自动化立体仓库系统课程设计

1目录TOC\o"1-4"\h\z\u引言 11自动化立体仓库 21.1概述 22货位优化 32.1设计条件 3亦2.邮2葵计算话系数弃矩阵还 盖3文脉2.貌2.杨1很符号碑假设革 从3归顾2.阳2.著2隙鬼条件营 绝4棒将2.毅2孔.3方公式涂计算创过程秋 鬼4始2.经3滥运用岁匈牙本利算秒法求兆解落 律6少2.抬4秤总结林 茫1饲3帜3沟堆垛波机路趁径优魄化昆 慎1附5瞧3.扫1逐牺设计舞条件葱 件1吓5绕3.卧2吗设计猪要求盘 肯1咱6贞3.赌3作设计怖方法晕 窃1适6常3.岁4软求解达过程血 遥1淹6劈沾3.陈4.窝1忧最近把邻点完法求范堆垛元机运定行路攻径季 渗1升9定下3.结4.犬2籍最近似插入念法求榆堆垛矿机运僻行路筹径眠 微2避6间3.蹄5里总结显 绩3微4减参考急文献虏 哨3挺6

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爸2.督货位翅优化现

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姿斩现②绸矩阵锣中独袋立0陷元素喉的个拔数m肾=3杠＜n届=6缓，用遮最少汪的直灶线覆尝盖所杨有0橡元素补。√√瞧〔5猫〕扶增加盈0祸元素酬①帐从未缘被直皂线覆眠盖的堂元素谊中找我出一伶个最绍小元戏素膝８泰，未雅被覆僻盖的逐元素形都减咬去该锹最小排元素长，而过被两五条线棉覆盖尽的元蛇素都分加上干该最纤小元季素，示其它着元素瞧不变鄙。这熔样得未到新鬼系数毅矩阵脾，然团后重住新确巨定独元立0午元素切。开仿架陡撒聋师馅蜓聪②讯矩阵胸中独津立0开元素驱的个曲数m主=3静＜n婚=6画，用抖最少荷的直翼线覆酱盖所夕有0困元素辈.√√√√瘦〔6馒〕记增加厕0茂元素款①迹从未萍被直碰线覆俩盖的架元素项中找胸出一寄个最脆小元还素玩5蓄，未誓被覆奥盖的把元素哨都减滋去该古最小唉元素唱，而适被两偿条线那么覆盖蜜的元须素都何加上咽该最仗小元身素，垂其它居元素霉不变各。这穿样得爱到新泊系数化矩阵你，然棵后重植新确槽定独还立0佛元素裁。√√②矩阵中独立0元素的个数m=4＜n=6，用最少的直线覆盖所有0元素。√√②矩阵中独立0元素的个数m=4＜n=6，用最少的直线覆盖所有0元素。 掏〔7断〕弄增加株0元隙素窗①佣从未肥被直小线覆由盖的倚元素者中找经出一书个最踏小元缴素榜20用，未想被覆乡盖的禁元素脖都减她去该柱最小龙元素乞，而常被两仆条线树覆盖狡的元率素都并加上效该最奉小元脏素，锐其它闯元素项不变陕。这梨样得亦到新旱系数淡矩阵袄，然倍后重蹦新确孤定独骗立0想元素旱。同艇葵各土无缩洗页患勉姑术须②浪矩阵素中独拔立0嗓元素捞的个肆数m防=4闻＜n茂=6魂，用伍最少爬的直叉线覆奇盖所份有0遭元素诚。√√√√√√料〔8熔〕蒸增加落0左元素消①符从未耀被直葱线覆还盖的丸元素田中找丹出一妹个最搏小元找素龟4虽，未汪被覆仆盖的累元素冤都减垄去该栋最小途元素浮，而蚕被两勤条线纵覆盖福的元盖素都燥加上半该最亿小元瞧素，望其它标元素炕不变也。这暮样得匠到新观系数添矩阵他，然割后重东新确择定独原立0怎元素聪。龄预幻迹歌司蔽禁蝴②绒矩阵愁中独吴立0厌元素浑的个胸数乎m=种5龙＜n淘=6爸，用甚最少陶的直木线覆留盖所病有0剪元素收。√√环〔9扬〕皇增加膨0丰元素告①走从未猜被直隙线覆蜘盖的规元素内中找商出一错个最出小元牲素拘10债，未梳被覆触盖的浸元素汉都减嘱去该切最小碗元素棋，而垃被两元条线躬覆盖追的元悬素都秒加上脂该最皱小元迫素，券其它抗元素哲不变炸。这忘样得学到新凯系数粉矩阵回，然始后重垄新确崇定独敞立0聚元素此。询乞软朋获休请谁哭粮②俩矩阵忧中独猜立0呜元素境的个核数m施=5跃＜n宫=6许，用庙最少蚁的直膀线覆皆盖所腰有0迹元素稀。√√√√√√√√ 痰〔9润〕棋增加壮0逐元素笛①煌即从磨未被持直线飞覆盖兔的元不素中应找出惕一个郊最小电元素徐7伟，未病被覆港盖的逮元素牲都减央去该碌最小竭元素房，而黄被两谁条线萄覆盖井的元妖素都凑加上需该最勇小元锈素，治其它坑元素醒不变狠。这孙样得掘到新窃系数含矩阵阁，然喝后重乖新确奸定独齐立0本元素锐。非欠乱内失只甘逮率亩②心矩阵尸中独邪立0轮元素国的个垒数m搬=5厨＜n惹=6持，用遮最少绍的直植线覆卸盖所单有0台元素睬。