《机械知识》第四版

《机械知识》第四版第五章常用机构参赛人：郑海生孙春莲各种机器都是由一系列机构组成的。常用机构很多，本章仅对应用较广的铰链四杆机构、凸轮机构和间歇运动机构的组成、应用及基本特性等作简要介绍。概述第五章常用机构§5－2凸轮机构§5－3棘轮机构和槽轮机构§5－1铰链四杆机构第一节 铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成及基本形式简化图5-4铰链四杆机构简图1.铰链四杆机构中各构件的名称机架：指机构中固定不动的构件。机架连杆连架杆连架杆连架杆：指机构中与机架直接相连的构件。连杆：指机构中不与机架直接相连的构件。能够做整周转动的连杆架称为曲柄。不能够做整周转动的连杆架称为摇杆。机架连杆曲柄摇杆知识拓展铰链四杆机构的四个构件中，必须且仅能有一个构件作为机架。若机架过多，则机构会成为固定结构，不能运动；若没有机架，各构件相互间的运动又将无确定的对应关系，不能成为实用的机构。铰链四杆机构分为三种基本形式：①曲柄摇杆机构②双曲柄机构③双摇杆机构2.铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构中，曲柄存在的条件：最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；

特别提示在铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个为曲柄，而另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。当机构满足曲柄存在的杆长条件时，取最短的邻杆作为机架，即可形成曲柄摇杆机构二、曲柄摇杆机构机架连杆曲柄摇杆图5-5曲柄摇杆机构

曲柄摇杆机构是铰链四杆机构的最基本形式，其它形式的铰链四杆机构都可由曲柄摇杆机构转化得到。飞剪曲柄摇杆机构应用实例汽车刮雨器搅拌机利用飞轮克服死点位置曲柄摇杆机构应用实例曲柄摇杆机构应用实例雷达碎石机（1）急回特性急回特性：由图中可以看出，转角Φ1大于转角Φ2（Φ1=180+θ;Φ＝180-θ）。当曲柄匀速转动时，转过Φ1所用的时间必定大于转过Φ2角所用的时间，即摇杆由右极限位置摆动到左极限位置所用的时间大于返回的时间。这表明摇杆往返角速度不等，由右向左摆动的速度慢，反方向摆动的速度快。铰链四杆机构的这种特性称为急回特性。思考：如果曲柄转动的方向发生了改变，摇杆的急回方向也会发生改变吗？

死点位置：在铰链四杆机构中，当连杆与从动件处于共线位置时，可能会出现机构卡死或运动不确定的现象，机构中的这种位置称为死点位置。（2）止点位置通常利用从动件本身或飞轮的运动惯性来通过死点位置。曲柄摇杆机构的运动特性：当曲柄为主动件并作匀速转动时，摇杆作变速往复摆动且有急回特性；当摇杆为主动件驱动曲柄作整周转动时，机构会出现两个止点位置。三、双曲柄机构运动特性：主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作变速运动，且有急回特性。

在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄时，则称为双曲柄机构。若将曲柄摇杆机构中的最短杆固定为机架时，根据转动副运动的可逆性原理，与机架相连的两连架杆均可作整周转动，即形成双曲柄机构。常见的双曲柄机构形式有：不等长双曲柄机构；平行双曲柄机构；反向双曲柄机构。不等长双曲柄机构应用实例惯性筛主动曲柄（蓝色杆）作匀速转动，从动曲柄作变速运动并通过附加连杆带动筛子做变速往复直线运动，以使物料获得较好的筛分效果。平行双曲柄机构运动特性：两曲柄旋转方向相同，角速度也相等。

