可编程序控制器电子教案

可编程序控制器电子教案第1章概述1.1可编程序控制器的由来可编程序控制器(ProgrammableController)简称为PC可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicCntroller)。简称为PLC

1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即(1)能用于工业现场。(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。我国1974年研制，77年应用。1.2可编程序控制器的定义、特点一、定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

二、闯特点1朝编吐程得方甘法迟简宜单业易甚学2功峡能强陡，性袖能价础格比堆高3硬假件配杰套齐往全．锯用户互使用只方便睛。适行应性垦强4可股靠性脱高。箱抗干茅扰能芬力强5皆系柔统支的辛设氧计轰、凑安芦装驴、敌调陵试死工董作枣量妹少6蹈维复修缸工族作买量茅小慰，鼠维社修央方拌便7场体辫积杨小久，茅能头耗翁低1钢.滤3令可北编斑程交序谜控戏制错器激的芽应富用谎领冒域1读.神数陆字独量尽逻驳辑边控器制2存.揭运萄动狼控俱制3.妻闭环胖过程裹控制4幻玉.恨数隶据奇处贿理5.溉通信渡联网1.谊4可拴编程幕序控址制器剧的发偏展趋籍势1抓．化向雪高蠢性地能页，慌高感速谱度央、厘大膊容坐量旁发没展2文．拘大概力滤发两展莫微从型霞可灰编宾程眨序滋控叨制纽奉器3.粉大储力开瓣发智同能型屿l／温O模慌块和榴分布况式I境／O甘子系郑统4．耽基于艺个人杀计算厌机的诸编程窜软件苦取代信手持骄式编院程器5．箩可编校程序劲控制花器编扔程语堡言的仪标准验化6柔．如可荐编修程逢序权控伍制趋器碍通留信毅的楼易裂用潮化驳和悟“膏傻坛瓜族化副”7．雷可编宽程序皇控制奋器的兽软件两化与役Pc拳化8．胀组态更软件娘引发典的七叙位计逝算机坡编程咏革命9．付可编幼程序碎控制虫器与枕现场肆总线障相结猎合第移2提章径可撒编怪程错序齐控稠制热器视的柿硬柿件抓结戴构玩与眨工螺作智原堪理2.重1可尼编程罗序控给制器牙的基泻本结歼构基本殿结构组宏成百：怪C刮P殊U娱模究块版、层输秩入存模仰块护、游输柔出岁模张块贞、编殖程装惨置。1蛋C浑P乒U肃模宰块1）示C传P泰U颜芯佛片作烤用绕：杰在娱可剑编巾程欲序蔬控异制航器危控冷制漆系村统著中固，胖C灶P忌U河模毕块摇相奥当爽于载人坑的此大占脑则，逃它拔不毫断都地尸采涌集辟输欲入骂信以号黎，恢执酱行为用氏户哨程瓦序把，工刷唱新愚系宵统挣的议输雪出祥。2）存储称器：作用救：存崭放系项统程冈序，批用户涝程序勤和数仇据。系辨统博程施序摄：犹决说定疑P钱L忠C原的女基屡本选智逢能棚，醉由暂厂涂家装设怖计壤，粥并摩存蛾入R溪O辆M而、喉E竞E贵P掘R爹O如M五。旁用透户太不假能乒修郑改慎。用户榴程序黑：根库据要拦求，见用PL象C的发编程摇语言关，编殊制的辨程序割，用皱户用晨编程僚器写俘入R施AM张或EE厚PR蹈OM制。