某地产项目整合推广策略提案

莲塘·梧桐山项目

整合推广策略提案深圳相互广告有限公司2002年8月相互理念相互生产动力Interactivemakespower相互生产创意创意产生动销力本案的策略性思考与研讨产品价值PRODUCTION营销通路PLACE推广策略PROMOTION如何通过项目规划（商品的属性）和形象包装（商品的功能）以提升商品价值？如何定位商品和目标群体，并针对目标群体的欲望来诉求商品的独特卖点？如何集中目标群体方便地接触到销售的信息、销售的商品和销售的人员？

我们的商品在哪里？答案：它在消费者/市场的需求里。分析消费者--目标群界定安全的需要满足生理需要归属的需要赢得认同尊重自我价值实现我们的目标群体，是处在金字塔尖上的一群成功人士分析消费者—目标群描述——主要群体成功老板BOSS大型企业CEO——地域分布内销和外销为主多数有罗湖/景观情结分析消费者—目标群生活形态事业有成，身家丰厚注重生活品质—健康品位文化，渴望平静与安逸阅历丰富，思想成熟；心态平和，行事稳重希望对自我的认同能得到印证曾经或现在仍是商界的风云人物注重家庭，并追求自己喜爱的生活方式总之，他们并非就是顶级的富豪，但他们是富豪中比较有品味的一群，追求自己独特的道德价值观和生活方式，是“享富”而非“显富”的尊贵一族。分析消费者—目标群对住宅的需求环境景观：不仅强调社区内环境，周边也应有优美的自然环境。要求小区环境的营造必须有主题特色，具有较高的欣赏价值和较多的文化艺术元素，强调小区景点须与物业风格相协调。规划：社区规划强调建筑与自然的融合，合理布置建筑与道路、景观的关系。建筑：社区强调建筑内部功能的布局，空间尺度的把握，室内外灰色空间的创造，其外形与色彩尤为引人。风格须能体现其尊贵形象，有主题特色及欣赏价值。

文化：应营造出文化氛围以满足客户精神生活的需求。位置：应位于城市边缘地带，车程5至30分钟，满足第一居所的要求，生活、工作两便利。分析消费者—目标群对住宅的需求配套：社区由于地处城市边缘，其教育、商业、医疗、休闲等配套设施必需齐备智能化设施需求：基本智能化是指别墅区和屋内设有安全性的智能系统，可令生活更放心、更安全物业管理服务：社区的物业服务要突出优质、贴心、到位。不仅只是一般的保安和环境管理服务，还要求保安系统全智能化，24小时严密地保护业主人身及财物的安全，对日常生活所需提供尽至尽美的服务，还应提供如理财等其它服务，令业主的生活轻松方便安全。

