酸洗液压站自动控制系统设计

酸洗液压站自动控制系统设计摘要液压站是工厂大型生产设备的动力系统，在现代工业生产中应用广泛。本设计系统是综合运用电气、仪表及PLC知识设计液压站自动控制系统。在设计过程当中，要选择适合控制要求的电气设备，仪表设备及各类检测元器件，通过符合要求的组合，才能使设计达到所需要的控制要求。整个控制工艺包括一般电气装置（接触器、继电器）控制，液压泵、循环泵起停控制，液位、温度、压力检测报警控制等。为了提高整个液压系统的运转率，在控制方面采用可编程逻辑控制器（PLC）的控制方式，它可以很好的解决控制系统线路多且复杂、控制需求较多等问题，且可靠性高，维护方便。关键词液压站，自动控制，可编程逻辑控制器1绪论液压技术是现代机械工程的基础技术，由于其在功率重量比、无级调速、自动控制、过载保护等方面方面的独特技术优势，使其成为国民经济中各行业、各类机械装备实现传动与控制的重要技术手段。对于大型的生产设备，液压站更是不可缺少的动力系统。而对液压设备及液压站系统的控制是工业生产的重中之重。随着科学技术的发展，自动控制技术在现代工业领域中得到了越来越广泛的应用。从运动控制到过程控制，从单机自动化到生产线自动化乃至工厂自动化，从工业机器人、数控设备到柔性制造系统（FMS），从集中控制系统到大型集散控制系统，工业自动化水平不断高，各种控制手段也应运而生。其中，可编程逻辑控制器（PLC）以其独特先进的控制性能占据了整个工业自动控制领域的半壁江山。本课题主要内容是通过对酸洗液压站自动控制系统的设计，掌握实际工业设计中电气设备，仪表设备及过程控制检测元器件的选型，并采用罗克韦尔（Rockwell）公司的ControlLogixPLC实现自动控制。2液压站自动控制系统2.1设计概述本液压站自动控制系统，使用九台液压泵为整个酸洗生产工艺提供动力，五台工作四台备用。在液压站的工作过程中，我们必须保证液压站油的温度、油箱的油位保持在一个合适的数值，才能使液压站处于最佳工作状态，保证整个酸洗工艺的正常运转。在温度的控制方面，需要设置四个检测信号：高温信号（＞40℃，＜60℃）、低温信号（＞15℃,≤25℃）、上限温度（≥60℃）、下限温度(＜15℃)。在液位控制方面，需要设置3个检测信号：上限液位（＞3.5m）、下限液位（＜0.5m）、低液位(＞0.5m，＜1.5m设计需达到的目的是：选择经济合理的仪表、检测设备和电气设备，并采用PLC实现液压站的自动控制。2.2控制系统的工艺流程液压站的自动控制系统通常由常规温度、液位、压力等检测仪器仪表控制、液压泵、循环泵电机起停控制、一般电气装置（继电器、接触器）控制等部分组成。液压站采用PLC控制，特别是多泵、多阀的液压系统，可以提高系统的可靠性和系统控制品质，使系统装置占地面积缩小，硬件投入减少、成本降低。攀钢酸洗液压站工艺流程如下图2.1示。图2.1酸洗液压站工艺流程图2.3设计的工艺在液压站的控制设计中，主要是结合现代通信技术、传感技术对其工作过程中的液压油温、油箱液位、油路压力等参数进行实时监测，根据监测参数的变化情况对液压泵起停及其他故障作出显示、报警响应，并执行相应的控制动作，使整个液压站运转率、可靠性等工作品质始终保持在最佳状态，保证酸洗工艺的正常运作。液压站的自动运行过程：在油压、油温、油位正常且行程开关开到位的情况下启动循环油泵，进而启动主油泵，10s之后主油泵对应的电磁溢流阀失电加载。整个系统正常启动运行后，温度、液位、压力等过程检测元件进入在线检测环节，随时对液压系统工作过程中的实际参数进行监控并通过变送输出标准信号至PLC控制执行机构执行相应动作，调节液压站各个过程参数，保证液压站在一个最佳环境下稳定工作。2.4液压站自动控制系统设计应用2.4.1液压泵自动控制液压站共使用9台液压泵，采用一开一备间隙工作制。九台液压泵同时工作，也可以单独使用，一般采用五台液压泵同时工作，四台液压泵备用的方式。液压泵采用PLC进行自动控制操作，系统通过油泵恒压变量调定压力、液位作为输入信号，确定各个液压泵的启停状况，当油泵恒压变量压力小于设定的下限值时，压力检测元件及变送器将信号输入PLC接口，控制主液压泵启动升压；当油泵恒压变量压力达到上限值后，PLC接收到检测的上限值信号控制系统自动停泵。2.4.2液压站循环泵自动控制液压站在工厂生产的运转过程中，系统要正常运行，就必须有循环液压泵控制液压油的在站内循环流动。