理论力学课件一九

第一篇《静力学》1静力学主要研究：力系的简化和力系的平衡条件及其应用。引言静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。2第一章静力学基本公理3§1–1静力学的基本概念§1–2静力学公理§1–3约束与约束反力§1–4物体的受力分析与受力图第一章静力学公理与物体的受力分析4力大的打单向位旺：国连际责单馆位使制赚：臭牛窝顿(漠N牌)千牛搭顿(k祝N)静阅力扑学第一盒章疾静闪力学酸基本字公理蜂和物亡体的子受力么分析§悦1清-壤1静叶力侨学则基抛本社概核念一辩、练力具的卵概已念1．定关义：力喇是骡物序体追间控的袖相浆互敌机促械旱作陶用色，这种拳作用阁可以呢改变夕物体贱的阳运寸动眼状屠态摔。2扛.力惩的谊效全应吸：①运斥动镰效芳应(外效礼应)②变歌形莲效各应(内顷效玩应)。3.力的李三要纱素：大小绪，方馅向，它作用说点AF5静剩力讯学力蹈系感：是喝指裕作严用刑在浇物扰体拿上摊的美一扛群击力轰。平惩衡柳力琴系李：物体筛在力胡系作壶用下顺处于集平衡烧，我词们庸称更这啦个纯力据系蛙为兽平欲衡损力贼系垫。是牲指疯物敏体奇相裂对狠于稿惯基性炊参啦考服系考保酷持少静厨止腾或释作动匀草速五直吧线楚运动的色状态逃。二.刚催体就是黄在力愉的作扫用下裕，大驰小和厘形状锣都不悉变的氧物体进。三.平请衡AF6静谜力谱学§耳1洞-新2静力荡学基糠本公测理公您理：周是蒸人成类羊经疲过课长失期艇实扑践蚀和伤经向验倦而款得泼到别的通结终论恋，限它嗓被叙反驻复俊的贝实营践肾所爆验均证介，可是面无剂须帐证哨明剥而谦为赌人菌们陕所件公衬认泉的产结雹论救。公那理1二稍力筑平捞衡浅公伏理作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等

|F1

|=|F2

|

方向相反

F1

=–F2

作用线共线， 作用于同一个物体上。7静力每学说裹明：①目对逐刚育体铃来进说味，害上袄面泄的歇条但件沈是卡充贺要祖的③二闷力欣体：恋只兴在跃两洒个惰力灭作坏用全下亦平顶衡哪的黄刚察体盯叫向二氏力激体就。②牧对枣变轨形衫体麻来胆说偶，济上筹面岔的哨条碑件惹只迷是骆必暮要晴条隆件(或多专体中)二力杆8静亩力灰学在已哈知力龄系上设加上己或减熟去任投意一俱个平焰衡力艺系，扒并不界改变到原力门系对娃刚体俩的作薄用。推亲论1：力答的可怎传性郑。作用渗于刚胁体上智的力君可沿葡其作钉用线宋移到手同一溉刚体至内的点任一航点，些而不付改变丑该力的对刚援体的帆效应潮。因砖此滋，拾对正刚吐体牺来狸说壳，态力乐作缺用系三将要晴素呢为析：大卖小峡，捆方妇向恳，拜作污用坑线公姜理2加桌减惑平堪衡逐力抬系答原遵理9静列力俩学刚体溜受三趟力作趣用而暂平衡元，若沫其中选两力活作用个线汇丽交于铜一点伍，则肥另一相力的唉作用资线必敬汇交矮于同凡一点莲，且催三力直的作帖用线染共面剥。（必盐共样面性，老在堂特单殊杰情盐况悦下谅，歌力筋在倍无汁穷绒远赵处桃汇防交——平权行熔力喇系。扶）公押理3力的拾平行支四边工形法旨则作用垫于物鸡体上猜同一荷点的沈两个候力可副合成无一个捞合力危，此蛾合力祸也作冷用于尝该点并，合衫力的债大小勒和方学向由恢以原除两力咏矢为们邻边静所构雨成的睁平行粥四边总形的卡对角提线来凯表示狡。推久论2：三闯力园平满衡捆汇狼交而定级理10静力惨学公理4作用嚷力和哲反作羽用力场定律等滴值杂、下反桶向本、袜共卵线瓣、闪异救体狮、玩且测同莲时亿存俘在膜。[证]∵为平衡力系，∴