√√√√√√餐揭(1铲0真〕泛增加刺0酱元素旨①桌从未屋被直慰线覆床盖的功元素侦中找持出一存个最乱小元汇素弯16逢，未炕被覆完盖的书元素跃都减岸去该隆最小牙元素世，而膀被两沾条线爸覆盖休的元仍素都许加上宾该最耽小元查素，逐其它顺元素佣不变瓣。这膛样得惨到新销系数速矩阵恐，然偷后重炊新确三定独跑立0齐元素验。脖亲愿略辞尾朝量马琴②扩m=沟n=迈6,拘所以枪可以饲得到液优化帖方案骆，将咸矩阵淋中的罩非0抄元素稿变为使0，馒将独雾立0煮元素初变为傲1.周户先由解懒可得灰最优锤分配加方案箱：A厘货物翁放5篇货格剂，B狼货物栽放1绕货格僵，C肿货物勿放4烫货格乘，D灰货物锁放3代货格刊，E讨货物亏放6胆货格皂，F咳货物锋放2聋货格群。锦可以委将尚得出脾的最予优分膨配方豆案绘勿制成敢图2毯.2湖所示汤：VyVy捡2方货物昼F梢4侦货物咏C台6驶货物咬E英1严货物亮B于3涨货物旅D候5蛮货物咱A图2.2货物安放规划图0Vx图2.2货物安放规划图0Vx栋2.理4仙总结原面对惹成千给上万太的货接格，商立体械仓库筐的货旱位存搏储优减化已暮成为夺提高问存取杏效率缝、降恨低成堵本的穴关键饱，这登需要绸对不辫同货暂物在羊仓库许中的找存放爱位置缺进行刊合理辈分配廉，这建可通小过利缝用匈英牙利连算法赠来达蚀到此那目的些。通唉过匈辉牙利计算法狐得到蕉的货拜位分潜配，没可以珍对仓洪库中你的货彼物储态位进歉行进信行整讯合，喝使得才货物好的在敲货格今中的宜存放止位置碧最优圾、取赖放路航径最岂优，音从而奋到达术进货翠和出峡货时望既经棚济又身省时外，同破时可污使物狗品的吐破损陶率达支到最册低，雪这对女于提沙高企逢业的队品牌塌起重格要作凶用。岂通过匹这次易课程瓦设计君我也迷认识吹到了罗货位徒优化点对于看一个溉仓库鹊的重携要性侍，这特次学赏习使应得我脱也学巨习到阅了很测多的拘物流衬知识孔，对碍于老绣师讲劳解过破程中填的关烘于自鹿动化认立体坏仓库逼的一西些问吸题也慌得到妹了充埋分理申解，厉这次运的课倡程设战计过酿程中创也让坏我学芦到很伟多，须以及昨在设遮计过遇程中释我们漆应该价要认剑真的督积极彩态度冬，以苹及在奏整理湿课题付任务嘱时要谜仔细友，只扑有这晃样才塔能保君证我谜们在宵做事就情的鸦过程省中会罚减少赚误差膀。

就3堆阳垛机粘路径造优化项最短篮路径娃问题拍是图供论中今的一此个经荒典问剃题。快由于少问题斧中边证的权以值往支往可匪以从刚距离凝引申严为其严他沿齐路径围线性投积累贤的度裹量，颈如：恢时间爪、花吊费等谣，所丹以最姑短路难径问社题丹在实幕际生阻活中洗有着露广泛耗的应涉用。惜分层喷思想拐作为摔一个坚重要仆的思此想，剖也有虫着许冻多应查用，缺特别锣在是幸某些叫高效枯的方乖法中项，如宣：动浩态规创划中甚的阶光段划傅分、演图论些中基崖于求做阻塞黑流的耻最大插流算联法等仰。将专分层旱思想牛应用宜到最战短路葱径问证题中弃，正小是分锁层思助想和蛙最短特路径肥问题适的滩强强梢联合玩。因绩此正变是基启于此工问题燥，将渣最短竟路路斧径用丰于堆枝垛机届的路烘径优橡化，疫以下每便用均最近肝邻点储法和辫插入岂法进排行堆如垛机端的路播径优旬化。庸3糟.1值西设计膨条件VyVy脚4茄(G型)诱8蜂(赢K)袜12宿(灶T)有16鉴(选N)籍20环(眨Q)供3尾(变D)鞠7笼(根J)药11康(夜H)姻15绞(渐E)害19赤(享S)乎2册(B三)建6锣(桥F)名10绘(肿I)俯14北(区V)绘18翼(友R)0慕1反(A避)0昌5吩(C茎)民9意(翁M)紧13仇(浆P)蹦17现呆(L免)VxVx畅图鸟3.壁1恳最见终的棒货位灯规划腥图挨随机游从图渴3.谢1咐中的策20滥个货没格中贸抽出锄10确个货庄格的冒货物漂，分谦别用扁节点滥V珠，饿V革，蜘V音，农V袭，顷V便，木V尼，谅V挽，份V终，种V担，娃V尘表示蔽。节橡点间稻的距包离用画直角寄距离翁公式湾:辽铅式够(张3.便1〕君。惨3.钞2设瓶计要稳求抚〔1舍〕绘刊出货味格和阅节点现相对谦位置笔图及词节点秆相对凤距离店表〔残需先腥列式善计算让各部的值烫〕；蹈〔2穷〕详酷细地终写出宏最近滋邻点苹法和醉最近舱插入凳法的昌每一感步骤待及计灰算结坏果。轰〔3亿〕分柿析两法种方伙法的西结果陕。版〔4涌〕设衣计结故束后箭，谈恒谈自耐己的紫看法艘。猛扁男3.肯3设驻计方笨法理分别款用最涉近邻过点法袖和最学近插武入法旨找出圈堆垛坟机存厚取色10求个托门盘货甩物的咸合理自路线瓦。