而液压站循环泵部分的控制都以PLC为控制核心，这样就防止了以前泵启动时使用继电器、接触器等大功耗电气元件造成的能源损失，并且所有的逻辑控制都是通过梯形图软编程实现的，因此，在不用改变控制线路的情况下，便可随时按控制要求修改程序，实现新的控制方案，灵活性相当高；并具有强大的通讯接口，可与上位电脑相连，实现远程监控，还能与其他控制系统协调工作。2.4.3液压站温度、液位检测自动控制(1)温度检测温度检测是对液压站的油温进行检测，共分4个信号，即上限、高温、低温和下限。上限温度设定值为60℃，高温温度设定值为40℃，低温温度设定值为25℃，下限温度设定值为15℃。当温度检测元件（如热电偶、热电阻）检测到温度上限或下限信号到来时，自动停止液压泵，并给出告警铃声和指示；当温度的高温信号出现时，给出警示指示灯并启动冷却水电磁阀开启冷却水；低温信号出现时，则给出警示灯并启动电加热器，关闭冷却水(2)液位检测液位检测装置提供液压站油箱的实际位置，设置3个检测信号，即上限、低液位和下限。液位上限信号到来时，给出指示灯报警；液位下限信号到来时，给出警示铃和指示灯报警，并停止液压泵；低液位信号到来时，给出故障指示灯信号，并立即检查系统，而后及时给系统补油。2.4.4液压站报警显示自动控制在故障监测及报警显示方面，控制系统通过现场检测元件及变送器等电气元件对液压站系统正常工作时设定的压力、液位、油温等控制参数的上、下、低限值对进行监测、变送。液压设备在工作循环中，根据工作情况的差异，各个子系统的参数设置都有一定的限值，检测元件工作时将这些限值作为参照比对，如果发现现场参数的数值与系统设定值发生差异或相同时，通过变送器将检测信号转换为PLC能识别的数字信号，再结合通信技术手段将其传送至操作室监控画面及PLC输入口，控制温度、液位报警指示灯及报警铃响应.3液压站自动控制系统硬件设计3.1过程检测元件的选择3.1.1温度开关的选择本控制系统设计采用电子式温度开关，通过温度传感器将现场检测到实际温度传到温度控制器与设定值比较，再由温度控制器发出开关命令，实现温度的控制或报警，从而控制设备的运行以达到理想的温度。本控制系统采用的电子温度开关具体参数如下表3.1所示。表3.1电子温度开关参数表型号AT901P-100测量介质液体分度号Pt100测量范围0℃～供电电压24VDC环境温度0℃～3.1.2液位检测元件的选择液位测量在工业生产中具有重要的地位。通过物体的测量可以获知容器中所储物质的体积或质量。还可以监视或控制容器内介质物位，使它保持在工艺要求的高度上，以使生产过程正常运行。兼顾经济、适用、控制等方面的因素考虑，本控制系统采用干簧式液位计。本控制系统通过在干簧管液位计上设置三个油箱液位基准参数，当装有磁钢的浮球随油箱液位上升（下降）至设定值时，干簧管的触点随着发生动作，并输出一个开关量至PLC控制器进行相应的调节、报警显示。从而达到控制液位的目的。本控制系统采用的干簧管液位计具体参数如下表3.2所示。表3.2干簧式液位计参数表型号UQK-713FⅠ检测范围≤4m（特殊规格可按要求定制精

度±0.1介质温度－0℃～80工作压力≤1.6MPa干簧管触点容量220VAC，1A3.1.3压力检测变送元件的选择在液压站控制系统设计中对其工作压力的检测是极其重要的，它不仅能保证液压系统的正常运转，而且对整个酸洗工艺的生产安全也起着至关重要的作用。在对压力检测方面，本系统采用CYG3002系列数显智能压力开关。CYG3002数显智能压力开关的设计脱离传统电子式压力开关所采用的模拟信号比较输出的原理，具有准确度高、响应快、性能稳定、安装和使用方便等优点，解决了以前由于模拟比较的结果使得输出高低电平不稳，继电器频繁抖动，造成控制精度低，给整个控制带来了极大不便的问题。因此在工业过程检测与控制、液压、气动控制、液位控制等系统中应用广泛。具体参数如下表3.3。表3.3电子压力开关参数表型号CYG3002GMMB1(2)测压范围0～20MPa（可根据实际情况定制）测量精度±0.5%温度影响≤0.03%FS/℃介质温度–20～+105°C工作电压24VDC±5%控制模式开关量输出（触点常闭或常开），单点1或双点2（高报警和低报警）3.1.4行程开关的选择在液压站系统中，主油泵、循环泵的入口处都安装有截止阀，截止阀只适用于全开和全关，不允许作调节和节流。而在系统液压泵启动前，必须首先检测截止阀的开闭情况，只有在截止阀阀门开到位的前提下，才允许液压泵启动。