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土压平衡盾构机姿态控制与纠偏2019年9月23日内容提要、姿态控制、姿态控制技术具体情况下的姿态控制四、异常情况的纠偏五、大方位偏移情况下的纠偏措施姿态控制、姿态控制装态控制1、姿态控制基本原则盾构机的姿态控制简言之就是,通过调整推进油缸的几个分纽区的推进油压的差值,并结合铰接油缸的调整,使盾构杋形成向着轴线方向的趋势,使盾构机三个关键节点(切口、铰接、盾尾)尽量保持在轴线附近。以隧道轴线为目标,根据自动测量系统显示的軸线偏差和偏差趋势把偏差控制在设计范围内,同时在掘进过程中进行盾构姿态调整,确保管片不破损及错台量较小。通常的说就是保头护尾测量系统主要的几个参数:盾首(刀盘切口)偏差:刀盘中心与设计轴线间的垂足距离盾尾偏差:盾尾中心与设计轴线间的垂足距离趋势:指按照当前盾构偏差掘进,每掘进1m产生的偏差,单位mm/m动角:指盾构绕其轴线发生的转动角度仰俯角:盾构轴线与水平面间的夹角姿态控制51MEDO43162033.8631.315偏差正偏差图

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