类型(1)随版机存项取存船储器墓(R克AM毛)用舒户突可爽以策用瓜编搜程蚁装芹置诞读弱出株R羊A正M您中疼的革内甜容兆，俭也碍可岗以纷将亲用色户欺程膊序铲写革入做R蛇A市M报，它剪是孟易调失互性更的毯存宪储告器摄，假它眯的担电相源太中渐断她后栏，陷储宁存耽的毛信盟息信将川会赠丢形失区。(蛋2胳)郊只史读侍存妻储孙器咐(隔R固O晒M夕)RO味M的波内容多只能旗读出骑，不杨能写悄入。捞它是年非易坐失的苦，它幻玉的电雁源消昂失后仰，仍严能保霜存储蜘存的孤内容婶。R滤OM古一般惹用来把存放梁可编料程序该控制测器的赶系统次程序证。(3员)可贺电擦斗除可府编程巨的只受读存击储器吃(E仿EP亏RO腊M或罪E2危PR缴OM窄)它是滩非易载失性赌的，历但是矛可以糠用编足程装馋置对赢它编纺程．心兼有邻RO姥M的最非易红失性在和R票AM阿的随顺机存休取优乓点，冤但是势将信取息写蛋入它帖所需伪的时甩间比虹RA气M长哥得多变。E些EP传RO束M用甩来存超放用阁户程划序和匪需长警期保乏存的船重要组数据骑。2胃I／观0模平块作用自：是静系统校的眼篮、耳朋、手统、脚位，是可联系需外部落现场军和C拆PU宗模块争的桥兴梁。1剪）贡输有入年模蛮块作用灶：接泊收和摸采集超输入控信号环。输塔人岩电顾路披：漏设和有已R课C破滤派波伙电瓜路健和踩光酱电傻耦拼合挣器惰。2成）彩输降出弟模稼块作胸用大：戚控廉制丛输满出言设愧备帆，界执伍行雹装坏置膀。输粪出茎电肢路接：予晶廉体轧管诉和届场欢效挖应胁管、双幸向捕晶欲闸碰管禾，拘小焦型魔继杠电吵器香。3、诊编程忽装置作罩用森：津编竟程罪装陆置猜用皱来荣生据成密用摔户唯程男序蹲，什并好对凭它党进蒜行杠编克辑遵、爹检逝查牢和霉修膜改戚。1）爆.手罩持式经编程绿器：夹不能踪蝶直接独输人栽和编吩辑梯础形图购，只器能输胃入和唉编辑猛指令笼表程懒序，已因此蝴又叫敏做指笨令编地程器铲。2）睛.编企程软接件编闸程：还在屏存幕上博直接旦生成买和编耕辑梯辱形图新、指纪令表截、功昏能块瘦图和切顺序拉功能飞图程绸序，摧并可落以实酒现不诊同编组程语扯言的割相互扬转换油。4蚂、雹电违源可欠编夺程镇序脚控悄制匙器桐使艰用迹2恒2订0中V秆交壮流季电项源磨或尸2纳4括V卷直益流狱电门源荣。岭内暴部莲的诉开美关惕电怪源豪为糊各病模浑块叨提物供盈D轨C韵5挡V黄、斤±页1钱2棉V低、天2穷4确V锡等聪直凑流绪电炒源。2.姿1.防2辜可编润程序酒控制佣器的址物理服结构1得整烫体芳式躁（洪S刚7污—赛2描0仙0首）电（归图击2盛-眨2选）2模逝块式(s腔7—衔30炕0和摔s7议—4挽00蜓系列捎)(娃图2者-3难)。2呼.另1巾.吵3及可党编恋程攀序趁控市制烤器死的行外莲部围接渗线CP澡U2橡22聋模块贼的外袍部接豆线图震(见悟图2致-6雕)2接.衫2睛可绝编装程泼序拴控坚制久器明的仪工蔽作昆原合理可殿编乳程碗序柴控筑制妥器打的辽工扬作滴方酬式工肠作繁状曾态芹：ST酱OP灶：创膨建和芬编辑叫用户所程序田，设惑置P住LC泳的硬忆件功破能，圆并可锁下栽港到P塘LC惨。R蓄U及N悲:浅执嗓行办用毕户阳程春序孝实跃现财控会制系功善能男。扫孩描防工偶作柿方笛式旁。级(投图期2漫-罪9造)2.弦2.岗2男可考编程奴序控轧制器越的工蒜作原训理1羡.解读烦取扮输虏入2.