因此，在截止阀上要安装行程开关检测阀门开度，以保障液压泵的正常启动和整个液压系统的正常运转。本控制系统选用的行程开关是自动控制系统中检测阀门状态的一种现场仪表用以将阀门的开启或关闭位置以开关量的信号输出，作系统下一步控制及报警显示的输入信号。其具体参数见表3.4.表3.4ALS-200PFS3行程开关参数表型号ALS-200PFS3开关形式电感接近环境温度-25～+85电流负载能力10A工作电压24VDC防护等级IP673.1.5回油过滤器的选择回油过滤器用于对液压油进行在线的过滤操作，其作用是把系统运行过程中产生或侵入的污染物在返回油箱前捕获到并过滤，保证液压系统的清洁运行。本着控制系统设计的基本原则，此液压控制系统选用QU-A400X30FP型化纤式回油过滤器，它具有过滤精度高、通油能力大、原始压力损失少、纳污量大等优点。具体参数见表3.5。表3.5回油过滤器参数表型号QU-A400X30FP化纤式回油过滤器公称压力1.6MPa公称流量250L/min过滤精度30μm压力损失最小0.15MPa，最大0.35MPa3.2执行机构的选择3.2.1电磁溢流阀电磁溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起定压溢流作用和安全保护作用。在本系统设计中，电磁溢流阀用作定压溢流卸荷用，当生产准备就绪，主油泵电机启动前，相对应的电磁溢流阀得电卸荷；主油泵电机启动后，延迟0～10s失电加载；主油泵电机停止后所有溢流阀延迟0～10s得电卸载。根据设计系统要求，兼顾工程设计的基本原则，选用的电磁溢流阀型号及基本参数如下表3.6。表3.6电磁溢流阀参数表型号BUCG-06最高使用压力25MPa压力调整范围3.5∼14MPa最大流量250L/min重量223.2.2电磁阀电磁阀是用\o"电磁"电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介质的方向、\o"流量"流量、速度和其他的\o"参数"参数。此设计中选用的电磁阀为ZCS系列常闭电磁阀，ZCS电磁阀适用于以水或液体为工作介质，可自动化控制或远程控制水、油、液体等工作介质管路的通断。由于本阀采用橡胶密封，故对工作介质的清洁度大大减低，具有启闭讯速，可靠性高等特点。具体型号及参数见表3.7。表3.7电磁阀参数表型号ZCS-1-50-F工作介质液体、水介质温度-5～+80工作压差0.05～1.0MPa动作方式常闭式功耗36VA额定电压AC220V·DC24V3.2.3电机控制方面的选择（1）电动机的选择首先，要了解电动机的机械负载特性，根据机械负载的类型和特性来选择电动机的额定容量、额定转速、额定电压以及型式。其次，根据电源电压条件，要求所选用的电机的额定电压与频率同供电电源电压与频率相符合。电动机的转速一定要按生产机械铭牌上的要求选择，否则可能改变生产机械的性能。此外，电动机的结构、防护、冷却和安装形式，应适应使用环境条件的要求，并且要力求安装、调试、检修方便，以保证电机能安全可靠的运行。综上所述，本系统采用功率为18KW的异步交流电动机，具体参数如下表3.8。表3.8电机参数额定功率18KW额定电流34/19.5A额定电压380/660V额定转速2920RPM频率50HZ相数3接线方式△/Y保护方式IP55（2）接触器的选择接触器（contactor）是用于远距离频繁地接通和断开交直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。其重要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载和电热器、电照明、电焊机与电容器组等。接触器具有操作频率高、使用寿命长、工作可靠、性能稳定、维修简单等优点，是用途广泛的控制电器之一。选用接触器时只要使接触器的额定电压和额定电流等于或稍大于电动机的额定电压和额定电流即可。本系统采用的是型号为CJ20-32的交流接触器。具体参数见表3.9。表3.9交流接触器参数表型号额定绝缘电压/V额定工作电压/V约定发热电流/A断续周期工作制下的额定工作电流/AAC-3使用类别下的额定工作功率/Kw不间断工作制下的额定工作电流/AAC-1AC-2AC-3AC-4CJ20-32690220323232327.5323801866018.518.5（3）热继电器的选择热继电器（thermalover-loadrelay）是利用测量元件被加热到一定程度而动作的一种继电器。