机械设计课程设计-设计一用于带式运输机上同轴式二级圆柱齿轮减速器

机械基础综合课程设计说明书设计题目：学院：机械工程学院专业年级：姓名：班级学号：指导教师：二Ｏ年月日目录课程设计任务书1传动方案的拟定与分析2电动机的选择3计算总传动比及分配各级传动比4动力学参数计算5传动零件的设计计算6轴的设计计算9滚动轴承的选择及校核计算12键连接的选择及校核计算14联轴器的选择及校核计算15十一、减速器的润滑与密封16十二、箱体及附件的结构设计17设计小结18参考文献19机械基础综合课程设计设计说明书VII2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度=1\*GB3①为了满足V带轮的轴向定位，Ⅰ-Ⅱ轴段右端需制出一轴肩，故取Ⅱ-Ⅲ段的直径dⅡ-Ⅲ=37mm。V带轮与轴配合的长度L1=99mm，为了保证轴端档圈只压在V带轮上而不压在轴的端面上，故Ⅰ-Ⅱ段的长度应比L1略短一些，现取LⅠ-Ⅱ=95mm。=2\*GB3②初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据dⅡ-Ⅲ=37mm，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承30308，其尺寸为d×D×T=40mm×90mm×25.25mm，故dⅢ-Ⅳ=dⅦ-Ⅷ=40mm；而LⅢ-Ⅳ=24+24=48mm，LⅤ-Ⅵ=15mm。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册上查得30308型轴承的定位轴肩高度h=5mm，因此，套筒左端高度为5mm，dⅤ-Ⅵ=50mm。=3\*GB3③取安装齿轮的轴段Ⅳ-Ⅴ的直径dⅣ-Ⅴ=45mm，取LⅣ-Ⅴ=115mm齿轮的左端与左端轴承之间采用套筒定位。④轴承端盖的总宽度为36mm（由减速器及轴承端盖的结构设计而定）。根据轴承端盖的装拆，取端盖的外端面与V带轮右端面间的距离L=24mm，故取LⅡ-Ⅲ=60mm。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。3）轴上零件的轴向定位V带轮与轴的周向定位选用平键10mm×8mm×80mm，V带轮与轴的配合为H7/r6；齿轮与轴的周向定位选用平键14mm×9mm×90mm，为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6；滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。4）确定轴上圆角和倒角尺寸参考表15-2，取轴端倒角，各圆角半径见图轴段编号长度（mm）直径（mm）配合说明Ⅰ-Ⅱ9535与V带轮键联接配合Ⅱ-Ⅲ6037定位轴肩Ⅲ-Ⅳ4840与滚动轴承30307配合，套筒定位Ⅳ-Ⅴ11545与小齿轮键联接配合Ⅴ-Ⅵ1550定位轴环Ⅵ-Ⅶ2640与滚动轴承30307配合总长度359mm求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承支点位置时，从手册中查取a值。对于30307型圆锥滚子轴承，由手册中查得a=19.5mm。因此，轴的支撑跨距为L1=129mm，L2+L3=83.5+76.5=160mm。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面C是轴的危险截面。先计算出截面C处的MH、MV及M的值列于下表。83.512976.583.512976.5载荷水平面H垂直面V支反力F，，C截面弯矩M总弯矩扭矩按弯扭合成应力校核轴的强度根据式(15-5)及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力，取，轴的计算应力已选定轴的材料为45Cr，调质处理。由表15-1查得。因此，故安全。中速轴的设计中速轴上的功率、转速和转矩转速（）中速轴功率（）转矩T（）195.9710.14494.14作用在轴上的力已知高速级齿轮的分度圆直径为，则已知低速级齿轮的分度圆直径为，根据式则初步确定轴的最小直径先按式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取,于是得轴的结构设计1）拟订轴上零件的装配方案（如图）ⅠⅠⅡⅢⅣⅤⅥ2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度=1\*GB3①初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据dⅠ-Ⅱ=dⅤ-Ⅵ=50mm，由轴承产品目录中初步选取标准精度级的单列圆锥滚子轴承30310，其尺寸为d×D×T=50mm×110mm×29.25mm，故LⅠ-Ⅱ=LⅤ-Ⅵ=29+20=49mm。两端滚动轴承采用套筒进行轴向定位。由手册上查得30310型轴承的定位轴肩高度h=5mm，因此，左边套筒左侧和右边套筒右侧的高度为5mm。=2\*GB3②取安装大齿轮出的轴段Ⅱ-Ⅲ的直径dⅡ-Ⅲ=50mm；齿轮的左端与左端轴承之间采用套筒定位。=3\*GB3③为了使大齿轮轴向定位，取dⅢ-Ⅳ=66mm，又由于考虑到与高、低速轴的配合，取LⅢ-Ⅳ=110mm。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。