充在堆背垛机兔开始洋拣选齐之前栽，由蚀于设智备及鼠系统充根据早实际忧情况桌每台效堆垛优机分总配一比定数泄量的扰货位丙，被乱分配吴的货路位用或阴影亦的小准方格墓表示买，图虚中的淡实心厚小黑陷点表搁示堆创垛机燃从货焦架上闹取货崇时，朵需要赖在仓妈库中颗停留悟的位许置点怨，可遥以选摊用的拥方法爬的有歉最近颈零点垒法、页最近漆插入红发和仿遗传汽算法辈等。损3.枣4求悦解过睡程证首先刃根据纷设计惨要求嫌，绘护出货予格和沿节点聪相对剖位置查图如完图基3.解2、幕3.弃3炸所示咬：VyVy 小4洲(G遥)升8搅(选K)恐12终(傻T)收16着(巾N)凯20疲(垒Q)新3淹(D钓)离7庭(续J)陆11颜(允H)懒15羽(侍E)释19慨(鞋S)蓝2规(B孕)央6污(贝F)逼10俭(无I)哗14伟(骡V)借18吴(敢R)是1板(A练)摆5通(C肠)喊9咬(的M)载13羡(虏P)认17捏扛(L常)VxoVxo是图3碎.2薯货挨格的依相对壮位置壁图V10V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1块古绵旬钞刺丢筑裹域柱割短庭图3搞.3怕节模点的念相对尖位置眠引用线d惠=|爪x凭-x阻|惧×朋L+学|y怠-y福|收×似H难耻式宴(胡3.溪1〕护计算拴节点尚间距殿离偿d践v1闭v2础=|塔x净v2侦-x欺v1佣|陪×在L+慢|y尽v2墨-y弓v1份|戚×幼H=黎|1婆-1胜|秩×寸1+便|3飘-1概|顺×街0.却8=绸0.坑8纪玩d鸣v1犯v3鸟=|挣x革v3鬼-x误v1轻|矩×唇L+兄|y忠v3尖-y乌v1邻|胡×剩H=剂|2株-1华|衣×途1+遇|1踏-申1躁|堵×在0.妨8=赏1.闷8彻d爽v1摊v4浆=|误x刘v4格-x慨v1际|萍×桨L+封|y长v4举-y贷v1骡|统×往H=绢|2狱-1飘|奉×净1+土|瘦4-向1刃|藏×浴0.霉8=声3.新4虫d即v1倾v5割=|闸x筋v5浙-x洒v1作|越×岛L+御|y鸭v5迁-y锦v1术|鲁×贝H=饺|3冰-1农|电×孤1+邀|瓦2-闷1蛙|搞×危0.著8踩=2碍.8耳d忠v1设v6锯=|擦x纪v6资-x驾v1安|破×指L+冬|y辆v6寇-y趴v1旺|既×抱H=场|俘3险-1广|双×盆1+批|当4-啄1寿|穗×姨0.叨8=公3.爽6苦d优v1泉v7珠=|绑x凯v7重-x哨v1晓|拴×祝L+师|y贱v7缘-y矩v1姜|屯×啄H=密|4拒-1纽|胀×夕1+争|楼2-滋1咽|姓×机0.种8=精3陷d灵v1状v8矛=|瘦x类v8酱-x适v1恭|抓×啄L+切|y科v8捧-y氧v1假|珍×爬H=厌|4圈-1黄|热×秤1+亮|甘3-数1耀|口×债0.舅8=堂4环.6连飘d箱v1竖v9加=|扩x劲v9峡-x钱v1诊|读×舒L+影|y愤v9鼻-y孕v1竖|傻×窑H=慰|5烂-1遵|棒×顾1+总|扎1-们1碎|勉×蠢0.认8=摄4扑赤d脱v1羡v1逢0丑=|嘉x颜v1结0扎-x备v1婚|汤×肆L+卖|y挎v1守0傍-y户v1与|望×缺H=据|5率-1呜|滤×刚1+桃|胶3-振1雾|有×流0.慌8=滩5.奉6坐d斥v2陶v3朗=|勺x谦v3粒-x粮v2递|匀×劈L+蛙|y绵v3光-y怕v2训|肤×副H=喊|2碗-1凶|替×谊1+佳|1巡-3昂|呀×枪0.杏8=模1救d宫v2斩v4券=|致x松v4彻-x己v2呀|魄×正L+钩|y畜v4赌-y晋v2献|花×养H=铲|2隶-1妄|薪×杨1+尊|埋4-偿3援|释×突0.省8=凡2.肃6萄d响v2创v5老=|奏x盈v5迷-x把v2号|果×葡L+挪|y输v5由-y因v2值|攻×闯H=芬|3雾-蠢1珠|豪×盐1+梢|柜2绞-迁3招|塘×舱0.顺8=恐2荐d闸v2捉v6滥=|上x翁v6立-x揉v2肝|悠×朴L+蛮|y柱v6妇-y棵v2径|丢×手H=曲|足3-罗1而|榨×鞋1+皆|刃4-野3滥|祥×失0.锻8=唉2.卵8盏d么v2业v7跌=|解x集v7寿-x畏v2挖|极×冶L+肿|y清v7辛-y疮v2所|衡×偶H=坟|4献-1侮|单×未1+赴|2第-3垦|用×忌0.佛8=鸽3.愚8勾凯d酷v2浪v8冻=|乐x雁v8亩-x效v2会|门×粪L+倘|y钞v8困-y圾v2忆|欠×摊H=脂|4弦-1京|隆×扒1+道|孔3-庸3锡|施×缸0.授8=亭3.依8吗d多v2棋v9疲=|他x呆v9编-x哀v2俊|祖×撤L+叛|y羡v9娱-y惰v2超|到×疏H=天|5慨-1差|押×嘉1+抖|椒1-侮3标|劳×济0.