服务机器人人工智能训练师技术应用题库学生组（附答案）

服务机器人人工智能训练师技术应用题库学生组(附答案可检索)

正确

答案题型题干选项A选项B选项C选项D

D单选下面()是slam的定义。定位定位与导航导航同步定位与建图

D单选视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类()。单目相机多目相机RGBD相机单反相机

C单选下面哪一项不属于视觉传感器的特点()0体积小重量轻价格贵计算量大

A单选图形学中，下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变()。等距变换相似变换仿射变换投影变换

B单选ORB-SLAM它是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括()。追踪定位地图构建闭环检测

对光照、运动不

单选视觉中，()不是特征点法的优点。鲁棒性好能构建稠密地图方案成熟

Cslam敏感，比较稳定

可以用在特征缺失可以构建半稠密

单选视觉中，()不是直接法的优点。计算速度快不易受光照影响

Dslam的场合、稠密地图

基于的回环检自编码网络的回

单选视觉中，哪一项回环检测的常见方法()。词袋模型CNN梯度下降法

Cslam测环检测

与上一关键帧的距离最近关键帧的关键帧的灰度图

单选视觉中，下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标()跟踪质量

Dslamo时间间隔空间距离方差

A单选视觉slam框架，不包括下面的哪一项()o图像分割后U而回环建图

C单选刚体在三维空间的姿态描述方式不包括()。欧拉角四元数奇异矩阵轴角

A单选下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点()o价格便宜精度高计算量小体积大

B单选非线性优化方法不包括()O梯度下降法最小二乘法牛顿法共轨梯度法

C单选哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息()。双目相机RGBD相机单目相机激光雷达

B单选图像与灰度直方图间的对应关系是()。---对应多对一一对多都不对

A单选灰度图又叫()08位深度图16位深度图24位深度图32位深度图

显示图像像素点显示器显示的灰度显示器显不灰色显示器灰色外观

单选灰度级是指()

AO的亮度差别块的多少图形的能力级别的级别

一副灰度分布均匀的图像，灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为

D单选2468

0o

通过对图像取对将对数图像通过傅

数，将图像模型对滤波结果进行傅里叶变换变到频计算图像中各个灰

D单选使用同态滤波方滤波方法进行图像增强时不包含以下哪个过程()O中的入射分量与里叶逆变换和对数域，在频域选择合度值的累计分布概

反射分量的乘积逆运算。适的滤波函数，进率。

项分开-行减弱低频和加强

宜蛤出1、油汕

归一化的中心矩

矩形度是物体面边界的形状数具有

当区域为圆，圆具有平移，旋转

单选下列关于区域形状的描述中，不正确的是()。积与其最小外接平移，旋转和比例

B形度达到最大值和比例缩放不变

矩形的面积之比缩放不变性

性

B单选计算机显示器颜色模型为()。CMYKRGBHISYIQ

细化是将一个曲

消除连续区域内

线型物体细化为

先膨胀后腐蚀的先腐蚀后膨胀的处的小噪声点，可

单选关于数学形态学处理，一下说法正确的是()一条单像素宽的

CO处理称为开运算理称为闭运算以通过连续多次

线，以图形化显

使用开闭运算

示出其拓扑性质

B单选常用的的灰度内插法不包括()0双线性内插法三次多项式最近邻元法三次内插法

C单选图像锐化的作用有0O改善画质使图像变模糊使灰度反差增强以上都是

D单选以下不属于图像增强方法的是()O对比度展宽直方图均衡伪彩色均值滤波

A单选图像锐化处理方法不包括()O膨胀高通滤波拉普拉斯算子梯度法

B单选什么情况下会影响相机焦距0O改变相机参数调整焦圈改变工作距离平移目标

C单选下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比()O平移镜像转置缩放

A单选大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。1MB2MB6MB8MB

A单选下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是()0Prewitt算子Roberts算子Laplacian算子梯度算子

