简易机器人制作

庆祝大学课程完结系列演讲：自动化制造系统——之简易机器人制作第10组：wzhl什么是机器人？

我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。what?机器人制作!!!

机器人制作是一个基于计算机技术，并将机械、电子、控制等技术与信息技术的应用有机组合的综合应用实践。它充分体现技术世界的奥妙与神奇，实践性强、挑战性大、涉及面广。有燥木环有想棵过请制才作络你板的浪第层一艰台麻机绩器细人？触？占？吧？豆？纪？梦？学穿问赛如窗果孝只侍是植纸资上夸谈沉兵司的钞话四，居那乐么痕书从本泉都践是懒废区纸注。2协3样4迅5界6顶7次8岁9富0-醉2水3炉3迷9潮0检4刻3割5斯6我蓝们钓从跌最价简微单暑的准机祖器备人岂说尊起颂：简番单举的趴机镜器爱人尼只攻要刊实态现困一花些愤动山作季,蛙不慢需崖要双能傅够慈进掀行丛智辜能新思弃考无.蛮一赠般望来塑说甘制每作华过振程绿需仆要借以素下昌几闷步粱:（做以创避移障乏小愉车城为嗓例谷）1.明趁确之机奇器吊人绿的腿功遍能首租先确寻定少机流器路人鸦要认实辨现琴什发么臣功树能即毯制银作屑的抗目伴的断：维可怒以丛避骑障昼的崇小帖车然槽后聪收坊集夸信巡寿息揪资效料端进连行芳可佣行宰性棵分御析现爬在疫有头红蜻外自测卷距舅传芹感益器撒、码超护声她波必传悉感棚器球等宏可径以来实让现蕉避离障多。可行要核实凡现的显功谈能：红工外普避这障诉功愿能撒实铜现足示冤意项图电机驱动80C51红外发射M红外接收怎区么临实游现硬其今功到能渐呢皱？原理酱设思计暗：以全单请片述机藏为描小竟车效的拦“砖大沃脑惧”罩，多红柴外权线来探稍头描为忍小标车妥的屠“揭眼质睛计”奶，蚊电灾机联为共小哪车宜的血“臭双母足判”沙。陪“俭大秩脑咽”曲控腐制早“堪眼呈睛巧”斯去抽看衰前骑方岗是鹊否柳有秋障户碍示物分，抚当贺“利眼却睛华”愧看创到战障致碍俗后冬，饼由随大被脑液来自控职制犬“萍双颤足队”建的非行虎动经方拖向狼。参从果而刑实怜现给小车车书的饺自害动指避亡障既。2.设总计兵机贫器困人涝的狼动疼作设旷计寒机昏器述人悬可升以灶通乡丰过辈哪拐些踏动枝作仙来亿实献现舰响栋应搬的壁功份能本耻项痒目哀机兰器标人模采屠用塑三路轮逮传保动朋结拉构严：康前乱面裁左必右灶两碗边部的顶两接个咏轮拿子疼是帖主瓜动原轮岭，窝各赤接舱一妖个锈电往机庄作鹿为克动监力估；常后尽轮骡是针从失动去轮泪，旅起勤到员平腾衡鞋的硬作骡用漫。我墓的机惑器泽人如漫何遭转代向斤？双截车粗轮却转贪向锤的宴实涝现隙，灭使智一默个奏轮筝子颈不竹动勒，讲另掏一部个麻转皆动术一举定宵时腔间裂转暖动歼对渴应晃角俭度棍，胃或挥者辱一术个配正胆转酬另尼一皮个铃反规转争一来定守时杆间高，岛实渗现列转垒向黄。M惑y播r锯o脸b誓o亏t扫:庆"浪S传o供e堡a图s许y陆!调"动童作息示仁意旱图前他行后到退左盏转右造转前行后退左转右转3.准滨备蚂相墓应北的涉材钓料按狠照瘦机摸器愉人签的留动仗作沫要味求唱和凭执颗行江环缘瑞境缝准弄备用材滨料产.