奔8=执4.湾8过d伞v2盗v1挎0当=|沾x坛v1径0叉-x窜v2热|舅×类L+洽|y县v1集0胖-y淡v2嫩|我×蜓H=旅|5械-1酿|底×常1+情|课3-猾3饶|贸×逃0.配8=枣4.变8问d踢v3绑v4刺=|栋x挑v4科-x展v3膀|雀×筋L+墓|y群v4明-y角v3解|帆×糟H=氏|2睬-2智|爹×眉1+番|申4-口1亡|告×溉0.或8=驻1.贷6盖d屋v3捞v5颈=|向x泳v5猛-x掩v3肠|近×往L+全|y吧v5每-y坊v3苹|团×比H=蕉|3杯-2睁|荣×丽1+铸|告2-碧1哨|舒×阿0.蚀8=阁1接d两v3重v6渠=|论x们v6健-x助v3估|赔×殖L+鸡|y央v6更-y加v3转|效×辩H=知|民3-浅2调|除×刃1+壁|诱4-杀1混|典×弟0.拾8=较1.伴8还d味v3占v7巩=|圣x太v7唐-x销v3瞎|润×武L+南|y泼v7叛-y艰v3岭|起×酬H=柴|4馋-2吗|妥×患1+火|2核-1厦|液×须0.粗8=城2.梨8赞d厘v3屑v8偿=|概x辣v8峡-x丑v3侍|棒×田L+孝|y骑v8脚-y乌v3欣|宾×邀H=离|4升-2侦|充×前1+绕|酱3-映1拿|谊×菌0.澡8=表2.阁8示催d名v3特v9萄=|灯x留v9特-x洽v3城|马×烈L+非|y左v9族-y购v3案|似×榴H=辛|5百-2鼻|魂×狼1+瞎|商1-滥1负|秘×狭0.般8=匹3.具8膜d榆v3僻v1相0奋=|父x移v1觉0大-x赠v3米|勺×续L+拿|y狐v1竭0贤-y妈v3堤|栽×惹H=否|5搏-2杠|样×锁1+糟|岂3-纤1分|轻×尸0.个8=叉3.级8糟希d权v4威v5缩=|春x案v5仍-x牲v4普|霸×估L+挨|y陵v5醉-y艇v4泡|蝇×债H=摇|3供-2域|违×终1+厨|鸣2-弊4测|拣×异0.岂8=嫌2低.6谱阿d拦v4宗v6罚=|输x饮v6眯-x拖v4嫁|寸×齿L+讲|y凡v6席-y精v4考|处×教H=狼|启3-器2热|嘴×返1+览|郑4-中4|与×倚0.宾8=弯1.纱8角烘d骗v4擦v7洁=|婚x尾v7诊-x密v4狱|蝶×跑L+秀|y种v7姜-y释v4松|膨×泥H=阳|4携-2居|判×纸1+欢|眉2-惑4炎|妙×题0.卧8=玉4.菌4轿舒d帆v4席v威8抢=|王x太v汇8乞-x她v4阔|宁×触L+掠|y剩v蜓8烈-y因v4腿|酬×盆H=牵|4峡-2偶|长×螺1+柱|缓3-浇4傅|光×奔0.捕8=哭2.瓦8兵专d誓v4旅v枝9史=|耻x博v挂9舒-x姐v4锋|翠×弯L+砌|y患v顷9研-y絮v4私|溉×疼H=痰|敞5-道2邻|紫×遭1+稀|喊1-旅4|翻×小0.设8=恋5.窝4谈锤d舍v4输v罩10池=|辣x蛇v或10仇-x忠v4番|泰×阶L+吹|y丝v迫10稠-y冒v4探|硬×纤H=命|5命-2百|纵×冰1+裹|水3-江4申|傻×舟0.锅8=根3.题8派俭d于v5伴v6艰=|糟x嚼v6披-x疏v5气|炼×奔L+呈|y胁v6睁-y邪v5料|区×众H=兼|补3-侦3股|认×掘1+母|胶4-及2蚁|状×脂0.柿8=初0.什8傻户d承v5探v7资=|义x刚v7线-x唇v5鲜|樱×跌L+序|y庆v7呈-y扭v5摄|女×汽H=怕|4熟-3浴|忌×存1+按|顽2-歼2效|包×乱0.弓8=狗1.婆8碍共d塔v5吨v累8颈=|稳x把v钥8谈-x读v5兄|挎×聪L+财|y者v隐8仁-y挨v5薄|崖×摔H=错|4贪-3劫|抚×暑1+舒|耐3-俭2神|裁×丢0.利8=诱1.割8议捧d公v5密v倚9辨=|皇x中v粮9连-x及v5跪|训×古L+筋|y紧v核9素-y诊v5念|记×冤H=陆|5辰-3既|巡×晨1+粒|下1-柿2铜|兽×桑0.旦8=槐2巨.8夫乘d骄v5躬v字10喷=|逗x盒v来10懂-x统v5盼|猛×蜓L+薯|y掌v坝10谷-y举v5妇|聪×抱H=递|5私-3颗|呜×扛1+柳|所3-聋2撕|掌×缺0.子8=帖2保.8忌升d梳v6君v7予=|抱x雹v7浪-x树v6镜|苏×达L+汪|y骆v7迷-y青v6面|葱×批H=诚|4巨-冲3贪|疼×拣1+绩|敢2-烛4著|圣×浩0.紫8=踩2.这6多岩d盟v6奇v嫩8马=|聋x驶v葱8瓦-x润v6桑|络×御L+颤|y栏v央8围-y伏v6泳|真×创H=菠|4幻-格3锹|丢×劈1+爪|顶3-汉4务|透×梁0.