选择热继电器时，一般情况下，可按电动机额定电流选取热继电器，热继电器的整定值为电动机额定电流的0.95—1.05倍。在此系统中液压泵电动机的功率为18KW，由此我们选择其额定电流为：45A的热继电器。具体型号及参数见表3.10。表3.10热继电器参数表型号额定电压/V额定电流/A约定发热电流/A热元件整定电流范围/ATSA45P660454530.0～45.0（4）空气开关的选择空气开关的作用，空气开关又称空气断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中重要的一种器件，它具控制和多种保护与一身。它除了能完成接触和断开电路外，尚能对电路或电器设备发生短路、严重过载及欠电压进行保护，同时也能用于不频繁的电机启动系统中。考虑到电动机是感性负载，启动电流很大，空气开关应降低容量使用，因此选用的空气开关额定电流应是电动机额定电流的2～3倍。此系统的空气开关选择的型号是RMC1-100C80/3,具体参数见表3.11。表3.11空气开关参数表型号额定电流工作电压电压频率RMC1-100C80/380A380V/660VAC50Hz或60Hz（5）电机启动方式的选择电机的启动方式有：直接启动，星形-三角形启动，自耦变压器降压启动，软启动，变频器启动。由于本系统电机带动的是液压泵，负载不是很大，所以结合经济的考虑，采用了接触器直接启动方式。启动原理图如下图3.12。Q：空气开关M：电动机FR：热继电器FU：熔断器KM：接触器SB2:启动按钮SB1：停止按钮图3.12电机启动电路图4PLC系统设计4.1PLC系统设计硬件选择原则PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输人输出点数选型。任何一种控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因次，在设计PLC控制系统时，应遵循一些基本原则。（1）PLC的选择除了应满足技术指标的要求外，还应重点考虑该公司产品的技术支持和售后服务的情况。一般在国内应选择在所设计系统本地有着较方便的技术服务机构或较有势力的代理机构的公司产品，同时应尽量选择主流机型。（2）最大限度的满足被控对象的控制要求。设计前，应深入时常进行时常调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的问题。（3）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统、经济，使用及维修方便。（4）=4\*GB3保证控制系统的安全可靠。综合以上选择原则此系统选择的PLC是：美国罗克韦尔公司的CONTROLLOGIXPLC。4.2CONTROLLOGIXPLC系统概述ControlLogix系统主要由Logix5555处理器模块、I/O模块、通讯模块、I/O连接组件、电源组成，总体结构如图4.1所示。其中基于ControlLogix平台的Logix5555处理器模块可以为工业控制提供一种最新的而且具有灵活性的完整控制方案。ControlLogix处理器模块ControlLogix处理器模块ContorlLogixI/O模块ContorlLogixI/O模块I/O连接组件I/O连接组件ControlLogix系统ControlLogix系统ControlLogix电源模块ControlLogix电源模块ControlLogixControlLogix通讯模块图4.1系统总体结构图4.1系统总体结构ControlLogix系统具有模块化、高速传送、小型化等优点，可与现有网络用户及其他网络上的程序处理器之间完美结合，实现信息的透明互换；此外，ControlLogix系统特殊设计的高强度工业硬件平台，可耐受振动、高温以及各种工业环境下的电气干扰；允许多个Logix5555处理器模块并存，实现I/O数据及其他信息的共享。4.3液压站CONTROLLOGIXPLC硬件设计4.3.1PLC机架的选择ControlLogix系统需要用到1756I/O机架构成模块化系统。考虑到模块的数量以及机架的容量，本设计题目选的的机架是本题采用机架型号为1756-A7。