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MelbourneWbbenaMW,批处理最小二乘估计法对不同GPS,以及关键词:Swarm系列卫星精密单点定位非差运动学定轨批处理最小二乘估计法厘米级eprecisepointsitioningundifferencedkinematicmethodbatchleastaresestimationmethodcentimeterlevelA器设备测量,该设备由朗与地球重力场恢复工作;用于电离层研究、热层密度的等[4]。者们的极大兴趣。与简何低轨卫星动力学信。响。此外,文献[8-9]利用优化的伪随机脉冲进行Swarm精SwarmSwarm现1Swarm卫星非差运动学定轨原理与方法行消电离11]warm密定轨时将其作为位置基相位中心改正以及地乘估计法进行轨道参精度事后精密定轨。由于rm[12]在精密单点定位的基础上,综合的伪距和相位观测值进行值无须进行线性组合。文献[2]利用recisionorbitdetermination估计法,定轨精度达到厘此软件计算得到。文献[13]采用非差相相对论效应改正以及其他收机钟差参数和载波相位模糊度据的预处理以及定轨解算1.2数据来源与解算策略1.2.1数据来源1.2.2解算策略,根据来源不同,本非差消相位观测值权重方案,综合考虑相对论效应、天线相位中心改正、inationaccuracystatisticsofthreeweightschemesofSwarmsbticorbitterminationforSwarmsatellites项目具体内容mins)2Swarm系列卫星非差运动学定轨精度评估是依据低轨卫星定轨例如对观测值残差进定轨的其他观测数据评估。本文将从内符合精度和外符2.1相位观测值残差分析测噪测模型与实际情况吻合较好;②本ceborneGPSphaseobservationforSwarmborneGPSundifferencedphaseobservationresidualRMSmmmmSwarm-BSwarm-C2.2Swarm非差运动学定轨结果与参考轨道对比分析与欧空局发布的简化动力学轨道对比分析为卫星星群应用与研究SwarmSatelliteConstellationApplicationandResearch图Swarm学轨道差kinematicorbitsandESAreduceddynamicorbitscmSwarm-BSwarmCweenSwarmkinematicorbitsandESADifferencebetweenSwarmAundifferencedkinematicorbitsandynamicorbitsferencebetweenSwarmBundifferencedkinematicorbitsandamicorbitscebetweenSwarmCundifferencedkinematicorbitsandorbits与欧空局发布的运动学轨道进行对比分析消电离层伪距观测值,观据根据观测噪声的期望水发布的运动学轨道进行对当。Swarm道差值统kinematicorbitsandESAkinematicorbitscmSwarm-BSwarmCDbetweenSwarmkinematicorbitsandESAforprocessingofsatellitelaserrangingdatafromSwarmsatellitesAPLmodelofPetrovandBoy[28]rackingstationvaluesofSwarm-AundifferencedkinematicorbitvaluesofSwarm-BundifferencedkinematicorbitvaluesofSwarm-Cundifferenced

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