AOI精简培训教程

AOI精简培训教程今天，我和表妹搭着公交车去游乐场玩，因为时间的关系，我和表妹只玩了一个项目，那个项目是碰碰车，在付钱的时候，我看到我的朋友，“陈瑞洁。”还有她的亲妹妹“陈雅丽。”我问陈瑞洁，“陈瑞洁，你怎么来了？”陈瑞洁说：“我刚好和妹妹去买东西，妹妹闹着要去游乐场，所以，我就去了。”哦！原来是这样啊，来都来了，钱我付吧！我带了208元，够付。“谢谢喽！”“不用谢。”我和表妹同一辆车，车是黄色的，陈瑞洁和陈雅丽同一辆，车是蓝色的，冲鸭！我一直撞到陈瑞洁的车，陈瑞洁被我撞到肚子都玩疼了，碰碰车，还真不错。最后我们四个人一起去吃些东西，陈瑞洁点的是：原味的奶茶。陈雅丽点的是：巧克力奶茶。表妹点的是红豆奶茶，我点的是:珍珠奶茶。唉！钱又是我付，真的好心疼我的钱o(╥﹏╥)o。美好的一天结束了，我告别了，表妹、陈瑞洁、陈雅丽。AOI精简培训教程AOI精简培训教程今天，我和表妹搭着公交车去游乐场玩，因为时间的关系，我和表妹只玩了一个项目，那个项目是碰碰车，在付钱的时候，我看到我的朋友，“陈瑞洁。”还有她的亲妹妹“陈雅丽。”我问陈瑞洁，“陈瑞洁，你怎么来了？”陈瑞洁说：“我刚好和妹妹去买东西，妹妹闹着要去游乐场，所以，我就去了。”哦！原来是这样啊，来都来了，钱我付吧！我带了208元，够付。“谢谢喽！”“不用谢。”我和表妹同一辆车，车是黄色的，陈瑞洁和陈雅丽同一辆，车是蓝色的，冲鸭！我一直撞到陈瑞洁的车，陈瑞洁被我撞到肚子都玩疼了，碰碰车，还真不错。最后我们四个人一起去吃些东西，陈瑞洁点的是：原味的奶茶。陈雅丽点的是：巧克力奶茶。表妹点的是红豆奶茶，我点的是:珍珠奶茶。唉！钱又是我付，真的好心疼我的钱o(╥﹏╥)o。美好的一天结束了，我告别了，表妹、陈瑞洁、陈雅丽。課程提綱一、AOI設備外觀圖及主要規格參數二、AOI應用簡介三、AOI檢測原理和檢測框參數設定四、AOI程式製作流程五、AOI檢測出之不良元件圖片示例六、SPC測試報表示例七、ShopFlow連接功能介紹AOI精简培训教程全文共63页，当前为第1页。課程提綱一、AOI設備外觀圖及主要規格參數二、AOI應用簡介三、AOI檢測原理和檢測框參數設定四、AOI程式製作流程五、AOI檢測出之不良元件圖片示例六、SPC測試報表示例七、ShopFlow連接功能介紹AOI精简培训教程全文共63页，当前为第2页。一、AOI設備外觀圖及主要規格參數項目規格/參數AOI設備型號TR7500相機規格高速3CCD彩色相機(Top)＋MonochromeCCD相機(Angle)光源系統型式交錯式RGB彩色LED光源（多分區多角度控制）可測PCB基板尺寸50X50～510X460mmX-YTable解析精度1µm最大可測

