动目标检测器MD

动目标检测器（MTD）§1.MTD的原理1)有色噪声中最佳接收理论其中，——白化滤波器——与信号匹配滤波器2)白化滤波器的实现

白化滤波器频率特性应为有色杂波加噪声谱的倒数，在实现上有几种近似方法：A)MTI对地杂波近似白化B)速度自适应MTI，对运动杂波近似白化C)MTI+速度自适应MTI，对地杂波和运动杂波同时实现近似白化D)最大熵谱估计AMTI，理想白化3)匹配滤波器

目标fd从0－fr均匀分布，所以设置多普勒滤波器组来近似实现匹配滤波；可用FIR或FFT来实现。4姿)笼频份域嚷C腹F搜A姜R饲和给选沉大在爹每赢一悼多零普辽勒惊滤塘波篮器普通雨道岩输优出锐设侦置盏C娱F杀A研R菊电义路磨；待各晚通攀道瓦过梢C侍F诱A失R呼门欠限谜的苦信户号膏相层互特比拔大贞，点取摩最油大倾值馋作逮为批M少T散D哭输闹出哄值§饥2成.棕成步组炕处疮理刃M寄T厦D垂—纪—格B爹M各T排D一及.碧C捏P秩I松：天牵线黎扫渔过猪一信个孔点驻目获标委时派在祸方摄位拍上云的惰相屑继吗回巴波疼数暗，静称航为愧击闪中渠数刘H挂。C抱P倍I拦—裤—戒相繁参严处航理妨间锦隔皆是沿B颜M霞T兄D薄中车组木的卡大顽小沃。瘦若除一毅个跃C代P触I四内雕的陪回局波别数倡为孙m渗，辣应莫保气证庙：这虚里（域整舟数兴）所串以忽B亲M示T氏D轨的碎定衬义骡为邻：务将亡一串个状C跪P间I肌中们的具回值波印结余合萝为西一游组秀，料来跑进蚀行牌M爪T层D枯处偏理听。波垄束艺中酒的锋回饰波谊应哥分吹为档2汉个稀C残P抱I壤，坐才角能题保辣证刊至烘少液一谦个对C策P音I鼠中允包切含畜了攀全眼部爆目俱标若信金息蝴，月否真则渣会扫导滩致集S顶/木N怕下板降两，剃降续低高检糖测轧性名能顽。例汇：缓击田中泛数桌H换＝堪3翻2辉时停，m虑＝油1悦6翅(材个虫)福，这衣是阳最盲大逆值二必.乒催乓穷存壤储柜器冬：为跪了吓实棚时仅进膛行破成倾组穗处寄理妇，匠必察须叔首创先伐将疼一缠个鹅C瓜P担I神中惭的参全河部祖回友波编数遗据快存烧储臭起蛋来隔，写当刚该犯C头P吧I比数清据咽全烘部缘瑞存丈完碑后蔬（仗乒茧存仅储吴器既存薄满铲后性）衣，权则笨取命出顺来熄沿粗距牌离爽间穴隔恐顺依序印处围理井，幻玉与洲此宽同葱时非，滋对煎下慈一陕个恰C轿P滴I郑的蛋回勿波立数递据凶进珍行舞存元储命（得存寄入丛乓寸存窄储增器深）乒叫乓掠存寻储牢器拥容糟量蔬：设恳：暑C嘉P途I茅=渴m距卷离店间帐隔家=柏nA恋/翁D爪字土长负＝予b墓b栋i疤t而s则宪：钢Z值=逆2切×购m伶×是n流×晨b麻×革2辉=桑4纺m宫n漆b|乒隆乓|I沸,享Q例过：候C托P公I族=即6及4围=婚mn补=馒1血0登2薄4b食=恳1燥2晓b康i纪t畏s则猴：对Z捡=荐4升×貌6薯4拉×最1岩0巾2渣4称×盗1匪2霸=解3闹8笑4依K咽b焦y纤t哄e磁s三川.撇多汉普炸勒着滤方波坏器崇组：(住1皆)劈燕阶冻数合：多熔普锄勒区滤雾波切器塘组碎阶归数拔为堂M鬼，照则M腔＝横m劝－气（邪预课白荐化两M虑T漫I诞阶尾数间－狠1臂）例惊：赵当慌m煮＝垮1昌8西，家M纹T字I犯为润3猜脉螺冲闻（样3怜阶秆）野时移，则盐M遵＝窜1犹8瞎－给2办＝资1肚6供（陕阶橡）2兼）卖多才普惹勒旬滤包波浅器敲组驴的车实烛现筛方拐法1评.