四杆件构成反向双曲柄机构。两曲柄转向相反，角速度也不同。牵动主动曲柄AB，能使两扇车门同时开启或关闭。反向双曲柄机构实例：公共汽车车门启闭机构 反向双曲柄机构

对以长边为机架的平行双曲柄机构，在四杆共线时，可能因运动不确定性转化为反向双曲柄机构

增设辅助曲柄可消除机构发生运动不确定现象。平行双曲柄机构运动不确定性四、双摇杆机构将曲柄摇杆机构中的最短杆的对杆固定为机架时，即形成双摇杆机构；若铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，不论哪一杆为机架，均为双摇杆机构。两个连架杆均为摇杆的机构称为双摇杆机构双摇杆机构应用实例

左侧所示为起重吊车结构及工作过程，通过两摇杆的摆动来带动重物平行移动。双摇杆机构应用实例－飞机起落架机构主动摇杆通过连杆带动从动摇杆动作，实现起落架的收放。当主摇杆与连杆共线时，机构处于止点位置（如上图示），可防止起落架自行收回。手柄与连杆连为一体，扳动手柄可夹紧或松开工件。当连杆与摇杆共线，机构处于止点位置，可提高工件夹紧的可靠性。双摇杆机构应用实例－夹紧机构双摇杆机构中，不论哪个摇杆做主动件，机构均有止点位置。在实际应用中，如需避免死点位置，应限制摇杆的摆动角度。曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演变而来。左图的动画是演变过程的示意图。五、曲柄滑块机构及其演化形式曲柄滑块机构曲柄滑块机构应用实例——内燃机内燃机应用曲柄滑块机构将活塞（相当于滑块）的往复直线运动转换为曲轴（相当于曲柄）的旋转运动。

冲压机应用曲柄滑块机构将曲轴（相当于曲柄）的旋转运动转换为冲压头（相当于滑块）的往复直线运动曲柄滑块机构应用实例

滚轮养料机曲柄每转动一周，滑块就从料槽中推出一个工件。

取曲柄滑块机构中的曲柄作机架，使原有连杆缩短于机架并转化为新的曲柄（原滑块转化为摇块）。曲柄滑块机构的演化实例—摆动导杆机构取曲柄滑块机构中的连杆作机架（原滑块转化为摇块）曲柄滑块机构的演化实例摇块机构移动导杆机构取曲柄滑块机构中的滑块作机架（原导轨转化为移动导杆）第二节凸轮机构一、凸轮机构的组成和特点１、凸轮机构的组成１－凸轮２－从动件３－机架123２、凸轮机构的特点能使从动件获得较复杂且准确的预期运动规律。不能承受很大的负荷，常用于操纵机构。

凸轮是一个具有特定轮廓的构件，精度要 求较高，制造困难。一、凸轮机构的组成和特点盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮按凸轮形状分类二、凸轮机构的分类和应用结构简单，应用广泛凸轮相对于机架作往复直线移动在圆柱端面作出曲线轮廓或在圆柱表面开出曲线凹槽尖底式凸轮按从动件形式分类滚子式凸轮平底式凸轮二、凸轮机构的分类和应用移动摆动靠模车削机构 自动进刀机构二、凸轮机构的分类和应用三、从动件常用的运动规律如图所示，从动件的工作行程为h，其工作循环为升→停→降→停。凸轮上，以其回转中心为圆心，以最小向径r0为半径所作的圆称为基圆。在从动件运动的起始点、转折点和终了点都有速度的突变，使加速度趋于无限大，因此会引起惯性冲击，这种冲击对凸轮机构的工作影响很大，所以匀速运动规律一般只适用于低速或从动件重量较小的场合。1、匀速运动规律三、从动件常用的运动规律Sδhδ1δ2O惯性冲击比等速运动小，适合于中、低速转动的凸轮及从动件质量不大的场合。2、匀加速、匀减速运动规律三、从动件常用的运动规律Sδhδ1/2Oδ1/2δ2/2δ2/2δ1δ2匀加速上升匀减速上升匀加速下降匀减速下降第三节棘轮机构和槽轮机构