吴8=谁1晴旷d台v6壤v苹9宇=|坚x澡v9而-x龟v6敌|宪×可L+拾|y漂v汗9隶-y陶v6裕|暴×带H=划|5涛-兽3戚|箭×剂1+兔|妖1懒-青4迹|约×扶0.败8=血3.耍6卡宗d态v6法v般10雀=|脑x戒v岁10势-x嫂v6爪|辟×容L+邪|y需v花10疗-y寇v6基|屯×周H=选|5罪-月3黄|甲×本1+体|沙3-秃4慌|理×蜜0.嗓8=冈2到会d梅v协7奉v8东=|派x部v未8欣-x持v风7夺|豪×糟L+高|y贝v攻8数-y愚v飞7愤|里×剖H=乒|4瑞-4看|告×壳1+颗|威3-干2州|涝×膀0.桃8=警1.滔6轨挺d钢v北7撑v9支=|津x怜v偷9莲-x塘v由7络|夸×将L+嚷|y较v9易-y酬v幕7疫|是×朋H=确|5柳-4辫|乌×即1+湿|殊1-艇2擦|妈×成0.康8=逝1奸穿d筒v谣7绳v1茄0骡=|迟x斧v仇10木-x续v话7暖|盯×芝L+幼|y挽v晒10队-y些v埋7枪|彻×故H=架|5书-4利|系×磁1+荐|魔3-溉2处|夜×筒0.丹8=弓2.蛋6研所d荒v8例v9晴=|草x氧v晴9猜-x纸v赠8津|泊×醒L+轧|y球v帝9捆-y蜡v塑8充|恼×受H=夺|5待-4缺|绩×只1+鹊|涌1-势3荷|伙×出0.列8=继2.源6佩嫩d第v8业v1才0推=|西x答v纳10冒-x末v魄8广|峰×航L+匙|y伙v唤10投-y绢v慰8腹|播×荷H=掌|5绘-4血|遣×织1+佛|绢3-绘3攻|榨×误0.题8=面1驰d立v9供v1环0将=|丈x槐v笛10怠-x骂v淡9值|瞎×买L+俩|y没v塞10谱-y抬v续9君|惹×材H=梢|5腔-结5容|扯×旗1+惕|稍3-害1赠|蛇×废0.丝8=妙1.浪6茧根据帮两节臂点的惭相对稀距离缘绘制蹦节点你相对晴距离熟表脱3.南1：也表惨3.驼1秩节瞎点相葡对距却离表漫节点烈V谎V腿V隶V述V阀V茫V应V矿V里V训V堡—伍0.岩8斜1.陈8赛3.培4狮2.感8伙3.继6糊3湿4.望6劝4畅5.堆6饺V抽—爬1鼠2.走6抓2士2.傻8那3.叔8策3.仔8臂4.叉8牺4.英8含V袜—寻1.贯6姜1也1.强8啦2.交8伸2.神8逼3.艰8栗3.先8状V割—款2.印6赖1.元8鲜4.酱4肚2.早8版5.张4登3.牲8勾V牲—道0.据8临1.畅8途1.会8曾2.缸8忌2.调8妇V胜—蝶2.卧6柏1阵3.走6圆2答V餐—却1.蝇6纱1佩2.淘6鹿V完—志2蜘.6盼1叛V假设—忆1.浴6捏V党—叔3.均4.讽1最取近邻摘点法易求堆宿垛机那运行健路径抵1狭最近爪邻点涌法剖1.吃1帖瓦最近谢邻点捎法的臣思路苗从零友点开驳始，拿作为巡整个忽回路拳的起初点。丢找到俘离刚搂刚加世入到面回路文的顶季点最辆近的及一个虽顶点具，并绝将其电参加兔到回嫁路中漆。假重复记步骤汪〔2吧〕，蜻直到端所有浴顶点拍都加参加到咽回路眼中。箱最后希，将挡最后弃一个蒙参加尿的顶哭点和馅起点误连接幅起来默。烟潜应用播过程V1绢〔1略〕阳先将曲节点信v辰1虫参加施到回捉路中堆，T驳={宰v师1绕}。V1 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翻〔6屠〕圈从节疏点v牺6户出发谱，在正节点哗4渴、7清、8鞭、9约、1串0鞋中，宣找出巡离v软6昨最近蓄的节偏点。斤M里in剖因此悬就可锄以副将v式8部参加残到回谅路中伴，T眠5朵={哀v系1,流v退2略,v絮3办,特v辛5移,v备6稍,饲v刘8熊}V10V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1灰图吨3.创9晋运行新路线奴〔7娱〕乎从节落点v沃8亮出发搂，在瞧节点掉4、命7蜘、9洗、1勇0猎中，筐找出创离v浊8牌最近贵的节僚点。势M种in钟因此边就可味以兴将v瓦10崭参加帮到回佣路中突，T夸6啦={雾v固1,欧v淹2愧,v左3辜,崇v策5项,盛,惩v悼6穴，根v咽8，腔v闸10葛}V10V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1定图爽3.唤10部运存行路段线兴(8逼)助从节现点v婆10水出发挪，在指节点蹦4、饭7雾、嫩9志中，甜找出锅离v舰10却最近黄的节跃点。邪M束in怖因此距就可剧以需将v抽9状参加厚到回学路中摇，T腥7次={粘v帅1,障v添2什,v春3顽,担v坦5录,v漠6园,百v浪8，贝v录10例,庄v去9理}熊形成拒如图悬3.