会所设施配套：不仅是居家之需要，同时亦是享受悠闲、享受亲情温暖之港湾，是显示其尊贵身份及地位。不再只是提供几样健身设备，更重要是会所设施能体现其优悠生活，对精神文化的追求，同时亦可体现住客的显赫身份。我们对项目规划的建议景观豪宅：高层和TOWNHOUSE：豪宅就是物业对景观和区位等稀缺性要素的占有；豪宅的品位主要还与住宅的用材、做工的精细有关，低密度并不是构成豪宅的一个必备因素。（在香港，很多豪宅项目，包括非常有名的阳明山庄都是高层或者超高层的项目，所以物业的高层化并不会影响其豪宅的属性。而实际上，在国外，高层豪宅大厦由于既具有别墅的独立性、私密性，又有大厦的安全性、生活便利性，开始越来越受到市场的关注。）有高低层次的起伏，视野要非常开阔，没有其它高容积率楼房的压迫感，高品质和更多是社区活动空间将弥补高容积率所造成的缺陷。我们对项目规划的建议户型：超阔大空间以150-160平米的大户型为主，同时有200-400平米的空中别墅事业有成的成功人士，生活较为富裕，希望为自己和家人改善生活环境，有舒适气派的生活大空间我们对项目规划的建议建筑风格：西班牙+岭南特色采用中国岭南风格和欧洲的西班牙风格两者结合的外形建筑风格，结构简单而色调明快；外立面可以具有现代国际化的气势，但内部一定要以精细、精致、并具有经典特色的功能来取胜。现时由于欧陆风格的大量采用，使客户逐渐失去新鲜感，现阶段大部分人士要求别墅的风格须能体现其尊贵形象。我们对项目规划的建议园林景观：纯自然生态以纯自然的景观正好配合纯生态的周边环境，避免人为的造景破坏了整体的格局；有山有水，更有高低层次的起伏，主题具观赏、文化特色，配合豪宅项目的形象定位，保持风格一致，方能使项目完全迎合这部分买家之要求；甚至每棵树种的选择或每块石头的摆放角度都能让人觉得有思考价值。我们对项目规划的建议会所：国际级别360度管家式国际化星级酒店式会所，设施能体现其优悠生活，对精神文化的追求，同时亦可体现住客的显赫身份。会所内需设有一些迎合住客需要的，同时具有较高精神价值的高尚设施，如高尔夫球练习场等。现代化的设施但是也不能破坏整体纯自然生态的环境和景观。我们对项目规划的建议物管服务：360度管家式尊贵的体贴不仅只是一般的保安和环境管理服务，还要求保安系统全智能化，24小时严密地保护业主人身及财物的安全，对日常生活所需提供尽至尽美的服务，还应提供如理财等其它服务，令业主的生活轻松方便安全智能化设施：如可视对讲器、保安监察系统、家居防盗系统、煤气泄漏自动报警系统、信息高速公路接口系统等，可令生活更放心、更安全，此外，还需配有各种摇控系统，如房门、窗帘摇控系统、灯饰摇控开关系统等这样，总结出本项目的优势特质梧桐山区位、纯自然生态环境稀缺资源的独占规模规划，结合纯自然生态的整体主题环境规划建筑风格的特色和国际化，内部的精细、精致、经典的贵族化做工国际级别的酒店会所，尊贵体贴的360度管家式服务这样，总结出本项目的优势特质超阔大空间户型，独特尊贵的豪华装修装饰符合目标群格调的健康、休闲、文化等特色，子女的国际化教育氛围身份地位附加值层面其他特色的卖点挑战性的机遇豪宅市场的竞争和趋势稀缺资源的独占性项目规划的独特性挑战性的机遇项目独具卖点的特色形象包装发展商-代理商-广告商三方的共识和通力合作小结在一个特殊的地方，有一个特殊的项目，为一个特殊的群体所青睐......所以，我们要为项目塑造一个特殊的形象，并以特别的手段进行推广——项目命名项目命名命名/商品概念，是建立在对商品属性/支持点、商品功能性/利益点、和消费者洞察/USP的基础上项目名称的建议山水天第山林云间梧桐山庄纯林山庄山海风景富春山林项目名称的建议桐景天下风云堡风云世家首郡理想国。。。。。。我们主推的项目名称山水天第因为，山水天第意味着。。。山水天第意义就是------------山上风景山水天第意义就是------------大户人家山水天第意义就是------------境界人士因为，山水天第其实是。。。山水天第是------------珍稀的山水天第是------------气派的山水天第是------------尊贵的广告策略定位策略定位是建立在商品特色、市场特征、和消费者需求互动的交集合消费者商品市场定位定位本项目定位架构商品优势山水天第是梧桐山谷纯自然生态山林府邸山水天第

商品PRODUCT

商品优势

KEYBENEFIT

地处梧桐山谷珍稀地带，纯自然生态，高层次规划和配套设施，以及国际级别的酒店式尊贵服务

目标人群TARGET35岁—45岁，金字塔尖顶一群成功人士；注重高阶生活品质，印证自我认同，并追求自己喜爱的生活方式我们认为本项目定位应该是梧桐山谷·纯自然生态·山林府邸定位语阐述---利益点梧桐山谷·纯自然生态·山林府邸享受珍稀资源带来的尊贵享受纯自然生态的恬静舒适享受在山林中闲庭信步的豪气享受健康、悠闲、度假……式高阶生活追求自己喜爱的生活方式定位语阐述---支持点梧桐山谷·纯自然生态·山林府邸位置梧桐山谷资源纯自然规划精细、精致、经典设计项目素质本身核心推广主题在山林中，闲庭信步，静观风云主题利益点在山林中，闲庭信步，静观风云置身商界之外的超脱生活曾经的风云，触景豪情，怡享天伦用自己的方式生活境界人生，自我实现主题支持点在山林中，闲庭信步，静观风云抓住了目标群事业特征抓住了目标群风云心态项目素质的相关链结高峰体验，成就生活沟通策略高阶生活的塔尖成功人士在山林中，闲庭信步，静观风云COMPETITOR梧桐山珍稀资源的独占和特色规划酒店式设施和服务2002深圳豪宅年，开发和消费的势头都很旺。竞争势态梧桐山谷纯自然生态山林尊贵府邸

