可采用数字式位置随动系统课件

可采用数字式位置随动系统。46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。47、采菊东篱下，悠然见南山。48、啸傲东轩下，聊复得此生。49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。可采用数字式位置随动系统。可采用数字式位置随动系统。46、寓形宇内复几时，曷不委心任去留。47、采菊东篱下，悠然见南山。48、啸傲东轩下，聊复得此生。49、勤学如春起之苗，不见其增，日有所长。50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结，箪瓢屡空，晏如也。第十四章位置控制系统单位置控制系统概述◆位置随动系统的被控制量(输出量)是负载机械空间位置的线位移或角位移,当位置给定量(输入量)作任意变化时,该系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。◆在生产实践中,位置随动系统的应用领域非常广泛。例如,轧钢机轧辊压下量的自动控制,数控机床的定位控制和加工轨迹控制,船舵的自动操纵,火炮方位的自动跟踪,宇航设备的自动驾驶,机器人的动作控制等等。1.前言大课间是学校体育的重要内容和教育资源，是《学校体育工作条例》法定的体育内容，是学生每天一小时体育活动的重要保证。以每次30分钟计，每周有150分钟，有较大的灵活余地，能更有效地发挥体育活动对学生的健身、培养体育兴趣、体育意识和增社会适应能力等方面的育人作用。因此，合理有效地开发和利用课间操活动时间，对促进学生全面健康地发展，具有十分巨大的现实意义。2.研究对象及研究方法2.1研究对象林城镇中心小学大课间体育活动的现状2.2研究方法2.2.1文献资料法通过对中国知网中的文献进行检索，收集整理有关课间操、大课间体育活动的资料，作为本课题研究的理论基础，。2.2.2问卷调查法我从六个年级，分别抽样选取40个学生进行问卷调查，共发放问卷300份，回收295份问卷，剔除5份无效问卷，最终有效问卷290份，有效率为96.7%。抽取我校55位教师进行问卷调查，回收55份问卷，剔除2份无效问卷，最终有效问卷53份，有效率为96.3%。2.2.3数理统计法对所回收的调查问卷的数据建立数据库，并对数据进行处理和分析，然后进行描述性统计分析。3结果与分析3.1大课间体育活动的内容现状我校是一所农村小学，大课间体育活动的实施还处在起步阶段。在2011年之前，学校的大课间活动基本上以国家规定的广播操为主，很少开展别的项目，只有到了天冷的时候，除了做广播操之外，还进行冬季长跑活动，所以项目很单调，学生对大课间不感兴趣，锻炼的积极性也不高。在调查中发现活动项目的安排单调，这些项目是不是符合各年级段学生的生理和心理的特点，是不是各年级段学生受欢迎的项目并不是很清楚。3.2学生对大课间体育活动的满意度学生参与大课间体育活动态度的对活动的开展起着决定性的作用。因此，针对本校学生对大课间体育活动的喜欢程度，我作了一次调查，见表1，调查结果显示有49%的学生表示喜欢大课间体育活动，认为通过大课间体育活动可以展现自我，在紧张的学习过程中得到放松，并通过大课间体育活动锻炼了身体。但也有近42%的同学表示不喜欢大课间体育活动，他们认为每个星期、甚至每天都重复同样的内容实在是枯燥乏味。有9%的学生表示无所谓。对不喜欢大课间体育活动的学生中进一步调查发现，不喜欢的理由主要是认为活动的形式比较单一，没有人很好的进行组织活动，很多学生认为活动的开展缺乏娱乐性，缺乏竞争性，久而久之就淡化了他们参加大课间体育活动的积极性。表1学生对大课间体育活动的喜欢程度喜欢参加不喜欢参加无所谓人数%人数%人数%人数（n=290人）14249121422793.3教师对大课间体育活动的态度教师是大课间体育活动的实施者和监管者，特别是班主任，一个班的班主任对大课间体育活动的态度，直接决定了本班学生参加大课间体育活动积极性。为了清楚地了解本校教师对大课间活动开展的态度，对全校的教师做了一次调查。见表2表2教师对大课间体育活动的态度支持不支持无所谓人数%人数%人数%普通教师（n=35）2160925.7514.3班主任（n=18）1161.1527.8211.1总计（n=53）3260.31426.5713.2从调查的结果显示，有60.3%的老师表示支持大课间体育活动的开展，认为通过大课间活动可以活跃校园气氛，增强班级的凝聚力，提高学生的身体素质；也有26.5%老师表示不支持大课间体育活动，主要有以下原因：1.