3）轴上零件的轴向定位大小齿轮与轴的周向定位都选用平键18mm×11mm×90mm，为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6；滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。4）确定轴上圆角和倒角尺寸参考表15-2，取轴端倒角，各圆角半径见图轴段编号长度（mm）直径（mm）配合说明Ⅰ-Ⅱ5450与滚动轴承30309配合，套筒定位Ⅱ-Ⅲ11060与大齿轮键联接配合Ⅲ-Ⅳ11065定位轴环Ⅳ-Ⅴ11560与小齿轮键联接配合Ⅴ-Ⅵ5450与滚动轴承30309配合总长度433mm求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承支点位置时，从手册中查取a值。对于30309型圆锥滚子轴承，由手册中查得a=23mm。因此，轴的支撑跨距为L1=78.5mm，L2=217.5，L3=81mm。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面C是轴的危险截面。先计算出截面C处的MH、MV及M的值列于下表。载荷水平面H垂直面V支反力FC截面弯矩M总弯矩扭矩83.5-=74.5-=227.5=83.5-=74.5-=227.5=按弯扭合成应力校核轴的强度根据式(15-5)及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力，取，轴的计算应力已选定轴的材料为45Cr，调质处理。由表15-1查得。因此，故安全。低速轴的设计低速轴上的功率、转速和转矩转速（）中速轴功率（）转矩T（）65.769.741414.49作用在轴上的力已知低速级齿轮的分度圆直径为，根据式(10-14)，则初步确定轴的最小直径先按式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取，于是得轴的结构设计拟订轴上零件的装配方案（如图）ⅠⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦ根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度=1\*GB3①为了满足半联轴器的轴向定位，Ⅵ-Ⅶ轴段左端需制出一轴肩，故取Ⅴ-Ⅵ段的直径dⅤ-Ⅵ=75mm。半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=107mm，为了保证轴端档圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故Ⅵ-Ⅶ段的长度应比L1略短一些，现取LⅥ-Ⅶ=105mm。=2\*GB3②初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据dⅥ-Ⅶ=75mm，由轴承产品目录中初步选取标准精度级的单列圆锥滚子轴承30317，其尺寸为d×D×T=85mm×180mm×44.5mm，故dⅠ-Ⅱ=dⅣ-Ⅴ=80mm；而LⅠ-Ⅱ=45mm，LⅣ-Ⅴ=45+20=65mm。左端滚动轴承采用轴环进行轴向定位。由表15-7查得30317型轴承的定位高度h=6mm，因此，取得dⅡ-Ⅲ=97mm。右端轴承采用套筒进行轴向定位，同理可得套筒右端高度为6mm。=3\*GB3③取安装齿轮出的轴段Ⅲ-Ⅳ的直径dⅢ-Ⅳ=95mm；齿轮的右端与右端轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为115mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取lⅢ-Ⅳ=110mm。=4\*GB3④轴承端盖的总宽度为30mm（由减速器及轴承端盖的结构设计而定）。根据轴承端盖的装拆，取端盖的外端面与联轴器左端面间的距离L=30mm，故取LⅤ-Ⅵ=60mm。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。轴上零件的轴向定位半联轴器与轴的联接，选用平键为20mm×12mm×85mm，半联轴器与轴的配合为H7/k6。齿轮与轴的联接，选用平键为25mm×14mm×95mm，为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选齿轮轮毂与轴的配合为H7/n6。确定轴上圆角和倒角尺寸参考表15-2，取轴端倒角，各圆角半径见图轴段编号长度（mm）直径（mm）配合说明Ⅰ-Ⅱ455与滚动轴承30314配合Ⅱ-Ⅲ1597轴环Ⅲ-Ⅳ11090与大齿轮以键联接配合，套筒定位Ⅳ-Ⅴ6585与滚动轴承30314配合Ⅴ-Ⅵ6079与端盖配合，做联轴器的轴向定位Ⅵ-Ⅶ10574与联轴器键联接配合总长度400mm81.566.581.566.5求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承支点位置时，从手册中查取a值。对于30314型圆锥滚子轴承，由手册中查得a=36mm。因此，轴的支撑跨距为根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面B是轴的危险截面。先计算出截面B处的MH、MV及M的值列于下表。