PCB重量3KgAOI精简培训教程全文共63页，当前为第3页。二、AOI應用簡介可使用的檢測位置：1）爐前，2）爐後，3）2D錫膏，4）DIP段（插件及波峰焊後），5）紅膠製程可檢測的不良項目：1）本體部分：缺件、偏位、旋轉、側立、立碑、翻件、極反、錯料、破損、錯位等2）焊接部分：錫少、錫多、空焊（虛焊、假焊）、腳翹、腳歪、短路、溢膠等3）2D錫膏部分：錫少、錫多、無錫、連錫、印刷偏移等。4）DIP插件類：缺件、極反、錫少、錫多、錫洞、Pin腳未出、短路等5）金手指不良：缺損、刮痕、氧化、粘錫、粘異物等主要功能（部分）：1）測試數據與不良圖片自動收集與存檔2）拼板測試能力：正正拼板、正反拼板、0度和180度拼板、兩個不同的機種拼板3）雙面板程式自動切換測試能力、多個機种同時測試能力4）條碼讀取與記錄能力：一維、二維皆支持5）SPC：測試數據收集與分析，能夠以Excel直接輸出測試報表6）ShopFlow連接功能AOI精简培训教程全文共63页，当前为第4页。三、AOI檢測原理和檢測框參數設定1、影像比對方法方法一.幾何學特徵比對方法二.標準化相關性比對2、灰階像數統計3、RGB三色像數分佈統計以及其它AOI精简培训教程全文共63页，当前为第5页。1、影像比對方法

方法一.幾何學特徵比對將影像的輪廓特徵值記憶，并作為比對的特徵。[Missing]框即是使用此方法作比對，而[Warp]框也可以選擇使用本方法進行影像比對。采用此方法，首先程式會將取得的標準影像找出灰階變異區域，以向量定義出邊界綫進而解析出輪廓特徵。AOI精简培训教程全文共63页，当前为第6页。AOI精简培训教程全文共63页，当前为第7页。AOI精简培训教程全文共63页，当前为第8页。檢測能力缺件偏移歪斜極性立碑標準影像AOI精简培训教程全文共63页，当前为第9页。例一、例二、缺件偏移檢測範圍AOI精简培训教程全文共63页，当前为第10页。取檢測框中心

10x10畫素平均值8210中央灰階測試AOI精简培训教程全文共63页，当前为第11页。方法二.標準化相關性比對

將影像灰階特徵記憶，並在待測影像之搜尋範圍內找尋最為相似的影像。[Lead]框即是使用此方法作比對，而[Warp]框也可以選擇使用本方法進行影像比對。AOI精简培训教程全文共63页，当前为第12页。相似度門檻60樣本影像80904550～點對點比對FAILFAILAOI精简培训教程全文共63页，当前为第13页。Similarity–待測影像與標準影像之相似度標準ShiftX–待測元件之X方向位移的容許程度ShiftY–待測元件之Y方向位移的容許程度SkewDifference–相鄰兩個[Lead]框之間的高低差的容許程度ShiftMode

–若勾選本項目，表示以檢測框中心位置的偏移量取代X及Y方向的偏移量參數。數值標示檢測框中心位置偏移量的容許程度。用來檢查IC腳之缺件、偏移、腳彎。[Lead]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第14页。画像FAILAOI精简培训教程全文共63页，当前为第15页。2、灰階像數統計二值化處理灰階從最暗的黑色（第0階）到最亮的白色（第255階）共分為256階個層次。如下圖：今有影像的灰階畫素如下圖分佈：首先指定一灰階門檻值（Threshold），如140，在此原則下，大於140灰階的畫素都視為白色，小於140為黑色。二值化後的情形如下：二值化後，灰階僅分為黑與白兩類，以下檢測框皆使用此二值化方式判別。

AOI精简培训教程全文共63页，当前为第16页。正常爬錫空焊

AOI精简培训教程全文共63页，当前为第17页。B/WThreshold–判定黑與白分野的門檻值。BrightRatio–則表示檢測框中白色所佔的比例。TESTMethod