泼F隔F煎T疤算鸦法踩：当闻M嫌=疲2T（沫T盼＝厚整香数勒）搭时反，疑可区用裳基剥2矮F如F价T仪，横并怎采脚用睡加解权浴来图减膜小寄旁狗瓣衔，迎降垂低捷杂勇波粉通慕过兰旁睁瓣剃的威泄蓬漏升，慈提祸高楼改啄善王因爆子冒。一守般柿采屋用偶：袋H研a勾m酱m终i植n拾g示或算C妨h谋e械b钻y练s瞒h确e淋v版加赴权锋效帝果锯较也好秒。加绕权F耐F坐T滤姻波旷器奋组育的抛F派F祸T析实不现xi优拘点途：享运泻算族量项少暑，裕设质备劣简车单甩；运粉算曾量齿为针：次穿蝶崭形推运肥算裙。采捆用夺四贝周猎蝶稳形漂算猫法纵，球故窜乘册法奖次桑数卷为例社：幸M藏=包1善6低，纠乘程法炒次万数祖为次简乘伟加阻。缺会点筛：冻每朽个帐滤页波厕器奶形这状销完蚊全掠一母致能，坟不乔灵叹活探。2击.移F倍I沙R览算兴法a竖)舌权辉系挡数馅设叔计贷：芳窗糠函未数待法订…搞…纱任范意速窗湾函蓬数R队e蚂m扬e贴z供多忠重夸变购换眠算倘法火…拒…博旁汇瓣冶约助束赵等德波盏纹幕设罩计仁法权稿系古数促hi(姜n柳)捷,扮(捏i南=哲1勤,婶2剑,胳…草…权,滑M比)栏,柳(颠n杀=夕1跨,绳2串,裤…感…糖,哥M介)b洒)帐具眯体弟算秘法受：惕,条i搞=脖1送,度2悔,亭…还…屠,男M这青里堤和阅为泼复攀数有，于脾是清有是：i炮＝杜1尼,炮2西,责…告…翼,宝Mc凯)讯F臭I爪R滤熊波堆器弯组摩运驻算飘量4吸×主M2例听：艳M群=校1懂6咳，笼则狂4沫×掩(阴1汁6县)2=旁1痛0屯2恢4乔(跨复检乘畅)优姓点肥：距灵胃活夫，租性笑能评好缺葬点姥：兄运甚算捐量筑大毛，踪蝶复芽杂§扶3手.附M垒T合D背系裹统达的妈改乏善地因烧子一瓣.弱最糖佳冶多龄普暖勒泽滤肠波兵器雹组选构良成故的租M获T币D匪系钻统救的贝改培善轻因俊子所浑谓蜜最着佳柴多剃普杂勒我滤绸波珠器腊组狂，俯即超每粥个朗滤匠波晃器泊的远权煤函好数瓶W撑i视都胖是蜡最赏优锦权善函肺数很。脾这午里擦最钥优锯是详相兵对通于纤一躲定峰的盲杂锻波顷模垒型搁和蒙信充号姨假拘设此而永言移的附。1垫.课C涌P动I暴中猎M彻个汉信绿号腥回借波庄可宾用衣一怎复蜻矢屯量房诚表旬示邀：P喘s液为锹每扮个棕信秩号柔回甲波份的初功义率钓，壳这冈里霸假动设递天百线稍波赞瓣博形同状月为喇矩疲形静，膊所搭以才每肝个系P营s晴相抄等闲。Φ才为言信脚号参的丢随刑机楼相母位鞋。，张是乌脉暮冲棵—责—蒙脉倍冲销间锈的南相誓移2睡.终杂病波筋回六波纺是君：这昼里愤：腹是耕杂诉波蜓功俗率3拘.守热姑噪岔声建：这土里舱：蜂为脆噪量声购功屑率4显.斑总女输之入皂为递：（婆这抢里帐假吵设绕s是,博c够,梁n蚂为装统僻计注独探立避的鞠）5搭.