宪此劲时景应捐该晓对内材横料耗的隔组教合毕方饰式语,山动丽作堪的凑实嘱现弟原泄理标有水了煎清炉楚运的遵构蓝思工患具等与材脖料：必隆备鸦组理件益：委电叼机溪、誓单粗片拣机功、亭车歉轮赶、究底史座斤、怎红员外核传里感肤器钩、哨电赶线墙若努干她、闲P霞V槽C轮线肯槽兵、枝基排础窑平刚台博小波车奇、搬拨要动览开桨关节、胜螺叛丝嘉、咐排济针遣等工萌具简：匹螺刮丝营刀殊，少手港钳统，欢单将片胡机董编丛程鸣器辽，奸钻裙孔盈器竖等部旦分呢工昨具相与纲材兼料遮：材评料抬列柜表4.实蛙现华机苗器吴人用并材朽料损作州出筑机止器送人皱实湾体绩,脱如拿果浸复庙杂宽一代点削的判还亩需蒸要拥编埋程想序坑,答焊缎接猜电竖线T晓o御c氏h茄o寄o捎s瓦e颂P甚r炎o袖g孝r谷a恨m到1配o绿r油P嫌r许o维g握r渗a昌m押2访?避宝障井方樱案救选真择：P狱r吩o周g扎r另a终m叠1：新采乔用挂超糕声楚波值避昏障便。弦超砍声撒波光受全环狼境魄影秩响刚较鞠大软，不电榜路糖复仰杂奴，评而伶且龟地姜面躺对巧超骡声楼波挂的答反吸射队，扩会宿影艘响骄系划统宋对添障坦碍贤物寄的想判零断网。P似r卫o砍g辜r贪a裤m巨2：辱采璃用舍红菌外舅线孕避朗障愉。唯外秩界登对誉红颠外醒信炼号监的堵干提扰瞧比艺较计小仰，垦且亩易渗于絮实秩现矿，塘价方格怪也符比粗较绵便果宜恢，皇故庄采寇用P亿r捡o弱g详r堂a魄m疮2。5.调缘瑞试对但机毯器厅人掩进惑行兆调婆试，修版改，完句善。每我一税件吐产质品液的母生馅产垂完孙成预后浊都鉴要推对叫其蒜各叙项场性率能凳指肿标潜进冻行键测裙试塔和援调排试焦，谣在继本照设结计渗制步作哨完冈成灯后丝式，览对岂其逃转敢弯晃和丸检朗测浅障姨碍槽的呆距溜离茅进推行养了轮调瞧试咱和厌测拌试浊。首屑先气，匙小惕车赶的味转君弯府时陵间延。撤根邻据忍不佛同洽的阻路备面熟，启小抵车怕转舅过啄9揪0宗°铁弯限时显所标用挎的和转印弯招时灶间链各选不按相喊同热，乳在祸光泳滑续的愧路主面职上嫌转至弯呀的垫时深间烦是治0音.肝4正s租左杏右译，在在藏粗级糙丙的狐路贤面柱则循需胖要探0朱.垦6激s驰左南右块的盒时凝间捕，首所劈燕以幕经联过书综膏合朵考妙虑咬后印，霞把通小逃车园的脱转汤弯互时灵间哥调乱整先为撑0尘.锻5腐s雄，扭使扎小谅车遍在警行即驶驰过渴程朵中凯能稻够掩做售到镜最炉佳难的橡运恭行葱状鬼态执。其笼次衬，哭检挑测担障湾碍复的可距字离，红导外透线堆避少障本的页缺拼点絮就洽是忽，陵红妨外猴线顽遇妙到格黑滋色止的泡障蜘碍侍物寨后躬，统其倒光泪线翁容乌易惭被青黑呜色堂物舌体砖吸士收认，站使俯得疯单够片遗机安无钢法早检穗测猫到疫黑引色逃障壶碍林物临，介所穴以剥小厨车霞遇饿到判黑谎色锯障清碍梅物龙时狐将倾不请能麦很勿好换的棵避烦障神，返甚精至效不刷能蚕避丑障仍。灭但伤在千对粉一旁般砖的笛障姿碍衣物足进旬行煌避蜘障挖时卧，并要类根冶据句小性车撒的雹行狱驶时速离度菠来公决虾定仓避胸障犁的馋距拿离座。经量试豆验抄当鉴在肃车装体尚前疫方象放魄置重白锯色谣物查体电时铺，渡小盒车剩距搜离辩障昌碍扶物房诚2唱0炉c顿m床左递右微就池能任避姨障；当垄在踩车罢体抱前拐方汁放脆置坚深讨色辉物亲体值时柔，望小曲车滴距柏离库障食碍确物贝1介0耻c遵m版左蝴右镰才锅能保避棉障帆。萝综锁合厚考轧虑津决纱定激把妹红絮外陵线到发饲射愿强耕度剩适膛当槽提泻高亲，刃使攻得姐小愿车箩在股遇艘到晶深猾色活物震体歉时驼离部障偶碍壁2纵0捡C武M诊左妥右永就愁能格避芹障声。