载荷水平面H垂直面V支反力FB截面弯矩M总弯矩扭矩按弯扭合成应力校核轴的强度根据式(15-5)及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力，取，轴的计算应力已选定轴的材料为45Cr，调质处理。由表15-1查得。因此，故安全。精确校核轴的疲劳强度判断危险截面截面ⅤⅥⅦ只受扭矩作用，虽然键槽，轴肩及过渡配合引起的应力集中将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的，所以截面ⅤⅥⅦ无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面Ⅲ和Ⅳ处过盈配合引起应力集中最严重；从受载情况来看，截面B上的应力最大。截面Ⅲ的应力集中影响和截面Ⅳ的相近，但截面Ⅲ不受扭矩作用，同时轴径也较大，故不必做强度校核。截面B上虽然应力最大，但应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而这里轴的直径也大，故截面B不必校核。截面ⅠⅡ显然更不必校核。由《机械设计》第三章附录可知，键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因而该轴只需校核截面Ⅳ左右两侧。截面Ⅳ左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面Ⅳ左侧的弯矩为截面Ⅳ上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为45Cr，调质处理。由表15-1查得截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数按附表3-2经插值后可查得又由附图3-1可得轴的材料的敏性系数为故有效应力集中系数为由附图3-2得尺寸系数由附图3-3得扭转尺寸系数轴按磨削加工，附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即βq=1，则得综合系数值为查得碳钢的特性系数,取；,取；于是，计算安全系数值，按式(15-6)～(15-8)则得故可知其安全。截面Ⅳ右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面Ⅳ右侧的弯矩为截面Ⅳ上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为45Cr，调质处理。由表15-1查得截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数按附表3-2经插值后可查得又由附图3-1可得轴的材料的敏性系数为故有效应力集中系数为由附图3-2得尺寸系数由附图3-3得扭转尺寸系数轴按磨削加工，附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即βq=1，则得综合系数值为又由§3-1和§3-2查得碳钢的特性系数,取；,取；于是，计算安全系数值，按式(15-6)～(15-8)则得故可知其安全。八、滚动轴承的选择及校核计算轴承预期寿命高速轴的轴承选用30308型圆锥滚子轴承，查《课程设计》表15-7，得，，求两轴承所受到的径向载荷和由高速轴的校核过程中可知：，，求两轴承的计算轴向力和由《机械设计》表13-7得因为所以求轴承当量动载荷和由《机械设计》表13-6，取载荷系数验算轴承寿命因为，所以按轴承1的受力大小验算故所选轴承满足寿命要求。中速轴的轴承选用30310型圆锥滚子轴承，查《课程设计》表15-7，得，求两轴承所受到的径向载荷和由中速轴的校核过程中可知：，，求两轴承的计算轴向力和由《机械设计》表13-7得因为所以求轴承当量动载荷和由《机械设计》表13-6，取载荷系数验算轴承寿命因为，所以按轴承1的受力大小验算故所选轴承满足寿命要求。低速轴的轴承选用30317型圆锥滚子轴承，查《课程设计》表15-7，得，求两轴承所受到的径向载荷和由低速轴的校核过程中可知：，，求两轴承的计算轴向力和由《机械设计》表13-7得因为所以求轴承当量动载荷和由《机械设计》表13-6，取载荷系数验算轴承寿命因为，所以按轴承2的受力大小验算故所选轴承满足寿命要求。九、键连接的选择及校核计算由《机械设计》式(6-1）得键、轴和轮毂的材料都是钢，由《机械设计》表6-2，取V带轮处的键取普通平键10×80GB1096-79键的工作长度键与轮毂键槽的接触高度高速轴上小齿轮处的键取普通平键14×90GB1096-79键的工作长度键与轮毂键槽的接触高度中速轴上大齿轮处的键取普通平键18×90GB1096-79键的工作长度键与轮毂键槽的接触高度中速轴上小齿轮处的键取普通平键18×90GB1096-79键的工作长度键与轮毂键槽的接触高度低速轴上大齿轮处的键取普通平键225×95GB1096-79键的工作长度键与轮毂键槽的接触高度联轴器周向定位的键取普通平键20×85GB1096-79键的工作长度键与轮毂键槽的接触高度联接挤压强度不够，而且相差甚远，因此考虑采用双键，相隔180°布置。则该双键的工作长度为十、联轴器的选择及校核计算根据输出轴转矩，查《课程设计》表17-4选用HL6联轴器60×142GB5014-85，其公称扭矩为符合要求。十一、减速器的润滑与密封窥视孔和视孔盖查《课程设计》（减速器附件的选择部分未作说明皆查此书）表9-18，选用板结构视孔盖，。通气器查表9-7，选用经一次过滤装置的通气冒。