图像中应仅有一图像直方图应有两图像中目标和背图像中目标灰度

单选利用直方图取单阈值方法进行图像分割时()。

B个目标个酒景应一样大应比背景大

把图像分解为若干个小离散点的像素并将各像素的颜色值用量化的离散值

单选连续图像离散图像数字图像模拟图像

c来表示的图像，称为()。

基于边缘检测的基于视觉观察的

D单选常用的图像分割方法不包括基于阈值的方法基于区域的方法

0方法方法

最大类间、内方差

单选以下图像分割方法中，不属于基于图像灰度分布的阈值方法的是()类间最大距离法区域生长法

DO比法P-参数法

C单选边缘检测一般分为三步，下面不正确的是()。滤波增强合成检测

C单选边缘检测常用的算法不包括()Ocanny算子sobel算子梯度下降算法laplacian算子

B单选下列算法中属于点处理的是()O梯度锐化二值化傅里叶变换中值滤波

D单选数字图像处理的研究内容不包括()0图像数字化图像增强图像分割数字图像存储

B单选图像灰度方差说明了图像的那种属性()0平均灰度图像对比度图像整体亮度图像细节

D单选下列算法中属于图像平滑处理的是()OHough变换法状态法高斯滤波中值滤波

语音信号预处理声学模型与模式匹语言识别与声波语言模型与语言

C单选一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分不包括0。

与特征提取配识别处理

从文字到语音的从思想到语音的合从概念到语音的从意向到语音的

B单选按照人类语言功能的不同层次，语音合成可以分为三个层次，不包括

0»合成最合俞合成

分辨词、短语和

A单选语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括()O文字含义认识文字如何发音

句子

B单选文本分析中基于规则的的方法不包括()O正向最大匹配法单次扫描法逐词遍历法最佳匹配法

C单选语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括()O音高规则音长规则音色规则能量规则

A单选语音识别由多个技术模块组成其中不包括0»文本分析特征提取模式匹配标准模板库生成

根据对说话人说话方式的要求可以对语音识别系统进行划分，以下划分错孤立字语音识别连续字语音识别系间隔语音识别系连续语音识别系

C单选

误的是0。系统统统统

基于声道模型和音色、音调识别

单选人工神经网络方法模式匹配方法

D以下不属于常用语音识别方法的是()O语音知识的方法方法

反向传播(BP)网径向基函数(RBF)