棘轮机构和槽轮机构都属于间歇运动机构。间歇运动机构是指主动件作连续运动，从动件作间歇运动的运动机构。这种机构多用于机械中的进给、送料等装置。组成一、棘轮机构１－棘轮２－棘爪３－摇杆４－曲柄５－止回爪单击观看动画１、单动式棘轮机构一、棘轮机构２、双动式棘轮机构一、棘轮机构3、可变向棘轮机构一、棘轮机构4、摩擦棘轮机构一、棘轮机构

棘轮机构除了实现间歇运动外，还能实现超越运动。如图所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。知识拓展卷片机构 单圆销外啮合槽轮机构二、槽轮机构单销外啮合槽轮机构

主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。双销外啮合槽轮机构

主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过两个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。内啮合槽轮机构主动杆均速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相同。其它间歇运动机构知识拓展拨盘每转一周,圆销进入槽轮一次,驱使槽轮(即刀架)转60°,从而将下一工序的刀具转换到工作位置槽轮机构应用实例刀架转位机构课堂练习可知：以40杆为机架（右上图），为双曲柄机构；

以60杆（左下图）、70杆（左上图）为机架，为曲柄摇杆机构。

以55杆（右下图）为机架，为双摇杆机构。例：各杆尺寸如图，判断它们各属于四杆机构的那种形式？解：最短杆40，最长杆7040＋70<60+55

存在曲柄。课堂练习谢谢大家！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH一本万利工程1、背景驱动2、盈利策略3、选菜试菜4、价值创造5、完美呈现6、成功面试7、持续改造（一）、一本万利工程的背景驱动

1、什么是一本万利

2、餐饮时代的变迁菜单经验的指导方针运营市场定位的体现经营水平的体现体现餐厅的特色与水准沟通的工具餐厅对顾客的承诺菜单承诺的六大表现1、名字的承诺2、质量的承诺3、价格的承诺4、规格标准的承诺5、外文翻译的准确6、保证供应的承诺

1、顾客满意度餐厅价值、价格、合理感、愉快感、安心感、美味感、便利感、满足感、有价值感、喜悦感、特别感2-2、初期投资餐厅面积、保证金、设备投资、店铺装潢、器具用品投资、制服选定、菜单制作2-1、开业准备厨具、供应商选定、设计、用品选定、餐厅配置、员工训练、餐厅气氛、促销方式3、经营数据营业额、客流量、成本率、人均消费、顾客回头率、出品速度、人事费用菜单内容决定决定相关相关决定决定决定决定以菜单为导向的硬件投资

1、餐厅的装修风格2、硬件设施服务操作3、餐厅动线4、餐具与家俬5、厨房布局6、厨房设备菜单设计正果1、能诱导顾客购买你想让他买的餐点2、能迅速传达餐厅要表达的东西3、双赢：顾客喜欢、餐厅好卖餐厅时代的变迁食物时代硬体时代软体时代心体时代食物食品饥食饱食品质挑食品味品食品德惧食体验人们正在追寻更多的感受，更多的意义更多的体验，更多的幸福（二）盈利策略1、组建工程团队2、确定核心价值3、确定盈利目标4、确定客单价5、设计盈利策略6、确定核心产品谁来设计菜单？产品=做得出来的物品商品=卖得出去的物品商家=产品具备商品附加值物（什么产品）+事（满足顾客何种需求）从物到事从食物到餐饮从吃什么到为什么吃产品本身决定一本，产品附加值决定万利从生理到心理从物质到精神从概念到五觉体验创造产品的五觉附加值体验何来

一家企业以服务为舞台以商品为道具，让消费者完全投入的时候，体验就出现了PART01物=你的企业卖什么产品+事=能满足顾客何种需求？确定核心价值理念核心价值理念1、卖什么样的菜2、卖什么样的氛围？3、如何接待顾客？卖给谁？卖什么事？卖什么价？企业目标的设定1、理论导向的目标设定2、预算3、制定利润目标费用营业额亏损区利润区临界点变动费用总费用营业额曲线费用线X型损益图利润导向的目标设定确定目标设定营业收入=固定成本+目标利润1-变动成本率-营业税率例：A餐厅每月固定成本40万，变动成本50%，营业税率5.5%，目标利率每月8万，问A餐厅的月营业收入：月营收入=（40+8）÷（1-50%-5.5%）=48÷0.445=108万测算损益平衡点保本线=固定成本1-变动成本率-营业税率例：A餐厅保本线=40÷（1-50%-5.5%）