Bright–若檢測框中白色區域超出設定的比例則判定為瑕疵。

Dark–若檢測框中白色區域低於設定的比例則判定為瑕疵。此檢測框是用來檢查元件的空焊、缺件、極性。利用灰階值(0-255)來設定門檻值及所佔比例來判斷是否通過檢測，且可以設定檢測框是要抓亮還是暗。[Void]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第18页。GrayLevel025514080GrayLevelB/WAOI精简培训教程全文共63页，当前为第19页。RatioABBrightRatio=AOI精简培训教程全文共63页，当前为第20页。門檻值設定?測亮測暗Ex.SetRatio=40(%)測試結果30<4050>40PASSFAIL30<4050>40PASSFAIL測試結果AOI精简培训教程全文共63页，当前为第21页。設寬或設嚴?測亮測暗ThresholdBrightRatio越小越嚴ThresholdBrightRatio越大越嚴AOI精简培训教程全文共63页，当前为第22页。[Solder]此檢測框是用來檢查元件IC腳的短路。

BridgeThreshold–判定黑與白分野的門檻值BridgeRangeRatio–檢查畫素的個數BridgeType–尋找垂直、水平方向或者兩個方向的短路AOI精简培训教程全文共63页，当前为第23页。短路AOI精简培训教程全文共63页，当前为第24页。[ExtraBlob]可用來檢測表面刮傷，以及IC翹腳等。

B/WThreshold–判定黑與白分野的灰階門檻值>Threshold–選擇此項表示只判斷灰階值大於門檻值的影像。<Threshold–選擇此項表示只判斷灰階值小於門檻值的影像。Both–選擇此項表示系統會判斷灰階值大於或小於門檻值的影像。DefectPixelCount–系統會將超出門檻值的畫素(pixel)標示出來，並將其中相鄰的畫素視為同一群組。在左右的空格內各填入認為是缺點群組的最小值及最大值範圍。若填入數值為50<DefectPixelCount<500表示若抓出的缺點群組大小為50~500間，則會認為此群組為缺點。Principalaxisaspectratio>–若抓出群組的長寬比大於所輸入的值的話才視為缺點。本功能可用在抓翹腳時影像出現白邊的長寬比。若輸入0表示此項目不檢測。AOI精简培训教程全文共63页，当前为第25页。[EdgeWindow]可用來DIP錫洞等。

Edgethreshold–相臨pixel之灰階差異門檻值。EdgePixelCountTolerance–點數門檻值，檢測框範圍內合乎條件的點的總數大於這個值則顯示Fail。AOI精简培训教程全文共63页，当前为第26页。3、RGB三色像數分佈統計以及其它方法[ColorWindow]用來檢測RGB在特定範圍或條件下所佔的比重，可用來檢測灰階差異不明顯但某一RBG顏色差異大的位置，例如銅箔。將RGB當成空間中的XYZ軸，當設定RGB的High-Low後可再彩色空間中畫出一長方體，當測試點的RGB落在這長方體中即為我們要檢測之值，另外可設定Ratio值的Under(void的dark)或Over(void的bright)來檢測不良。AOI精简培训教程全文共63页，当前为第27页。(1)RGB上下限設定(2)設定超過或低於標準比例值，面積小於[UnderRatio]或大於[OverRatio]則Fail。(3)設定RGB值關係式(大於、小於)(4)除了設定關係式，還可以設定兩者的差值(5)可顯示檢測框之RGB分布(下頁)AOI精简培训教程全文共63页，当前为第28页。(6)可直接輸入RGB上下限或用滑鼠拖曳上下限(7)Colorwindow影像(8)將設定好的值存入passlevel(確認apply是否勾選)(9)關閉該視窗AOI精简培训教程全文共63页，当前为第29页。[PolarityPair]是兩個為一組的檢測框，需調整其位置位於灰階值有差距的位置上。在檢測時若發現原本兩個檢測框的灰階值相反時則可以檢測出元件極反。AOI精简培训教程全文共63页，当前为第30页。【色差比對法(ColorCheckMethod)】TR7500之上方攝影機(Top-View)是採用3個CCD感光感應器(Sensor)之攝影機，因此在針對各檢測框之影像，配合RGB三原色的擷取及權重設定，能呈現出一般黑白攝影機所無法呈現之色差大的影像。針對上方攝影機所做的各式檢測框，能有較佳的影像對比之品質，造成黑白對比反差較大而易於檢測出元件缺陷，在此稱為「CCM色差比對法(ColorCheckMethod)」。AOI精简培训教程全文共63页，当前为第31页。Chip類為例，左圖為黑白攝影機之影像，右圖為彩色攝影機經過RGBWeighting所取得之影像。