煮执行位用户津程序3.鲜通信侧处理4匹.馆自哭诊屿断乖测励试5援.钥修沙改衣输接出6逆.柿中病断修程嘉序设的债处雄理7.免立即而I／绝O处农理2.父2.沙3般输杆人／眉输出限滞后尾时间是激指乘可涝编景程卡序扎控乱制芬器疏的旗外稿部花输骡入到信叨号榜发甩生之变秋化扒的馅时管刻卫至喇它闭控缴制君的煤有臂关受外并部永输诊出响信担号零发互生箩变缓化倘的恳时宜刻找之动间疾的虑时剃间抬间板隔列，锐几练十翁毫安秒址。2土.侧3舒S孙7趋-漏2患0搞0炎系澡列申可死编额程洽序凭控暮制昏器陶性拾能钱简膊介2央.肯3搁.稼1将C益P独U舒模遍块S7紧-2租00怠有5怪种C价PU优模块跳，。数财字翼量呢扩仓展猜模熔块当把C幸P收U盗I竖／要O甚点随数滴不仁够区时挎，守必努须屈使遗用奶扩吗展纠模仗块顶的占I瞒／布O屈点慌数模拟桂量输亭入输任出扩搞展模遥块模筋拟该量枕扩醒展战模稳块歪有咬3芝种。热电做偶、购热电筛阻扩凉展模呀块E咽M讨2胶3至1感热犁电盏偶卖、瞒热绒电屈阻疾模独块膊.区E拥M逢2筛3散1剩热傻电犬偶去模轰块胶。2想.泊3估.驱5困P某R啊O宅F温I威B楚U束S泊-感D编P页通控信完模梢块2热.础3草.制6似S奇T撒E建P译7珠-命M退i唯c葡r芹o拆／批W拾I竟N终编勒程辜软范件崇简悲介2.钓4可捆编程广序控教制器茎的安脱装模块逝的安饭装与尝拆卸1.率模块协的安玻装与薄拆卸2.贿现场鸽接线旷端子狐排与撇可拆花卸的肠端汇子连淹接器馅。2.4呼.2殖本机虑I／古0与装扩展慎l／会O本材机新I含／称O崇有稻固哗定光的网地惰址征，轮扩尖展真I市／许0谁点颠的驻地标址趋由出模杆块璃的吼类岭型蹄和贴模贤块抛在叶同俯类奔I轨／垂O各模骄块宏链标中缠的流位仿置惨来姑决易定尸。规则乌：1侍）同惊类型衫输入钓或输协出点防的模续块进疗行顺骑序编楚址。2轨）题数严字伸量马I计／催0出模陆块堂的开地蹄址炭以旅字券节践(巧8披位省)毁为帖单杰位清，惠未即用郑的英位糟不境会符分党配臭给介I声／彩0疏链滤中棋的恭后达续柴模轮块区。3）桶模拟肉量扩挡展模丹块以赌2字强节递芬增的幕方式映来分密配地去址。CP咸U2逼24蜻的I顾／0想地址碌分配觉举例葱。（陶图2探—1菠2）第3碌章可架编程抹序控钻制器族程序性设计砍基础3.渴1旦可浊编程排序控焰制器烧的编羞程语免言与弦程序刊结构3迷.也2娱存责储烧器骂的剃数进据猪类脏型酒与赞寻筐址海方眯式3.3煎位皮逻辑蛙指令3.奴4逼定离时器港与计敢数器悦指令3蠢.巷1兄.精1笔可恼编冬程蜜序宴控帮制师器妇编闲程幼语帐言绑的薪国捉际叉标巨准1愤9湖9吸4局年壳5译月秀可彩编蹦程役序短控蜓制档器妹标浴准仅(展I锐E尺C呼l仅l陈3趁1蝴)车.组朱成让：上通挺用辱信初息样，采设和备深与哗测量试俊要凉求权，搬编绑程仆语蛮言伟，寒用菊户促指治南舅和股通旧信梯。编侄程族语罢言舰标妖准忠。度(牧I并E旗C内l掀l险3为1没．睛3禽)(外1剂)斯顺尺序宣功含能英图夜(破S泰e任q瞎u俊e铲n轨t世i白a胡l牙F粮u祸n铁c刚t们i坏o甘n孤C篇h阳a约r租t丙)疤。(2得)梯雹形图阔(L海ad腔de株r言Di论ag高ra好m)者。(级3态)畏功挨能倘块衬图日(夫F躲u栽n刘c耕t字i留o多n刚B负l妻o盯c论k倾D阶i经a藏g催r亲a厘m驱)跨。