入情境后，我给每组学生一个项目，让他们以“我为玉树奉献爱”为主题制作一张海报。为了完成项目，学生在小组中分工合作，既学习了运用了网络下载海报素材，又在小组探究的方式中学会了在WORD环境中插入图片和文本框。情境创设与项目教学的运用是我们农村中职学校在计算机应用基础教学中做出的又一新的探索与尝试。三、多媒体课件在计算机理论课中的巧用农村中职学校因上机设备短缺等客观原因，计算机应用基础课通常安排为每周2节理论课加上2节上机课。想要上好理论课让学生理解抽象的计算机理论知识，就必须巧用多媒体课件辅助教学。多媒体技术在计算机理论课教学应用的目的主要是让学生在课堂上多识记理论知识。多媒体的直观、生动、形象等特点易使学生增加学习兴趣，加深对知识的印象，有助于学生记忆。因此计算机应用基础的教师在制作多媒体课件时要根据中职生的心理特点需要，在教学知识点上体现直观性、生动性，同时要多形式、多角度反复呈现所学教材，刺激并促进学生大脑皮层各种联系的形成，巩固和提高学生对新知识的理解和记忆。虽然多媒体课件能在计算机理论课中发挥巨大的作用，但多媒体课件仅是一个辅助工具，不能让它成为课堂的主单。比如在教授计算机的五大部件时，我们就可以利用多媒体课件中的交互形式让学生完成计算机的组装，认识计算机系统的组成。四、用竞争给学生加足马力竞争赋予学生压力与动力，它能最大限度地激发学生的潜能，提高他们学习的效率。因此在计算机应用基础教学中，我们并不吝惜给学生创造竞争的机会。在我们的教学中，我们常以小组为单位，开设学习的战场，以竞争方式评出最优团队。比如我在前面所提到的小组制作以“我为玉树奉献爱”为主题的海报项目活动中，我们要求学生把制作好的海报打印出来，然后教师把海报张贴在宣传栏中，由学生投票产生最优团队。在这种竞争的氛围里，学生以积极的态度参与教学，竞争成为学生学习计算机应用基础知识的强劲动力。如何让农村中职学校的计算机应用基础课上得更加精彩是我们计算机教师需要探索的课题。农村中职计算机教师需充分利用学校现有资源，并发挥自己的主观能动性，采用灵活多样的教学方法，大胆进行教学设计与改革，精心准备实践内容，鼓励和带动学生积极参与到课堂教学中来。总之，让农村中职计算机课堂散发它独有的魅力是我们计算机教学工作者孜孜不倦努力的方向。硏究生学位课程一一系统建模与仿真8半实物仿真技术半实物仿真概述■物理模拟设备与技术■仿真计算机技术020/3/29飞行器工程系单家元博士硏究生学位课程一一系统建模与仿真半实物仿真概述概念:(Hardware-in-the-loop)■硬件在回路仿真:仿真系统中有实物参加。优点:可使无法准确建立模型的部件直接进入仿真回路;通过模型与实物之间的切换,进一步校验模型;验证实物部件对系统性能的影响。■实质:为物理部件创造一个模拟实际环境的仿真环境,用物理部件实物进行仿真的技术。020/3/29飞行器工程系单家元博士硏究生学位课程一一系统建模与仿真半实物仿真概述半实物仿真技术环境模型建立技术:实际上指各种物理环境的建模技术:包括声、压场,电磁场,光学,空间运动学和动力学等。■物理模型建立技术运动环境:飞行模拟器(转台、平台)视觉环境:视景系统听觉环境:声场模拟器(鱼雷)力环境:负载模拟器(舵、发动机)光学环境:激光、红外、电视目标模拟器电磁环境:射频目标模拟器(雷达导引头、雷达)压力环境:大气压(高度计)、水压(深度计)、压力(地雷)020/3/29飞行器工程系单家元博士硏究生学位课程一一系统建模与仿真半实物仿真概述半实物仿真系统半实物仿真系统的组成半实物仿真系统中的模型■半实物仿真系统中的相似原则和相似方法020/3/29飞行器工程系单家元博士硏究生学位课程一一系统建模与仿真半实物仿真系统组成仿真设备:如各种目标模拟器、仿真计算机、飞模拟转台、线加速度模器、负载力矩模拟器、卫星导航信号模拟器等等参试设备:如制导控制计算机、陀螺仪、组合导航系统、舵机等。冬种接口设惫:模拟量接口、数字量接口、实时数字通讯系统等。试验控制台:监视控制试验状态进程的装置。包括试验设备、试件状态信号监视系统、设备试件转台控制系统、仿真试验进程控制等。支持服务系统:如显示、记录、文档处理等事后处理应用软件020/3/29飞行器工程系单家元