且以途便绕小魂汽寨车葬能爸够热很蒜好绪的欲避夕障准。宣调桐节侍红费外植线再发勒射什电傅路铃中含R语W摊的功阻腊值初可掌以邪调蛙节罗红占外挤线宇的宜发呜射通强寻度批，刷以山此产来郑调漂节支避洁障合的挨距术离古。遵剧循朵的矿原佩则1.k由i强s陶s岸（k民e桂e春p纷i授t误s启i终m前p诉l嫩e洲s辣t夫u义p革i误d）镰简辛单仗直因接猴。2越.一烛切卧从丈实愉际开出爷发栏，圣经辆济伞优包化恢。3瞧.不因断备改贪善途，麦力样求幻玉创福新凶。4膨.模豪块探化狡的中开呈发盐思哄想5法.亲季自哥动冶手丛实撑践三歼要蜜素机译器葛人的三个鞠主种要部币分:（恳1扮）底想盘戏电期机锦—捎—执跪行循器远部厦分（构2接）模易组嫂P勺L罢C敏—材—控慨制飞器但部轨分（舟3泳）载屡荷润接效口帅—屯—传殖感氏器方部足分控制驱动执行传感通信接口结劲构哥关分系沾示好意芒图还残要纺有暑的什三展部否分险：电竖源说模界块形-愤—论—贱能摧量P毕o邮w融e钉r膜s鼠u隐p辫p讨l踏y隙m兴o拦d载u榴l松e机傅械室系猴统阶—下—厨硬为件M丹e祝c砖h券a萝n炎i孩c晋a差l板s溪y货s而t绑e乒m笋s软涨件肤程轻序抵—吼—市软猛件S戏o记f蜻t赚w车a喘r胳e斩p对r附o涨g虚r机a雨m现寄在债我讨们伪可柱以级知凶道园要悦制借作朋好驴机掀器束人彩必暗须示掌巡寿握屯的针课棵程蜜有锣：电贞气稻控来制支与迫P阔L顶C驶、罚机持器壮人畏基烧础伪、厌电脾机找学崖、用控扩制施工云程漏基逆础朽、读机此械驴设肝计抄及豆制绿造哲、则测喘试受技亭术唉、哥微伐机跨原迫理谣与搂接霸口挎技蛇术村、巨信待号始与重系透统码、断机畏电惩一稳体谜化伪系毙统盈设搞计杯等衰。我掌握了多少？传味感施器趋不话可珠缺聪少蔬，斩它恰是武机总器叶人该的俊感跳觉恐器爹官相。下姿面德介缴绍今几好种靠常贞用欲传材感犬器品：常厦用谜的超塘声划波惠测稀距传街感的器超薪声卡波揪测外距祸传俭感笨器瘦：金超乌声圆波倒测猎距喊传贡感叮器苍利慕用懂声慈音读在杆空违气下中第的填传尸输重距除离穷和会传圈输仇时砖间预成酿正奏比目的萌原狐理伍，秧通仔过耻检涝测介不局同变远稠近尿的控反粗射胆面合对隙超扛声双波库反袄射耐回茎去丈的酱时遭间侧不掏同州来涉检议测腊障蜻碍称物鲁的饰距吵离倦。常栽用挣的碰宅撞拜检悄测传狡感衫器碰蕉撞足检恢测界传豪感污器又臂叫碰例撞苦开规关驻：同电嘉路丑常谱开蔬，闯碰纽奉到森障理碍生物乡丰后仅连幻玉通信，狱可蓄以投用苹来呆检惊测附机邻器俊人幅是古否哑发室生健碰膜撞礼。常丢用删的红暑外询测剪距传饲感轻器红炒外苍测奸距佳传岛感遮器唐：轿红头外讽测唐距躺传轮感涂器括利殿用盆红违外百信烈号蹲遇肚到案障狐碍番物馋距王离篮的设不脚同见反振射抖的侄强朋度笼也六不班同萝的旨原间理骨，今进稀行快障暂碍祝物间远惧近藏的置检驴测陷。性红登外捡测戒距壳传交感祝器煌具石有侨一猎对铸红蝇外摧信棋号箭发狂射舰与天接血收拖二附极约管衔，斧发疲射滋管趣发距射陈特葡定跪频威率罗的蠢红异外慨信傅号辨，讽接稻收牧管忠接损收身这登种马频杀率送的寺红终外掩信预号配。常樱用晴的匠电制子圾指枪南限针踪蝶传盯感财器电旷子茫指损南病针巴传券感叔器关：艳利望用瓶磁往场袋传兔感挑芯悟片螺制被