其具体参数如下：槽数：7；重量1.45Kg（机壳最小尺寸：507*761*203mm(24*20*8英寸)；操作温度：0～60℃；安装类型：背板安装。4.3.2PLC的CPU选择在设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量是未知的，需在程序调试之后才知道。而在设计选型时必须能对程序容量进行估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。本系统采用控制器型号为1756-L55ControlLogix5555Controller。其具体参数如下：用户存储器：160K字节；背板电流：+5VDC时为0.65A；+24VDC时为0.02A；电力耗散：10.2BTU/小时；热耗散：3.0W；工作温度：0-60℃（32-140℉）；设计电缆：1756-CP3或1747-CP3串口电缆3类；电池：1756-BA1（PROMARKELECTRONICS94194821）0.59g锂电池。4.3.3电源模块的选择选择电源的原则具体有以下三点要做：（1）根据有功功率值，决定机柜内安装散热装置的数量；（2）根据视在功率值，估计电源消耗。（3）根据计算所有负载之和，确定所需电源的规格大小。综上考虑到电源的最大负载和最大电流，本设计我们选择的电源是：1756-PA72。其具体参数如下：额定输入电压：120VAC或220VAC；输入电压范围：85-132VAC或170-265VAC；最大有功输入功率：95W；最大实在输入功率：238VA；最大背板输出电流：1.5A@1.2VDC4A@3.3VDC10A@5VDC2.8A@24VDC；工作温度：0-60℃。4.3.4I/O模块的选择选择I/O模块，要先弄清楚控制系统的I/O总点数，再按实际所需总点数的15～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。本控制系统的I/O模块选择如下：（1）数字量直流输入接口模块：1756-IB32/ADI_1、1756-IB32/ADI_2其具体参数如下：输入点数：32（每组16点，两组）；电压类型：24V源流负载；工作电压：10-31.2V直流；背板负载电流：150mA@5V2mA@24V0.81W。由于PLC在液压站控制系统中的DI点为43个，所以将要选择2个数字量输入模块，在创建模块时，我们分别把数字输入模块（1756-IB32/ADI_1、1756-IB32/ADI_2）设计在2、3号槽，用到其43个点。（2）数字量直流输出接口模块：1756-OB32DO_1、1756-OB32DO_2其具体参数如下：输入点数：32（2组，每组16点）；电压类型：12/24V源流负载；工作电压：10-31.2V直流；背板负载电流：300mA@5V2.5mA@24V1.58W。由于PLC在液压站控制系统中的DO点为33个，所以将要选择2个数字量输出模块，在创建模块时，我们把数字输出模块（1756-OB32DO_1、1756-OB32DO_2）设计在4、5号槽，用到其33个点。为了清晰了解PLC的硬件配置，该课题的PLC各部分的硬件配置统计如表4.2。表4.2PLC硬件配置表机架1756-A7（7槽）CPU1756-L55ControlLogix5555Cotroller0号槽电源1756-PA721号槽I/O点数字输入1756-IB32/ADI_12号槽1756-IB32/ADI_23号槽数字输出1756-OB32DO_14号槽1756-OB32DO_25号槽4.4液压站CONTROLLOGIXPLC软件设计4.4.1Rslogix5000编程软件概述为了达到生产工艺要求，方便和快捷地实现系统功能，本次设计选用了与ControlLogix系统PLC相应的Rslogix5000软件。Rslogix5000软件是梯形图逻辑编程软件包，它为梯形逻辑编程提供了灵活性、可靠性，并提高生产率，其运行环境是MicrosoftWindows98和WindowsNT。Rslogix5000编程软件支持ControlLogix系统以及Logix5555控制器。它运行于WindowsNT32位的操作系统，其性能优越，节省项目开发的时间，提高生产效率。Rslogix5000是Rslogix系列编程软件产品的最新成员，提供了同样可靠的通信、功能及诊断特性。