有少部分教师认为大课间体育活动占用了学生的学习时间，从而影响了学生的学习成绩。2.大课间体育活动应该是学校体育老师的事情，与他们无关，让他们去参与大课间活动的监管是增加了他们的工作量，而且工作量增加了也没有得到相应的回报。3.有部分班主任老师认为，班主任工作千头万绪，比较繁杂，还要他们每天都要参与大课间体育活动组织与管理，实在应付不过来。还有13.2%的老师表示无所谓。因此，大部分教师是支持大课间体育活动的，只有小部分老师表示无所谓或者不支持大课间体育活动，如何让这一小学部分老师逐渐转变观念是我们值得去探索和思考的问题。4.对策4.1注重大课间活动形式与内容的关系首先，必须注重活动的内容，要能达到身体锻炼目的，要富于教育意义，符合学生年龄特点；要有时代风格，能够展示学生的精神风貌，能激发学生蓬勃向上。其次形式要新颖、活泼、简化，要不断更新。大课间活动的目的首先是提高学生的体质，而不是等同于体育专业的学生训练，因此我们就必须使内容上尽量满足形式上的需求。4.2充分发挥班主任在活动过程中的作用班主任在学生心目中的地位是体育教师和其他科任教师不可代替的，班主任的一举一动对学生的影响更是潜移默化的。在大课间体育活动时，班主任的积极参与会给予学生莫大的活动欲望，在共同参与，相互沟通中营造一种良好的锻炼氛围，能提高活动的实效性。在现今体育老师紧缺的情况下，发挥班主任在活动中的作用尤为重要。4.3加大学校体育专项资金投入长期以来，在许多地方，学校体育投入在学校教育投入中所占的比重一直是比较少的。资金不到位，场地、器材设施就没有保障，这就在客观上制约了丰富多彩的大课间体育活动的开展。加上近年来学校规模不断扩大，学生人数不断增加，造成人均运动场地和可供活动的器材不足。在许多学校，场地不足、器材设施奇缺简陋破旧的现象是非常突出的，往往是几十个人抢一个篮球，“僧多粥少”的现象屡见不鲜。教育行政部门要保障学校体育专项资金投入的，做到专款专用，为学校体育活动的开展提供物质保障。数学分类思想，就是根据数学对象本质属性的相同点与不同点，将其分成几个不同种类的一种数学思想。它既是一种重要的数学思想，又是一种重要的数学逻辑方法。所谓数学分类讨论方法，就是将数学对象分成几类，分别进行讨论来解决问题的一种数学方法。有关分类讨论思想的数学问题具有明显的逻辑性、综合性、探索性，能训练人的思维条理性和概括性。分类思想不象一般数学知识那样，通过几节课的教学就可掌握。它根据学生的年龄特征，学生在学习的各阶段的认识水平和知识特点，逐步渗透，螺旋上升，不断的丰富自身的内涵。教学中可以从以下几个方面，让学生在数学学习过程中，通过类比、观察、分析、综合、抽象和概括，形成对分类思想的主动应用。一、渗透分类思想，养成分类的意识每个学生在日常中都具有一定的分类知识，如人群的分类、文具的分类等，我们利用学生的这一认识基础，把生活中的分类迁移到数学中来，在教学中进行数学分类思想的渗透，挖掘教材提供的机会，把握渗透的契机。如数的分类，绝对值的意义，不等式的性质等，都是渗透分类思想的很好机会。例如，两个有理数的比较大小，可分为：正数和正数、正数和零、正数和负数、负数和零、负数和负数几类情况来比较，而负数和负数的大小比较是新的知识点，这就突出了学习的重点。结合“有理数”这一章的教学，反复渗透，强化数学分类思想，使学生逐步形成数学学习中的分类的意识。并能在分类讨论的时候注意一些基本原则，如分类的对象是确定的，标准是统一的，如若不然，对象混杂，标准不一，就会出现遗漏、重复等错误。二、学习分类方法，增强思维的缜密性在教学中渗透分类思想时，应让学生了解，所谓分类就是选取适当的标准，根据对象的属性，不重复、不遗漏地划分为若干类，而后对每一子类的问题加以解答。掌握合理的分类方法，就成为解决问题的关键所在。分类的方法常有以下几种：（一）根据数学的概念进行分类有些数学概念是分类给出的，解答此类题，一般按概念的分类形式进行分类。（二）根据图形的特征或相互间的关系进行分类如三角形按角分类，有锐角三角形、直角三角形、钝角三角形，直线和圆根据直线与圆的交点个数可分为：直线与圆相离、直线与圆相切、直线与圆相交。例如：等腰三角形一腰上的高与另一腰的夹角为30°，底边长为a，则其腰上的高是（2002年河南中考题）分析：本题根据图形的特征，把等腰三角形分为锐角三角形和钝角三角形两类作高CD，如图，可得腰上的高是或从几何图形的点和线出现不同的位置进行分类在证明圆周角定理时。由于圆心的位置有在角的边上、角的内部，角的外部三种不同的情况，因此分三种不同情况分别讨论证明。