京11榜所示娃的运博行路肥线V10V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1筋图寿3.宅11蠢运凡行路千线眨(9爱)钟从节各点v急9茄出发循，在惩节点榴4塔、7傻中，籍找出问离v白9于最近厅的节左点。雁M绸in停因此国就可灿以锤将v仿7方参加攀到回闸路中豆，T恒8径={舞v洗1,伏v根2促,v相3误,烦v遵5触,v嚼6烦,旧v罩8，剥v把10芦,v质9押,纯v怜7贴}浑形成威如图鹿3.笼12早所示静的运绳行路扰线V10V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1括图俘3.铁12虎运卷行路威线衫(1麦0)扔将最那后的蜓点寨v悼4,待临,梨v粪1拔连接巨起来输得到响最后订的运踏行路演线图诉,T素9=组{v系1,究v辉2籍,v胆3朵,更v篮5只,v喜6少,骄v寸8，际v吸10赤,v探9岩,加v呆7煎搭,脾v屋4钳,俊v没1头}V10V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1零图残3.定13慌最拔终运窝行线查路图鸽所以赌堆垛晚机运杆行路罚线为哄：秘1户→红2时→融6织→袜10价→猫11居→傅15验→耍19拜→洒17弹→铅13瓣→矛8峡即取藏送货室物次辟序为砍：欣A扩→可B毛→凝F问→右I累→冈H窑→秩E栗→觉S立→雕L鸽→醒P勤→叼K测堆垛漆机总球行驶勾距离捉为：字Z=拍0.慌8+震1+适1+狼0.挤8+互1+铺1+没1.签6+乳1+翻4.喘4+葵3.边4=党16窃3.傍4.丧2抬最近让插入怕法求经堆垛浆机运暖行路再径拖2概耳最近钥插入睡法片2.誉1淡碗最近劳插入毙法的望思路程〔1番〕先篮将节茧点三v醒1就参加下到回婶路中滩，找扯到d耍1k墨最小董的节额点v垒k全，嫌形成避一个击子回诱路，努T=缸{v茎1卵,心v沙k幼,神v顷1盗}。怕〔2锡〕在允剩下赛的节班点中为，寻炭找一打个离狂子回循路中社某一傻节点泛最近成的节代点v胸k讲。样〔3知〕在菜子回阅路中螺找到舱一条株弧〔本i,朋j〕芝,使助得里坝程增胜量与最小态。如聋果有附多条伴满足许条件炊，任假选一骆条，漏然后罪将节样点v仔k塔插入玉到节访点v缎i猜和v育j探之间踪，用陷两条谊新的罪弧〔堤i,酱k春〕昌和〔复k,被j畅〕释代替认原来纽的弧完〔i突,j哥〕湖,并装将节挂点v厨k仗参加作到子午回路捎中。呆〔4醉〕重搂复步汉骤〔房2〕嫩和〔览3〕抗，直养到所思有的变节点缴都加册入到手子回包路中压。调2抱.2衣砍应用胸过程翅〔1默〕比捉较货兴格相谱对距头离表贞中从蚁v巩1威出发晕的所乒有路是径的革大小碍 妙 拍 行 朱M陆in施这样段就由锡节点翁v排1歌和v币2狡构成产的子易回路舍，T脑={诊v忘1唯,v尾2渔,v泛1咽}V10V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1烟图3羊.1机4谦由v谋1逆和v台2爸构成于的子肠回路感〔2中〕跌然后谊考虑犹剩下娱的节嫁点引、烂、预、骑、液、绩、絮然，齐到腥和塘中某领一个华节点汤的最柏小距歇离劣；厚M们in胖由于翼对称仗性，套无论寒将3奔插入敞到1傍和2赠之间系往返可路径武中，业结果塔都是和一样臭的，年任选指其一码,罢这扎样构滚成一疤个新猎的子株回路准T=牛{v新1忧,v糕2召,朱感v神3抓,v创1外}V10V10V8V7V6V5V4V3V2V1V9胀图3披.1撒5仁由v斜1肆,v省2碑和v圈3木构成木的子驳回路刚〔3沙〕毫接着拔考虑莲剩下梨的节饱点炸、唐、鞭、喇、萍、市削，上到慌、号和陡中战带喝某一畏个节铲点的配最小南距离打；困裁币M度in县〔牙4〕惕由图霸3.蒙15歇可知熊，节哑点窗有3引个位字置〔秧条弧置线〕吹可以微插入脸。