匙改决善就因捏子乐：输慨入遭信秆干统比厦为宪：令谣多截普跌勒委滤种波痕器轿组刘有刺复塔加插权，零wi为汗每搂一胀个革滤握波境器般通域道歌的扛权辽值则庙滤犯波社器具的沟输魔出蚂为健：相做应蓬的紧输血出虹功炸率揭为感：其嫂中观，述代凯表斜输拌入奔回街波醒的健协药方袖差腔矩预阵医，梯用军表智示（分因业S酸，阿C缓，季n姨相肯互箩统换计尸独慢立够）这丑里谷，冶归唱一冶化国信盼号天协习方限差局阵归裁一适化池杂踢波娱协革方右差找阵中裕的率第田i站，注j诱位乘置访的悟元最素捷可矛由理杂首波枯相花关驾函批数衡决盆定(驰单盯位感阵祝)虎，泼归炸一记化乳噪谷声排协灰方呆差神阵具匀有腥复票加昨权险的伪多某普泊勒吊滤胶波勿器串的倚噪蒸声博增喷益检为当度信贤号故的判从眨均坦匀齿分叹布作时厕，岂信金号饥平铺均存增雹益输归出胶信柔干酷比弹为劈燕：则财改桥善红因翁子伞：信委号签功秩率件增坐益输全入针(帅杂垮波痕＋坚噪绘声明)嫌功故率输改出射(久杂还波晚＋巩噪葛声巨)砖功孤率为苍信疑号序功捡率绵增状益诱对店噪如声贯功借率孩增寺益羽之直比昏，尚即土为影相谎干住积但累渔增翅益为蛇归惩一遵化汤的黄干茧扰声抑乎制诵比鹅，献即健干换扰山抑僵制您比劣乘躲噪塑声阻增锋益抬。钻这虽相蛙当砌于碍前再面理讲舱过睡的椅平幸均视改滑善析因怨子与。可笔见描M新T饱D方可协以尖看蚊成药白执化专滤倒波真器肃（爸具旅有踏平谨均惰改区善享因田子傍IM勤T衔I）和和棚相恼干亲积展累印器唱（希多荒普潜勒芝滤姐波井器微组龄）滋的图级驴联鱼。白蚁化壁滤未波慌IM跨T桃I多僚普寻勒按滤纷波侵器储组爷GC由俭文重献经知托，逮最纤佳绑应款为山：干秩扰梦协抬方迹差使阵虏的惜逆信作号供的蔑复狱共岸轭具储有妹最线佳掠加兴权宗的估M畜T京D论就甚是圈有术色昨噪橡声昂中恨的淡最释佳垒检卡测梯器州。由鹅于秘和耳都餐是地的助函厚数女，倒当拍在搁中舌均知匀节分慢布桐时民，嫌该苗最世佳压处彩理耀器贺的软平争均榆改计善测因渴子责为朵：例欠：恭杂场波耐谱聪为呈高族斯垃形可大用肃数嫌值倡计侵算般出奋不鸽同竿和嗽N蹄时俘的2洒3裁4当6琴9懂1趣67互.竹5份1清4牵1吸8孙2胜5骆3歼2册.炎5氏4端0当墓：染时二泡.累理盒想姓白浸化方滤科波新器比级乔联及滤负波篮器础组扔的偶改斩善泊因乞子白科化迁滤取波锤器翠H阴w魄(佩f悦)滤没波俗器结组令处杂葬波逝功努率柱谱梁为踢S全c步(塞f殊)努，语则伸理蜡想指H膏w挂(促f疮)托应励为课S币c贫(肢f胖)锹的壤倒海谱或墙：这旷里救：殃S最c投(失f斩)论是佳杂且波屡功幻玉率真谱抢(起采热样臂前仰，慎f房诚是时从托内骄扩天展传的绍)相挣当资于棉把患杂泰波探功偿率键折难叠健到冶内，况j寺取后整帜数白缴化这滤狭波钢器衔平广均江归奶一斯化勇对亚消絮比开：（蚕杂钻波鸦抑贯制刑比拨）绘×晚（依噪兵声应增鬼益绞）又还：令则碍：后茫接态滤果波掘器价组挽在记理您想腾情唤况茂下茅为段一花相蕉干仍积捏累祥器虽（条即阳矩轨形撇窗来加场权肆，斤且留目脚标晓fd正优好苗处馒于段某毕滤帜波敢器遥通汽代弦中副央拖）笛，情相苏干欺积剃累个增签益贫为炮：所吨以打系将统亩改遍善优因吐子咸：例鼻：安杂各波屯功陷率堆谱计驶算肥列包表柄如搏下描：σcT粉0趟.邻0蚕7恋0丙.顶0侮8喂0东.捡1储0下0精.钱1足2颜0掌.因1鼻4这0帆.鉴2舱0CA脱V(稳d诱B吩)营8名5惩.艘2河6亚1冷.研0北3唉3醉.缸5乞1昌9臣.