先证明圆心在圆周角的一条边上，这种最容易解决的情况，然后通过作过圆周角顶点的直径，利用先证明（圆心在圆周角的一条边上）的这种情况来分别解决圆心在圆周角的内部、圆心在圆周角的外部这两种情况。这是一种从定理的证明过程中反映出来的分类讨论的思想和方法。三、引导分类讨论，提高合理解题的能力初中课本中有不少定理、法则、公式、习题，都需要分类讨论，在教授这些内容时，应不断强化学生分类讨论的意识，让学生认识到这些问题，只有通过分类讨论后，得到的结论才是完整的、正确的，如不分类讨论，就很容易出现错误。在解题教学中，通过分类讨论还有利于帮助学生概括，总结出规律性的东西，从而加强学生思维的条理性，缜密性。一般来讲，利用分类讨论思想和方法解决的问题有两大类：；其一是涉及代数式或函数或方程中，根据字母不同的取值情况，分别在不同的取值范围内讨论解决问题。其二是根据几何图形的点和线出现不同位置的情况，逐一讨论解决问题例如、已知函救y=（m-1）x2+（m-2）x-1（m是实数）。如果函数的图象和x轴只有一个交点，求m的值。分析：这里从函数分类的角度讨论，分m-1=0和m-110两种情况来研究解决问题。解：当m=l时函数就是一个一次函数y=-x-1，它与x轴只有一个交点（-1，0）。当m11时，函数就是一个二次函数y=（m-1）x2+（m-2）x-1当△=（m-2）2+4（m-1）=0，得m=0.抛物线y=-x2-2x-1，的顶点（-1，0）在x轴上在例如、已知△ABC是边长为2的等边三角形，△ACD是含30°角的直角三角形。△ABC和△ACD拼成一个凸四边形ABCD.（1）画出四边形ABCD；（2）求四边形ABCD的面积。分析含30°角的直角三角形ACD中我们可以把AC作为斜边、AC作为直角边二类情况来研究。如图1是以AC为斜边和等边三角形ABC拼成的四边形ABCD（DDAC=30°和DDAC=60°这两种图形算出的四边形ABCD面积相同的，故归纳为同一类）。AC为直角边又可分为二种不同情况如图2和3.从图1，S四边形ABCD=；从图2，可算得S四边形ABCD=；可算得S四边形ABCD=3由以上的例子，我们可以看出分类讨论往往能使一些错综复杂的问题变得异常简单，解题思路非常的清晰，步骤非常的明了。另一方面在讨论当中，可以激发学生学习数学的兴趣。利用现有教材，教学中着意渗透并力求帮助学生初步掌握分类的思想方法，结合其它数学思想方法的学习，注意几种思想方法的综合使用，给学生提供足够的材料和时间，启发学生积极思维。相信会使学生在认识层次上得到极大的提高，收到事半功倍的教学成效。第十四章位置控制系统单位置控制系统概述◆位置随动系统的被控制量(输出量)是负载机械空间位置的线位移或角位移,当位置给定量(输入量)作任意变化时,该系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。◆在生产实践中,位置随动系统的应用领域非常广泛。例如,轧钢机轧辊压下量的自动控制,数控机床的定位控制和加工轨迹控制,船舵的自动操纵,火炮方位的自动跟踪,宇航设备的自动驾驶,机器人的动作控制等等。单位置控制系统概述◆随着机电一体化技术的发展,位置随动系统已成为现代工业、国防和高科技领域中不可缺少的设备,是电力拖动自动控制系统的一个重要分支◆位置随动系统是一个带位置反馈的自动控制系统,但这只是狭义的随动系统。◆广义的随动系统输出量不一定是位置,也可以是其他物理量。,位置控制系统概述◆例如,转速、电流双闭环调速系统中的电流环可以认为是一个电流随动系统;采用多电机拖动的多轴纺织机和造纸机要求各轴同步旋转,常常以某一个主令轴的转速为准,其他轴都向它看齐,可以称作转速的同步随动系统。广义随动系统的共性就是输出量快速而准确地复现给定量◆随动系统的另一个名称“伺服系统”也体现了这个共性。有.2位置控制系统的组成◆伺服Servo)意味着“伺候”和“服从”。◆下面通过一个简单的例子来说明位置随动系统的基本组成,其原理图如下图所示◆这是一个电位器式的小功率位置随动系统,由以下五个部分组成:,位置控制系统的组成主器单,2位置控制系统的组成及功能◆(1)位置传感器:由电位器RP和RP2组成位置(角度)传感器。RP1是给定位置传感器,其转轴与操纵轮连接,发出转角给定信号0n;RP2是反馈位置传感器,其转轴通过传动机构与负载的转轴相连,得到转角反馈信号0。◆两个电位器由同一个直流电源U供电,使电位器输出电压U和U,直接将位置信号转换成电压量。误差电压△U=U-U反映了给定与反馈的转角误差Δθn=θ-日,通过放大器等环节拖动负载,最终消灭误差。单,2位置控制系统