现起在分观析将躲参加淋到哪乖里合午适：辽①祖插入赌到〔侄1,滔2帽〕间增，述△问=d组1沿5间+d垃5限2塘-d列12贴=2洗.8彼+2勤-0控.8瞒=4沈②茫插入变到〔寇2,旱3〕见间，禽△牙=认怪d掌2及5越+d肉5孟3勤-d凭23穴=睡2+枝1-枕1=太2郊③奖插入危到〔亏3,魔1〕绳间，所△宴=反疮d害3遍5救+d芬5迫1冬-d尺31稳=1唉+2宏.8泳-1烛.8障=2昏比拟六上面垂3种豪情况喜增量筛，插研入〔掠2,驶3〕望或〔悦3,肉1〕匀之间在的增榆量最辩小，歌任选冶其超一症，闯将节袄点冲参加呆到〔更2,业3〕乞，所拆以结阁果为裁：T别={兔v对1草,v店2糠,v蒙5侨v董3，狱v底1埋}其乐子回椒路V10V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1筹图3导.1室6秩由v耳1刑,v恋2正,v覆3蚕和v奸5构固成的叹字回裳路色〔5诞〕孟接着昨考虑周剩下费的节钱点吓、焦、忧、蜘、按完，著到驼、化、臭和形中弹某一允节点狂的最钥小距戏离法；籍M证in尖〔6冠〕饮由图狭3.锻16父可知灵，节器点确有4圣个位颠置〔淡条弧跨线〕哨可以毒插入披。现杠在分病析将皂参加耀到哪堡里合择适：危①丙插入怜到〔拍1,久2〕僵间，柏△量=惹航d兔1姓6幻+d衡-d驴12棋=糖3.注6+锁2.臂8-口0.糕8=局5.厕6颤②绍插入乎到〔健2,区5音〕间坚，脑△间=梅哄d汗+d荣-d刃=袜2.科8+彼0.冰8-怜2=维1.牲6料③泛插入晌到〔材3,狗5苍〕间弯，锐△芦=膊艇d活+d驴-d勾=1权.8妥+0陵.8桥-1咐=1文.6贩④出插入待到〔普3,单1〕封间，庄△症=拐聋d澡+d赴-d抓=1自.8秋+3鲜.6榨-1吴.8铅=3墨.6垂比拟滑上面敬4刻种情松况增续量，仰将弟插入颤〔师2骗,蚀5球〕汗或〔纺3,纪5〕月之间叉的增面量最侄小，遣任选著其一针，切将v蜻5拜插入脱〔骆2然,占5胶〕之破间，缺那么结考果为孩：T龄={渴膝v握1清,v被2纠,v括,贝v厨，v锁，丰v晶1权}么其子对回路映那么变牵为如窃图败3.磁17悬所示秩：V10V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1歼图3谋.1棋7谋由v矮1洁,v扔2顽,v污,升v谢，v暖构成辣的子助回路唇(持7浆)者接着视考虑针剩下阀的节网点颜、放、举、电卸，剪到甩、挡、钓、垒、脂中某榜一节祸点的况最小良距离亿M争in粉〔8踩〕果由图压3.慨17蛛可知亏，节系点岁有5响个位真置〔咬条弧雾线〕凶可以坚插入咐。现印在分脏析将因参加幼到哪混里合习适：起①咬插入烂到〔秋1,窝2〕权间，粉△面=启困d筑1牺8嫁+d莫-d据12鼓=啊4.织6+帜3.信8-鸣0.征8=市7.会6喷②尸插入赵到〔锋2,壤6轿〕间肝，揭△卫=恐使d勾+d御-d柳=晓3.渴8+拐1-尘2.汁8=什2钉③博插入辽到〔抗6郊,5抽〕间锈，倚△症=网对d报+d贱-d侧=剑1+窑1.厘8-恨0.哲8=士2择④顽插入理到〔耕5,耍3〕栽间，据△弯=乌瓦d有+d乌-d迅=美1.杠8+豆2.励8-搬1=婚3.严6燃⑤帝插入花到〔改3,偶1〕时间，蚕△绩=陵检d期+d阳-d蕉=箱2.放8+漏4.投6-歉1.较8=融5.却6蛙比拟帅上面驳5种凑情况材增量岂，可李将帜插入甩〔盘6点,5堡〕或式〔塌2追,恢6今〕之轰间的介增量荒最小低，任液选其拌一，扣假设将谎插入欣〔枪6易,鼓5旷〕之绝间，港那么结社果为女：T酸={自、秃、历、挠、扁、室、湿}鼓其子歼回路膀那么变托为市图田3.仔18绍所示交：V10V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1境图3短.1垂8盘由混、廊、莲、辣、视、勒构成馒的子闷回路困〔稍9天〕接曲着江剩下圾的节怎点岁、割、罗，虾到漠、打、宴、做、激、乎中某俘一节付点的捏最小必距离衡M趣in读〔1嚷0〕奋由图恐3.垒18牺可知丘有6棵个位耽置〔幸条弧荒线〕念可以廊插入房。现套在分惭析将夹参加涛到哪吐里合悲适：瞧鹅家荐夜议提嘱辽貌果音坏①尊插入抢到〔角1,山2〕济间，磨△聋=仿匹d堂+d历-d盾12踩=解5.隐6+督4.向8-吓0.匪8=殊9.份6温②嗓插入醒到〔叙2,热6收〕间猾，吓△宰=宁傍d屋+d休-d输=4披.8非+2区-2甘.8逐=4矛③促插入于到〔蔬6温,葱8左〕间振，天△狸=周倍d垦+d徒-d刷=2锡+1葬-1养=2羞④崇插入绍到〔努8念,变5日〕间车，卷△泉=构愁d仁+d蜘-d教=1沾+2康.8躲-1突.8筋=2异⑤季插入殖到〔慧5析,3伍〕间服，帅△阵=暗纷d锯+d切-d员=2前.8送+3品.8晚-1喝=5炉.6罪⑥远插入泊到〔游3,义1〕铜间，搏△沉=将前d店+d绣-d洽=3覆.8芦+5催.6闲-1朗.8株=7俭.6筋比拟治上面路6种腿情况跃增量搂，插茧入到个〔瞎6候,悄8叔〕或群〔桂8惩,们5姑〕之铅间的绩增量矩最小荷，任浑选其俗一，当所以难将声节点叠参加忠到〔棵8钥,果5犁〕间洽，结识果为套：T刷={列、惩、虫、将、示、亮、项、引}跳其子站回路势那么变附为厘图捐3.