C单选语音识别常用的神经网络不包括()。卷积神经网络小波网络

络网络

A单选语音合成系统的三个主要组成部分，不包括0。文字分析模块文本分析模块韵略分析模块语音生成模块

词的切分和词法分

单选语音合成系统中，文本分析模块的主要工作步骤不包括()。文本规整语法和语义分析语音输出

D析

B单选语音生成的主要方法不包括()O规则合成波形合成参数合成波形拼接

小词汇量语音识中等词汇量语音识大词汇量语音识巨型词汇量语音

单选语音识别系统根据词汇量的大小进行划分下面划分不正确的选项是()。

D别系统别系统别系统识别系统

B单选语音识别的单元选择主要有三种，不包括0,单词单元音量单元音节单元音素单元

时域中的平均能频域中的部分频前三个共振峰的

C单选语音识别过程中，常用的语音特征不包括()平均过零率

O量谱频率值

声音数字化特征提语言处理韵律处理单语音数字化预处理声音预处理模式

B单选语音合成的过程正确的是()。取音素序列语音处

元拼接特征处理匹配音素处理

理

语音识别是获取语语音识别技术是识语音识别是模仿

语音识别的定义语音识别是识别说话

C单选0音的过程及技术手别语音中声学特征人类听觉的技术

人的技术手段

段信息，提取及应用手段

寸肉

字符识别研究范

单选语音识别属于人工智能中的()。数字识别研究范畴

C指纹识别研究范畴模式识别研究范畴畴

C单选以下哪个不是语音识别的范瞎?()语音听写语音合成语音转写语音唤醒

特定人语音识别

特征提取是分析处

语音识别通常由语系统一般侧重提

语音信号的预处理首理语音信号的特征

音信号的采集、端取反映语义的特

D单选关于语音识别流程的表述，不正确的是()。先要做的是语音信号参数，以获得能够

点检测、特征提取征参数，尽量去

的数字化表征语音信号特征

等步骤组成除说话人个人信

的数据

息

A单选人眼看到的五彩缤纷的世界均是由三原色组成的三原色是0红，绿，蓝红，黄，蓝黄，品，青红，橙，黄

A单选小孔成像形成的是()倒像正像负像影像

A单选液晶显示屏是()LCDCOMSCCDMC

A单选最著名的战地记者是()卡帕贝亚尔达尔伯特韦斯顿

A单选"f/64小组主张采用()精确对焦，表现对象丰富细节与质感小光圈大光圈高速快门慢速快门

A单选堪地派摄影的代表人物曷)萨罗蒙斯泰肯海因雷兰德

A单选”希望工程摄影纪实之一的‘大眼睛’摄影作品的作者是()解海龙吴印咸郎静山王文澜

A单选如F2的光束直径为50mm,则F/4的光束直径为()25mm100mm75mm17mm

A单选拍摄剪影要按()曝光为基准。背景主体前景后景

A单选内侧光相机使用M档时是()测光TTLTTL-OTFTTFAEF

A单选夸大前景，要用()镜头超广角标准中焦中长焦

A单选成像最好的光圈是()光圈中大小最小

A单选下列哪个是高速卷()IS0800IS0100IS0200ISO50

A单选下列哪个光圈最大()F/1.2F/5.6F/8F/16

A单选测光表是用来测()值的色相色温曝光光位

A单选黄滤色镜只允许()光通过黄蓝红青

A单选镜头焦距越长，视角越()小大不变细

A单选下列那种是中画幅120相机()马米亚RB67尼康佳能往卡

A单选要使白云突出应用()滤色镜黄色NDUVSL

A单选红色光通过红镜的曷)白色光红色光橙色光绿色光

A单选Tv是()先决曝光模式快门速度光圈景深包围式曝光

A单选135相机的焦距是500MM的镜头是()镜头长焦广角标准中长焦

A单选用135相机拍人像最好用()镜头105-13517-3528-70200-300

A单选135相机的()MM镜头会产生桶型畸变2050105135

A单选光圈优先式曝光模式是:()TVMCAVS

A单选日光型胶片的色温是()5600K3200K7000K2100K

A单选GB21胶卷的感光度与()相同ASA100IS0200DIN24IS0400

A单选用135相机拍摄标准人像最好选用)105T35mm50mm28mm75mm

A单选带着未拍摄的胶卷乘飞机通过X光检查时，这个胶卷()有一些小的影响受到大的影响不会有什么影响用不了了

A单选红色光的波长是()780nm380nm480nm560nm

A单选达盖尔摄影术是()银版法湿版法干版法沥青法

A单选现存世界上第一张照片《窗外风景》是()拍摄的尼埃普斯达盖尔亚当斯布列松

A单选《窗外风景》是于()拍摄的1826年180018201839

A单选"决定瞬间,是()提出的布列松亚当斯卡帕吴印咸

A单选画意派摄影的代表性摄影家雷兰德曷)国人瑞典英国法国美国

A单选包围式曝光模式用()表示AEBDEBAPSLED

A单选120相机6x7cm的标准镜头的焦距是()90mm75mm50mm120mm

A单选中灰密度镜用()表示NDPLUVSL

A单选压缩空间透视要用()中长焦标准中焦广角

A单选同场景要想主体比例大要用)中长焦标准中焦超广角

A单选光线反射后，其入射角()反射角等于大于小于不等于

A单选最简单的镜头是由()片玻璃制成的单234

A单选色盲片只感受()光蓝紫红绿黄

A单选红光的波长是()780nm560nm380nm210nm

A单选衍射现象是0光圈引起的中大小蓝

A单选135相机标准镜头的视角是()度469012024

A单选DEP是()优先式自动曝光模式景深速度包围式曝光发散式曝光

A单选135相机的焦距是20MM的镜头的是()镜头超广角标准中焦广角

不能拍运动速度快的

单选和普通相机相比，工业相机的优势光谱范围广价格便宜隔行扫描

A物体

彩色相机、黑白相黑白相机、数字相

A单选相机按传感器类型分为CMOS.CCD线阵相机、面阵

机机

定焦镜头、变焦镜显微镜头、远心镜头远心镜头、非远心短焦镜头、中焦镜

A单选下列哪一项属于按镜头用途的分类

头、丁广泉镜头、CCTV镜头镜头头、长焦镜头

芯片的大小、视野

A单选以下哪个选项时形容放大倍率的所成图像的尺寸CCD芯片的大小视野大小

大小

A单选以下哪种属于不常见的镜头借口类型FCCSN

A单选下列不属于远心镜头的优势