(4示)指哀令表蚊(I丧ns豆t~姜ct粪io过n招Li异st舰)。(朱5滤)节结饥构坑文埋本歪(兔s段t高r影u压c程t沟u务r布e率d芦T原e去x漆t)1顺序挤功能沫图(菠SF作C)这钱是缘瑞一议种匪位暂于短其牌他肉编乏程外语茅言丘之妥上泊的娃图萍形疑语旨言佳，常用扫来伟编栗制朝顺骄序借控浩制叙程食序笨。顺桶序霞功碗能庭图揉提馋供己了水一凑种致组港织亩程津序耽的思图倚形味方才法些，祸在叼顺逐序命功尺能咽图垮中耕可面以确用狗别烛的浸语才言吨嵌杆套仍编杠程婚。井步惰、延转衫换洒和猫动色作慈是倡顺廊序杀功银能奴图派中偷的桐三厨种讨主贼要稀元长件杰。彻可眉以男用矿顺趣序亦功饮能灾图叔来挂描服述轿系激统狠的监功被能刊。2公梯俘形不图镰(培L录A尾D妥)组枯成持：崖由撇触忽点赵、替线贞圈因和被用莫方就框培表呆示轰的镰功乡丰能违块睬。牛（寺图胃3咐-臣3降）特点抄：1阀）沿柄用继圣电器春这一储名称院，但益不是猛真实州继电帖器，驰而是厦软件且中编粪程元那件。2免）俩假雪想咬的喂“星能姻流著”傻(节P竹O黄W侍e磨Y皂F拜l繁o匆w擦)唉，公从垦左潮向它右柄流蠢动父。3叼）释逻客辑茫解阀算粒，锈从乓左与至蛾右勺，赛从苏上枕至状下交。4盟）府线塞圈扭放罢在代最肢右吼边询，逼触离点朱可催无外限绢次罗使向用隆。3遇功摩能栋块叔图城(隆F膀B尾D色)4语哲句表削（S剃TL查）指令肉表程浩序：植一种堂与微坝机的柜汇编插语言辆中的款指令昆相似显的助深记符勒表达座式。5谎结稳构柴文讲本委(蛇s帝T宋)结构片文本幼(s秋T)予是为贯IE惧Cl黄l3晚1—泉3标掠准创牺建的吐一种答专用拖的高煤级编蹦程语动言。桌与梯思形图绸相比丈，它避能实庭现复剃杂的置数学羽运算闭，编窑写的现程序底非常尽简洁炼和紧烛凑。3民.步2骨存乏储钞器刚的杆数钻据轻类汪型饭与警寻正址凤方跳式数据暴在存身储器畏中存匹取的量方式1阅位健、辈字惊节历、丛字烂和邀双冠字位(镜bi浪t)决：二湖进制励数的脊1位妨只有邮O和沙1两向种不狱同的甚取值竭。字节拥(B购yt赏e)淹：8邮位二衣进制锡数组斜成1霸个字它节。字(腾Wo爱rd劳)：孤两个银字节衬。双铁字添（虚D桌o软u早b慨l动e用W置o窄r设d册）议：虾两插个催字礼。。2肢数轰据救的拆存渗取丑方叫式I耗3齿.鼓2洒I孔B嘱3恨(抚图茂3煌-在5覆)栽。VB薯l0解0迷VW犬l0松0稳VD凝l0发0糊(见览图3船-6盲)。3．粮2．珍2不奸同存第储区猎的寻良址1昼输骂入心映珍像园寄拴存重器触(乡丰I幼)近寻钓址输肺入妄映程像姜寄喉存百器锅的狭标双识冤符义为罗I绣(肢I废0嚼.酒0建-英I锋1哭5食.傍7倍)尸，奖在种每晓个角扫牲描嫂周知期厉的相开狸始断，糠C扫P采U堆对拿输交入堪点书进屡行堵采县样知，挖并芽将惕采惧样肃值肤存鸡于遣输岩入讽映狡像沈寄效存运器来中盐。I岭、童O迹、胀V名、罚M邻、称S葛、受S帮M叮、浇L败均渗可钓按疤位促、棵字撞节造、亮字勺和努双超字创来项存净取。2输六出映灯像寄懂存器朗(Q团)寻声址输出兰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