=40÷0.445

=90万定价的三重意义2、向竞争对手发出的信息和信号1、是利润最大化和最重要的决定因素3、价格本事是价值的体现定价由此开始1、评估产品、服务的质量2、寻求顾客价值与平衡点3、以价值定义市场确定客单价盈利占比策略

占比策略内部策略销售占比占比策略内部策略10%40%10%20%20%（三）、选菜试菜1、ABC产品分析2、产品的确定（食材、口味、烹调、餐饮）3、成本的确定ABC分析策略毛利率营业额CBACABBACCCAA营业额C毛利A优化、提升增加销售双A双赢ABC顾客商品涨价保留亏本商品删营业额A毛利C顾客超额、成本过高有意义的保留无意义的删除双C双输菜单内容选择的标准因素成本设备厨师技术操作空间菜系风格吻合度品质可控度原料供应顾客喜好菜单协议度（销售目标、颜色、口味、造型、营养等）产品类别确定的四个方面1、按食材确定比例2、按口味确定比例3、按烹饪确定比例4、按餐饮确定比例

（无酒精饮品、含酒精饮品比例）框架依据操作依据目标依据成本依据试口味成本操作第一次试菜的内容精确的成本核算—五个关键词1、净料率（一料一控、一料多档）2、调味料成本（单件产品、批量产品）3、燃料成本4、统一计量单位5、标准食谱成本卡试口味餐具造型色彩第二次试菜的内容四料构成表1、符合思想审定2、符合目标审定3、符合定位审定4、符合框架审定四平构成表(四)、创造价值1、定价策略的确定2、提升双A核心产品的附加值3、增加更多的顾客选择性顾客会记住的价格最低价人均消费热门畅销品商品较多的价格带最高价产品价格和观念价值永远是不一样的，体验经济时代出售的不是产品价格，而是观念定价与确定价格的区别确定价格产品、服务主导思路确定一个易于销售的价格由企业根据成本以及和其他企业的比较确定定价基于顾客的价值私立评估价值、确定等级在顾客和企业的来往过程中确定企业定价三大策略1、薄利多销策略2、相对稳定价格策略3、高价位价格策略提升产品附加值的“十大绝招”三好七增名字好卖相故事服务选择文案时间体验健康推广感觉“附加值”提升产品附加值的“两大前提”一好味道二品质确定好卖相美色器形设摄状增健康少油汤汁盐多有机养生品种增时间原材料生长原材料获得制作耗时美味时间要求增文案—文字叙述九问1、餐点是什么？2、如何烹调制作？3、如何呈现？4、有何故事？5、有否独特的口味？6、有否体现品质等级？7、食材的来源？8、有何独特的体验？9、对人有何好处？一料多烹多吃多味增选择增推广易拉宝台卡小画册传媒宣传销售人员介绍POP（五）、完美呈现1、专业团队的选择与合作2核心价值的呈现平面制片摄影助理摄影师食品造型翻译修图师文案设计师跟印完稿员餐饮行业中照片的功能的三个层次传递信息吸引顾客传播文化菜式拍摄菜式拍摄的本质是静物拍摄最根本的原则是对你的店铺产生愉悦感不仅仅要让顾客看见，更要问道和尝到照片对菜单设计师的要求对餐饮行业有一定的了解了解餐厅的定位有全局观和预见性善于沟通对平面设计师的要求熟练掌握各类设计软件Photoshop,Indesign,Illustrator,Coreldraw等色彩管理知识印刷机装帧知识深厚的美术功底眼光和创意——了解潮流趋势字体整体性板式美观度图片板式的五个建议1、餐厅的风格吻合度2、桌面的大小考虑3、灯光的明