AOI精简培训教程全文共63页，当前为第32页。SOP類為例，左圖為黑白攝影機之影像，右圖為彩色攝影機經過RGBWeighting所取得之影像。AOI精简培训教程全文共63页，当前为第33页。上述兩個說明，經由黑白攝影機之影像所擷取的灰階影像，在焊鍚點上會因表面外形及打光角度，其所反應出的影像大多為黑白不均勻的焊鍚影像，這種影像對比的品質，對於使用檢測框套入焊鍚點上會產生許多不可預期的誤判發生；經由彩色攝影機經過RGBWeighting轉換所取得之灰階影像，其所反應出的影像為亮暗分明、對比強烈，對於使用檢測框套入做檢測較能有穩定而收斂的效果。AOI精简培训教程全文共63页，当前为第34页。四、AOI程式製作流程AOI精简培训教程全文共63页，当前为第35页。AOI精简培训教程全文共63页，当前为第36页。五、AOI檢測出之不良元件圖片示例[側立]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第37页。[短路]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第38页。[多件]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第39页。[極反]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第40页。[翻件]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第41页。[腳歪]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第42页。[空悍]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第43页。[立碑]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第44页。[偏位]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第45页。[破損]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第46页。[翹腳]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第47页。[缺件]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第48页。[錫少]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第49页。[異物]AOI精简培训教程全文共63页，当前为第50页。六、SPC測試報表示例AOI精简培训教程全文共63页，当前为第51页。SPC測試報表示例-1測試概況報表可查看內容：1）產線線別2）機種名稱3）測試總數4）測試日期5）工單號6）良率7）不良率8）誤測率AOI精简培训教程全文共63页，当前为第52页。SPC測試報表示例-2AOI測試日報表可查看內容：1）產線線別2）機種名稱3）測試總數4）測試日期5）不良率6）PPY狀況7）FPY狀況8）不良元件明細9）誤測元件明細AOI精简培训教程全文共63页，当前为第53页。SPC測試報表示例-3PPY報表可查看內容：1）良率、誤測、不良、Pass率的PPY狀況2）每小時、每天、或每周的PPY狀況3）各種不良所占的比列狀況AOI精简培训教程全文共63页，当前为第54页。SPC測試報表示例-4Top10排行榜可查看內容：1）不良次數最多的元件之Top排行及數量2）誤測次數最多的元件之Top排行及數量3）各種不良分別所占的PPM不良率4）不良或誤測元件中具體是哪種不良或誤測現象的次數最多AOI精简培训教程全文共63页，当前为第55页。SPC測試報表示例-5柏拉圖分析報表可查看內容：1）各種不良現象所對應的不良元件位置及不良次數明細2）各種誤測現象所對應的誤測元件位置及誤測次數明細3）不良或誤測之柏拉圖分佈狀況AOI精简培训教程全文共63页，当前为第56页。SPC測試報表示例-6貼片機不良報表可查看內容：1）不良元件所對應的貼片機、或Table、或吸嘴、或Feeder的具體位置2）不良現象及發生的次數、百分比或PPM等3）通過此報表可快速知道哪個Table、或哪個吸嘴、或哪個Feeder出了問題，以便及時調整貼片機台AOI精简培训教程全文共63页，当前为第57页。SPC測試報表示例-7偏移量Cpk分析報表可查看內容：1）按板子分析之元件偏移量Cpk狀況2）按元件分析之元件偏移量Cpk狀況3）按封裝規格分析之元件偏移量Cpk狀況。4）通過此報表可分析貼片機的打件位置是否理想。AOI精简培训教程全文共63页，当前为第58页。SPC測試報表示例-