主要卖点SELLINGPOINT目标人群特点TARGETA&U阅历丰富，思想成熟；心态平和，行事稳重注重健康品位文化生活品质，渴望平静与安逸希望对自我的认同能得到印证追求自己喜爱的生活方式山水天第创意策略--主题诉求的内容整合不诉求“尊贵”，而以“尊贵”的具体元素进行诉求和表现在众多的表现元素中，我们要集中火力在最能打动消费者的接触点上，纵情发挥。媒体策略--主题传播的媒介整合传媒炒作售楼部包装样板楼的包装报纸广告宣传单张售楼书户外媒体促销活动本案梧桐山谷纯自然生态山林尊贵府邸在山林中，闲庭信步，静观风云在本项目的推广过程中，每一环节都要紧围饶着主题定位，从诉求内容到风格进行统一的包装，这样，项目的形象才有可能出来。大众媒体广告（报纸、电视等）主要着力营造本项目的生活氛围，让目标受众发现并认同项目的附加价值。售楼书、宣传单、软文、展析等去逐一阐释具体楼盘卖点。通过软性新闻，促销活动形成热点，引起关注。整合传播推广策略现场特别包装广告口号及沟通符号的应用活动策划媒介广告手段必要性：由于在前期的宣传中较少使用大众媒介，要传达项目独一无二的高档、尊贵印象，让目标群亲临其境切身感受，现场包装便成为形象塑造的重点手段之一。目的：直接、全面展示和渲染本项目的种种魅力点，强化目标群体的认同。现场包装包装建议——主题的演绎包装的两个主题：

A、纯自然生态山林住宅B、XXX风格——总体风格以西班牙XXX文化元素为创意设计点，虚实结合，尊贵中体现平静，优雅中透出豪情。——主要宣传点珍稀区位规模规划建筑新风格/新材料/新技术纯生态环境国际酒店式服务。。。。。。

——包装点与面的选择

A、山谷上空的巨大飘空热气球；B、山谷公路入口处至工地现场大门口路面沿中线漆上条状色块；路旁每隔一定距离设立一座特色雕塑；

C、围墙包装（见设计稿）方案一：以进口纯色大理石包装墙体，每隔一定距离打穿墙洞，内嵌喷绘外打光；方案二：墙面统一山林绿色底纹，外置小型裱板喷，外打光；方案三：大门两侧以高档喷绘装饰，从远处至大门口排列越来越密，画面越来越大，冲击力越来越强；色彩以单色或黑白为主；方案四：墙体设计简单而有冲击力的色带，再不规则设置规格不一的精致喷绘画，渲染浓烈的艺术与格调。D、售楼处包装：落地式展板：详见设计稿。其它布置：要体现物业的高档次。E、售楼处至围墙大门路段设置精致的喷绘或异形看板（详见设计稿）。F、工地指示牌（详见设计稿）。G、楼书、折页（详见设计稿）。在传达物业整体形象的同时，以禅意来演绎一种至高的人生境界和价值取向，感性，有内涵，体现目标群内心的向往，激起他们的强烈共鸣。定位语/广告语、梧桐山小标识、LOGO及其组合应用原则：小范围，高频度理由：目标群是一个小群体，事业有成，身家丰厚，环境优越，有较高的境界，有自已独特的人生观和道德价值取向。在一般的公众场所姿态低调，不好张扬；他们需要的，只是印证内心的自我认同，和主流社会阶层对自已的认同感。广告口号及沟通符号的应用应用场所

——售楼处——小范围传播的印刷类宣传品——小范围高规格活动现场——DM直效信函——广告礼品

——户外媒体广告口号及沟通符号的应用媒体策略——“窄”而告之

一个“只为少数人所拥有”的顶级住宅，媒介

的选取也要讲求特殊性：独特的、非常规的、

切合目标群生活习性的。

——“短兵相接”