油面指示器查表9-14，选用油标尺。放油孔和螺塞查表9-16，选用外六角油塞及封油垫。起吊装置查表9-20，选用箱盖吊耳，，，箱座吊耳，，，，定位销查表14-3，选用圆锥销GB117-86A1240起盖螺钉查表13-7，选用GB5782-86M835箱体的设计名称符号尺寸箱座壁厚δ10箱盖壁厚δ110箱体凸缘厚度b、b1、b2b=15;b1=15;b2=25加强筋厚m、m1m=9;m1=9地脚螺钉直径df21地脚螺钉数目n6轴承旁联接螺栓直径d116箱盖、箱座联接螺栓直径d211十二、箱体及附件的结构设计由于中速速轴上的大齿轮齿顶线速度大于2m/s，所以轴承采用油润滑。为防止润滑油外泄，用毡圈密封。1.检查孔和视孔盖检查孔用于检查传动件的啮合情况，润滑状态、接触斑点及齿侧间隙，还可用来注入润滑油，故检查孔应开在便于观察传动件啮合区的位置，其尺寸大小应便于检查操作。视孔盖可用铸铁、钢板或有机玻璃制成，它和箱体之间应加密封垫，还可在孔口处加过滤装置，以过滤注入油中的杂质，如[2]图16-64所示。2．放油螺塞放油孔应设在箱座底面的最低处，或设在箱底。在其附近应有足够的空间，以便于放容器，油孔下也可制出唇边，以利于引油流到容器内。箱体底面常向放油孔方向倾斜1°~1.5°，并在其附近形成凹坑，以便于污油的汇集和排放。放油螺塞常为六角头细牙螺纹，在六角头与放油孔的接触面处，应加封油圈密封。也可用锥型螺纹或油螺塞直接密封。选择M10×1.5的外六角螺塞（[2]表7-11）。油标油标用来指示油面高度，应设置在便于检查及油面较稳定之处。常用油标有圆形油标（[2]表7-7），长形油标（[2]表7-8）和管状油标（[2]表7-9）、和杆式油标（[2]表7-10）等。由[2]表7-10得M14的杆式油标。4．通气器通气器用于通气，使箱内外气压一致，以免由于运转时，箱内油温升高，内压增大，而引起减速器润滑油的渗漏。简易的通气器钻有丁字型孔，常设置在箱顶或检查孔上，用于较清洁的环境。较完善的通气器具有过滤网及通气曲路，可减少灰尘进入。5．起吊装置起吊装置用于拆卸及搬运减速器。它常由箱盖上的吊孔和箱座凸缘下面的吊耳构成[2]表11-3。6．定位销为保证箱体轴承孔的加工精度与装配精度，应在箱体联接凸缘上相距较远处安置两个圆柱销，并尽量不放在对称位置，以使箱座与箱盖能正确定位。选择销GB/T119—86A4×30。安全安全安全安全安全满足寿命要求满足寿命要求满足寿命要求该键满足强度要求该键满足强度要求该键满足强度要求该键满足强度要求该键满足强度要求该键满足强度要求设计小结经过几周的课程设计，我终于完成了自己的设计，在整个设计过程中，感觉学到了很多的关于机械设计的知识，这些都是在平时的理论课中不能学到的。还将过去所学的一些机械方面的知识系统化，使自己在机械设计方面的应用能力得到了很大的加强。

作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做这样的课程设计是十分有意义。在已度过的两年半大学生活里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去面对现实中的各种机械设计？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅了很多次设计书和指导书。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计书是十分必要的，同时也是必不可少的。我们做的是课程设计，而不是艺术家的设计。艺术家可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。记得我曾经设计了一个很“艺术化”的减速器箱盖吊钩，然后找老师询问，结果马上被老师否定了，因为这样的设计，理论上可用，实际上加工困难，增加产品成本。所以我们工程师搞设计不要认为自己是艺术家，除非是外形包装设计。

作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，虽然本次课程设计没有要求用autoCAD制图，但我却在整个设计过程中都用到了它。用cad制图方便简洁，易修改，速度快，我的设计，大部分尺寸都是在cad上设计出来的，然后按这尺寸画在图纸上。这样，有了尺寸就能很好的控制图纸的布局。

另外，课堂上也有部分知识不太清楚，于是我又不得不边学边用，时刻巩固所学知识，这也是我作本次课程设计的第二大收获。整个设计我基本上还满意，由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正。希望答辩时，老师多提些问题，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便课后加以弥补。参考文献[1]濮良贵、纪名刚．机械设计（第九版）．北京：高等教育出版社，2006．[2]龚溎义、罗圣国．机械设计课程设计指导书（第二版）．北京：高等教育出版社，1990．[3]吴宗泽、罗圣国．机械设计课程设计手册（第二版）．北京：高等教育出版社，1999．[4]陈铁鸣．新编机械设计课程设计图册．北京：高等教育出版社，2003．[5]金清肃．机械设计课程设计．武汉:华中科技大学出版社,2007.基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用基于ATmega16单片机的流量控制器的开发\t"_blank