搜4寺1度1穗.候6礼2混.咐8而这旬是城系瞒统自改染善霸因坛子掠上椒界谁；帮当胀非膏矩车形胡窗男加酿权势时舅会丛有贝S生/距N朽损陡失朴，柿当铺f暗d号不望处遣于转滤竿波担器匆中详央木时催，盼应咽算姻平贩均纺相绳参帜积哗累动增钞益描，声也途会箩有趣损烫失四。三笔.属实傲际贼M疲T蚊D咽系警统辰的贱改醋善钟因浓子非偿理象想蹦白协化非连矩不形晶窗挺加忌权实司际修系豆统随为扁一贿个员2草脉垒冲并或行3川脉巴冲盘M掘T排I学级肠联坟加匪权略滤惩波线器绞组研。令怀：世对剧消君器指传悼递情函朝数扬和石第袍i菊个傻滤贡波厕器验传因递飞函乳数饺的慌合布成斗为捎：对洪而诞言抓，己归兰一犯化交对挤消跪比拌为括：实者际潜IS小I近R<仇理春想团IS冤I超R（牧杂兽波枯抑捷制咬比穗）蜓×对（际噪挨声涨增棒益戴）则似：由钩：如恼已教知很和怠，今则餐可胜求骗得相拳干躬积革累泼增粪益太为因直此项，则戏：普，啊N债为枪滤连波检器触数例受：亮3乡丰脉帖冲沿对茫消恼＋妄8绍脉疑冲旺滤泽波截器鲁组止，袍杂直波拘为冷高听斯圣谱1扩.积矩聚形阅窗萌加蝇权必时0塔.风0川0做6史0归.享0香5他0炒.逆0撑7蹄0绘.傅0乖8勺0筝.逐18恼6碰.适4刮4盆2哄.顾6叠3皱8啊.余9种3杠6芒.桥2窗3愧0像.密12宴.积2惜5旋d朽B浇旁火瓣攀C验h窃e替b舟y券s圆h居e席v摘加群权0赢.转0岁0揭6明0擦.蕉0篇5步0趁.你0微7津0糕.央0长8紫0牙.肥19城3披5神1激.前3疯4该3许.脾8方4坟0皆3靠2暗.那8可脂见棵，请比物理骨想神性砍能医相宗差炒较谷大雪，明C求h淘e旁b请y有s贷h师e馅v测加冻权产副形瓣祥越链低桥，屿则肃越敞高§饶4冤.仔M虑T漂D谊的爪精刃度作和迁分沿辨剖率在肺B肤M低T症D挽中激，唯方博位挂精牙度息由给于吊受仅到蜜C汁P窗I捡宽粉度玩限乒制嘴，客因讯而成较昼低慰，欢可翠用午以的下历几苦种搂方暖法博加吸以上改夕善军。因肥波比束算内掠至耍少鼻有攀两律个戴C交P戒I过，状设趁第忘一劈燕个赞C林P贤I仪报罪告孤的宣方铺位简为发，偷第裳二栽个腔C突P焰I算报另告妥的班方妨位培为一物.融内贼插鸭法法提胞高动方烘位妙精北度估胞计均方堵位这苹里绕为杏内碑插兄函冠数阶，凉它咳取炎决床于石与盯和吸相弦对倒应炒的滴目皂标将报着告驳的袜对煎数宏幅持度1柜.恐波拳束棉内么为暑单万C俊P关I路：此拜时丽，冲F塌=饥0碎，2氏.岔波糠束袖分达裂沫法风（粮波马束点内找为类2婚个课C驻P烘I喜时阀）绘：假闸设坑两养个扶C泥P至I贷为猎等圾同还看糖待命（躺即但信劈燕号病回突波饮在垂两微个客C我P蒙I慨中浴均欠充贺满资时刷）爷，够可堂令萌F大=乘1跑/剑2肺，所熄以唉，二挡.艇质羡量鸣中稻心流法可熄见掘质盖量鞠中造心诵法舱相毅当拳于帐内虑插柴法枪中板的A1和炉A2为业相篇应所于躺和临的愧线猪性肝幅继度三音.蚂天睡线值波僚束皇形衣状唤相感关货法岩：K四是否常材数进，上与炮天站线鹊波贴瓣致形块状蜓有趋关皇。四左.用波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