4.4.2Rslogix5000软件操作界面介绍Rslogix5000编程界面如图4.3：菜单栏工程目录绘图工具栏菜单栏工程目录绘图工具栏I/O槽配置状态栏梯形图显示窗口I/O槽配置状态栏梯形图显示窗口图4.3Rslogix5000编程界面菜单栏：用户点击菜单然后显示其功能工程目录：包含用户工程文件内的所有的文件夹和文件绘图工具栏：显示所有指令和助记符梯形图显示窗口：可同时显示几个文件和子文件状态栏：用户使用软件时显示当前信息或提示信息I/O配置槽：配置所需模块的位置。本设计中，数字输入模块放在2、3号槽上，数字输出模块放在4、5号槽上。4.4.3Rslogix5000软件主要指令介绍Rslogix5000软件的指令系统非常丰富，包括位指令、计时器和计数器指令、输入输出指令、比较指令、传送/逻辑指令、顺序器指令、程序控制指令等。（1）计时指令（TON）TON是一条非保持的计时器指令，当该指令被使能累计时间，计时器的时间基准是1毫秒。例如，对于一个10秒的计时器，其预置值（PRE）应该输入10000。当指令被使能时，TON计时器指令累计直到发生下列事件：①TON指令被禁止；②累加值（ACC）预置值（PRE）。当TON指令被禁止时，清零累加值（ACC）。指令形式见图4.4。图4.4TON指令示意图（2）检查是否闭合指令（XIC）XIC是一条输入指令，检查数据位看它是否为置位状态。例如：时间继电器（TIMER）被置位，则使能下一条指令（梯级输出条件为真）。指令形式见图4.5。图4.5XIC指令示意图（3）检查是否断开指令（XIO）XIO是一条输入指令，检查数据位看它是否为清零状态。例如：入口液压站4#主泵工作选择被清零，则使能下一条指令（梯级输出条件为真）。指令形式见图4.6。图4.6XIO指令示意图4.4.4程序框图的设计通过对设计课题的仔细研究和解读，其PLC在酸洗液压站系统中的控制如图4.7所示。图4.7酸洗液压站控制系统流程图图4.7酸洗液压站控制系统流程图5结论在控制系统设计中，需要对电气设备，仪表设备以及控制设备进行选择。在选择的过程中不要盲目的追求先进的过程设备，要选择满足工艺要求且实惠的设备。在设备选择的具体型号方面应该查阅标准的电气设备及仪表设备使用手册。本次设计主要实现液压站自动控制，主要包括温度、液位、压力的控制，而实现控制时采用的PLC控制器，通过PLC自动控制可以提高控制的精度，提高液压站的工作效率。最后，本次设计是自动化控制系统设计的一个重要组成部分，是许多工业生产中首选的控制系统，但还存在着美中不足的地方，还需要进一步的改进和发展。参考文献[1]陈立定．电气控制与可编程序控制器［M］．广州：华南理工大学出版社，2001．[2]于庆广．可编程控制器原理及系统设计［J］．北京：清华大学出版社，2004：10-150．[3]闫和平．常用低压电器应用手册［M］．北京：机械工业出版社，2005：20-300．[4]崔建军，戚大波，李志广．高炉液压站控制系统改造［J］．山东冶金，2004.2，26(1)：23-24．[5]贾德胜．PLC应用开发实用子程序［M］．北京：人民邮电出版社，2006.1[6]张洪润．实用自动控制［M］．四川：四川科学技术出版社，1993[7]张利平．液压站设计与使用［M］．北京：海洋出版社，2004.2．[8]邓则明，邝穗芳．电器与可编程序控制器应用技术［M］．北京：机械工业出版社，1996．[9]王俊杰．检测技术与仪表［M］．武汉：武汉理工大学出版社，2002．[10]侯志林．过程控制与自动化仪表［M］．北京：机械工业出版社，1999.11[11]RayML．Afuzzylogiccontrollerfortemperaturecontrolofasixzonetubefurnace［J］．SelfturuingTemperatureControllerforPLC，2001，8(2)：61-65．[12]EricR．Cosman．Plugandcontrol［J］．Automaticover-temperaturecontrolapparatusforatherapeuticheating，2000，12(4)：111-121．[13]ROCKWELL中文手册大全［M］．ABPLC．基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现HYPERLINK"/det