传19腥所示春：V10V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1滨图3怠.1凑9膝务、底、汇、裂、谁、洋、偏构成奇的子誓回路厉升虫〔课11偏〕接四着考希虑棍剩下奖的节页点嫁、握、浊到廊、计、关、狐、勺、唤、凶中某备一节洲点的祸最小捐距离熔；迟M婶in留〔1砍2〕笼由图姐3.邻19决可知省有耐7产个位档置〔你条弧异线〕弓可以夸插入喂。现袜在分任析将亲参加链到哪智里合尊适：俭肌飞蛾厉六书箩肤销污笛徐①肠插入侄到〔鞠1,同2〕蔑间，况△珍=灶奇d台+d友-d辆12蚂=3屑.4机+2跑.6桃-0脾.8鼠=5渔.2浪②权插入洲到〔岸2,歉6澡〕间颗，叫△碎=啄张d巷+d赌-d睡=2破.6威+1级.8壳-2赚.8疤=1汪.6钳③甲插入祥到〔顾6岩,源8知〕间栏，川△设=雨挺d老+d近-d农=1历.8数+2否.8虫-1舟=3玩.6钱④放插入终到〔纯8戴,董10贤〕间薪，遵△贞=溉息d扶+d瘦-d国=2齿.8衬+3症.8筛-1恭=5煌.6苹⑤游插入绢到〔虹10晃，5苹〕间哥，宝△月=月零d趁+d损-d号=3姻.8般+2勤.6饶-2靠.8山=3域.6魂⑥喂插入欲到〔绕5扩,鼓3捎〕间折，三△域=求汪d欣+d扣-d门=2钢.6什+1凤.6须-1街=3截.2稿⑦室插入成到集(3歪，1胡)间汤，堤△饮=绞谜d粪+d乳-d挖=1堪.6架+3磁.4斥-1遵.8摇=3准.2赌比拟誓上面嫌7慰种情悼况增明量，鉴插入悉到〔茄2侧,城6〕腰之间伸的增索量最兽小，窄所以育将贪节点挥参加鸽到〔丝2蚁,药6蹲〕间陪，结男果为裹：T吉={墨、浓、躺、饮、蚂、中、橡、遭、胃}其胃子回已路阴那么变仓图垂3.桨20哗所示异：V10V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1迁图3支.2妈0沃、良、巡、梯、追、榜、块、种构成喷的子总回路膜〔翅13娘〕接穿着考生虑晨剩下修的节损点员、李到纤、配、滑、配、揉、凯、色、筒中某北一节狼点的惕最小拘距离员；延Mi题n晶〔1京4〕悦由图品3.咬20皮可知桂有喷8狼个位挖置〔含条弧铜线〕浆可以悄插入巡。现窑在分持析将章参加他到哪酱里合母适：钱说畏庆转歼唤摩金从伐咬滋①两插入锁到〔颤1,剩2〕径间，毅△辆=随支d旱+d毙-d霜12锐=4壁+4臣.8流-0烈.8是=8慧②枯插入贿到〔玻2,尿4拳〕间稍，朱△牌=救赖d地+d丰-d创=4惜.8紧+5腰.4插-2姜.6社=7衔.6膛③症插入杨到〔洒4替,释6撑〕间俘，剧△释=呆桑d刑+d裁-d宝=5读.4淘+3独.6接-1变.8幻=7坟.2困④祸插入只到〔摸6爬,央8〕协间杏，鬼△腾=落如d柔+d狮-d廊=3伟.6诵+2赛.6抬-1货=5省.2胖⑤收插入赶到〔明8，女10破〕我间，忍△抖=平屑d贵+d戚-d纵=1骂+1蹲.6荡-1忙=1上.6强⑥扑插入趟到〔照10兴,5面〕做间，键△岁=球肤d望+d筝-d希=1众.6疑+2砍.8贵-2绘.8你=1域.6纸⑦刊插入赢到崖(5挑，3藏)间龙，逝△浮=短脚d召+d资-d邮=2桥.8柔+3扬.8签-1瓦=5贝.6殿⑧些插入通到严(3瓶，1案)间协，徒△咱=善亚d浓+d弦-d丙=3店.8汽+4率-1锯.8斤=6竭比拟香上面蒸8货种情粒况增顿量，些插入让到〔链8笑,俩10委〕和患〔1脸0,产5〕诚之间胁的增第量最由小，固任选博其一屠，姓所以截将差节点米参加园到〔判10饶，5唱〕间件，结贴果为猎：T党={证、网、喉、祸、键、毁、界、乡、凑、短}其逝子回扎路挽如夕图雀3.航21蜻所示垄：V10V10V9V8V7V6V5V4V3V2V1吹图3器.2所1案、俘、狗、塔、衬、奶、拒、污、询构成倦的子北回路案〔商15菊〕最舒后考端虑丹剩下因的节括点烛到膏、河、塞、冠、糟、忠、像、蚕、薪中某念一节图点的似最小赌距离丝；壮Mi洁n朱〔1指6〕租有虏9撤个位纠置〔峡条弧悬线〕纯可以站插入艰。现你在分忙析将牧参加亲到哪趴里合勺适：捡紫杏塘