选择目标群最可能出现的场所作为信息传递的

接触点，层层“封杀”，强势传达最集中最简炼

具冲击力的信息，从而牢牢锁定目标群体。

——不损形象媒介原则

媒介选择——宣传物料（详见“现场包装”部分）——宣传折页要求材质特殊，厚重珍贵，设计及包装有内涵和格调。——直效商业信函或广告礼品要求形式独特，格调高雅，有珍藏价值。——灯箱、喷绘

用于室内（五星级酒店等处）；

要求创意独特，制作优良，有冲击力，信息集中，

简明扼要。

——小型赠品雕塑

用于室内（五星级酒店等处）；

要求造型优雅，材质珍贵，极具观赏价值。

——小型礼品

以“梧桐山”字样为基本元素创意制作；

要求形式独特（如：做成轿车内的观赏悬牌、可装

饰在车身外标识牌等等），材质珍贵，能充分体现

目标群身份和品味，唤起其内心的优越感和自豪感；

适合在活动中作为礼品赠送，或以直邮方式送达。——媒介广告

A、世界经理人杂志

B、金融财经类权威性杂志

C、高尔夫球会、马会、游艇会会刊或咨讯宣传品

D、其它

——特殊位置的户外广告

广告表现应简洁，雅致，信息简单集中，

主要传达商品的概念。

——活动现场

——五星级大酒店、著名旅游度假地

大堂、接待台、电梯内、总统套房或其它高档房间

健身桑拿场所、夜总会等处

——飞机头等舱

——高尔夫球会、马会、游艇会现场

——高规格的健身俱乐部、娱乐场所

——古董拍卖行拍卖现场

——港澳地区著名的大赌场

——深港口岸、珠澳口岸、广州国际机场寻找有效的信息接触点（媒介运用场所）

创意表现——主要诉求点：A、LOGOB、“纯自然生态山林住宅”+“梧桐山”小标识组合——表现要求A、文字信息简明、集中B、印刷品类创意表现手法感性，格调高雅C、灯箱、户外类造型别致典雅，整体效果引人注目（现场以外接触点传达的主要信息）营销建议1、活动建议活动原则A类活动为主：——小范围——高规格——有相当的吸引力

B类活动为辅：——有政府高层参与——有较深远的社会影响总之，活动应该是“贵族化活动”或“权威性活动”，有足够的魅力吸引目标群参与。活动目的——吸引目标群参与，建立沟通渠道——传递销售信息，展现物业档次——提升物业美誉度，达成口碑传播——展示发展商实力，建立目标群信心——展示品牌理念，建立感情认同活动主题规划活动示例（一）活动主题：“西北狩猎之旅”活动内容：组织到大西北举行狩猎比赛，优胜者可获一支名牌高档猎枪，并享受购别墅的折扣优惠。活动主题规划活动示例（二）活动主题：“高尔夫邀请赛”活动内容：比赛优胜者送高尔夫会籍

活动主题规划活动示例（三）活动主题：“全国选美大赛”活动内容：凡给予规定金额赞助的准客户均可作为评委参与评选，并可获赠主办发展商赠与的、由美女冠军签名的珍贵礼品。

活动主题规划活动示例（四）活动主题：“成人仪式剪彩活动”活动内容：以区域重点中学或名牌大学学生为活动载体，邀请区域内政府部门高层、教育部门和准客户参与主持剪彩，同时邀请各大媒体进行广泛的炒作与报道。活动主题规划活动示例（五）活动主题：“名车幸运大餐”活动内容：看楼准客户均可获奖券一张，有机会赢取价值百万以上的豪华进口名车。2、其它营销建议寻找大型私营企业老板及其它目标群体，建立详尽完善的客户资料并进行跟踪管理。寻找目标客户的途径：——调查税收情况——筛选企业名录并直邮带回执的商函——调查高档酒店、休闲娱乐场所的贵宾会员资料并进行跟踪

......建立客户资料库

建立“一对一”体贴式行销模式建立“一对一”的直销模式，组织高质素的客户人员，实行“一对一”或“一对二”的专门跟进管理，提供全方位的沟通、接洽、跟进和服务。提案完毕谢谢大家祝本项目销售成功！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需