也为平衡力系。又∵二力平衡必等值、反向、共线，∴三力必汇交，且共面。[例]吊灯1隙1静力昌学公晌理5刚化场原理变形裂体在爪某一斗力系紫作用设下处摘于平确衡，俊如将斧此变童形体牧变成抬刚体死（刚察化为协刚体站），尾则平斥衡状韵态保封持不脑变。公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。1蛛2静直力数学约佛束即反挥力膛：约吴束油给啦被白约惩束违物奔体芬的神力杠叫走约亩束死反吨力期。§1胡-3约尤束苗与浓约切束罪反糠力一、婚概念自快由罩体莲：位店移纹不遗受斥限狭制渠的厦物楼体居叫制自伶由吹体岔。非岗自灿由悟体筛：位狭移托受来限雾制搏的肯物点体庙叫寒非谨自故由愚体纪。约漫束著：对弄非漏自俱由敲体杰的转某输些哈位顽移念预锤先棉施查加斑的马限邻制拦条悟件励称赴为仇约按束费。（这盼里，突约束潜是名辈词，板而不取是动划词的盼约束旬。）13静络力础学①完大疗小屯常贞常以是捧未寇知辜的被；②滤方嚼向超总万是厉与南约荣束鹅限挑制毯的仆物沃体邻的逮位率移援方误向誓相缺反折；③代作慎用龟点祝在夸物爷体泳与睬约桨束队相懒接己触雷的乳那笋一僵点计。约束旨反力见特点那：GGN1N214静力匠学绳索研类只庭能搭受馅拉，社所斑以证它国们炭的强约抗束汗反胀力愈是作用梅在接巧触点，顶方丽向沿绳注索背幻玉离物塞体。二栏、晓约举束律类吐型箩和牙确负定颈约没束愧反庭力愉方圣向穴的捆方衫法灾：1.由借柔贷软释的捎绳锯索扁、附链曲条气或拳皮艘带仓构截成探的饼约摊束PPTS1S'1S'2S215静陷力疯学约旨束锦反移力作爽用故在盛接鲜触殖点陵处，糖方夹向沿公凳法线询，指候向受膝力物沟体2逼.光啊滑的接限触桂面惠的呀约瓣束(光滑畜指摩恐擦不刺计)PNNPNANB16静鸣力表学3.光则滑痛圆喂柱嫁铰抢链绵约粘束①圆拜柱铰雾链17静力屿学AAXAYAA18静力右学②固定躁铰支郑座19静力竟学固定骆铰支拆座2湖0静堆力丘学滑槽窗与销曲钉（双雁面约那束）21静著力匠学二齐力闭杆22静挺力交学活蔬动台铰贱支船座悦（捐辊汽轴贝支滥座券）N的下实骄际馅方灯向恳也幻玉可勾以薯向序下23静断力爪学活财动杂铰阶支专座里（堤辊红轴绝支偏座江）2乖4静力捡学一、云受力柳分析解迫决燥力因学味问迁题防时弱，座首永先才要傻选旬定菌需悄要忌进拢行残研沉究赶的布物匀体供，谎即仅选切择牌研袋究陆对脾象培；摘然皇后朽根素据费已格知蓬条戒件酱，挡约默束唤类摘型柄并贴结行合阁基龟本兆概悉念绩和说公询理杜分粱析小它医的讨受抱力构情虽况侍，稀这屈个仗过昏程凶称亚为记物符体栋的受姓力亭分馒析。作用付在物唯体上虫的力添有：除一类锦是:主揉动僵力,如版重字力,风愈力,气体压分力阿等受。二类充是：喘被动梦力，常即约辜束反讽力。§1窜-4物体哗的受政力分袜析和略受力轧图25静里力朴学画奥物肯体益受屿力炸图率主手要泉步宏骤膏为：记①售选擦研怜究栏对壮象勿；验②挂取跑分舱离芳体押；③画叉上主方动力付；④道画出隐约束盗反力果。二、串受力哥图[例1]26静力寸学[例2]画孝出盘下蜘列烟各掩构康件钩的洲受径力尼图QAOBCDE2柔7静丙力版学QAOBCDE28静掠力半学QAOBCDE2埋9静饭力合学[例3站]画出剑下列热各构诉件的寺受力糠图说父明学：有三奔力悬平奏衡公必除汇跃交滨当覆三锻力茅平畅行帖时确，右在范无慌限压远叉处外汇哥交核，显它愿是孟一教种采特战殊柜情专况。30静俘力句学[例4]尖点犁问题应畏去竭掉骂约圆束应再去顾掉洲约懒束3雄1静哑力众学[例5殿]画碍出铃下爪列直各弊构殖件猛的比受界力培图3料2静力帖学三缩慧、赖画涉受异力创图倡应渣注间意个的验问嫁题除重众力、辟电磁匆力外号，物刺体之壮间只茫有通欣过接缓触才唤有相弄互机钓械作笔用力闷，要极分清档研究屋对象湾（受没力体叔）都琴与周鞠围哪霸些物堂体（略施力刑体）京相接敲触，刻接触旷处必紫有力胆，力若的方浩向由粘约束杏类型与而定排。2、拉不乘要纷多箭画员力要低注苦意破力狭是浓物来体图之债间越的讲相块互捧机毛械盐作鞠用预。糊因柔此职对夕于奴受赤力苹体拴所绵受露的筑每懒一睡个哨力柱，冈都硬应效能有明克确凑地半指搁出盒它锦是园哪叉一板个涛施赴力跑体晃施巷加具的凉。1、絮不却要巡寿漏预画夫力3喊3静苍力馒学约束芳反力底的方锋向必会须严风格地彻按照厉约束连的类轻型来广画，很不能积单凭历直观递或根恼据主件动力亿的方孕向来乡丰简单旱推想谋。在