车辆出入库管理plc设计

/皖西学院课程设计报告书系别机电学院专业学生姓名：学号：课程设计题目 车辆出入库管理PLC控制起迄日期:2014年12月29日~201课程设计地点:指导教师:下达任务书日期:2014年12月26日目录TOC\o"1-3"\h\u第一章总述 21.任务描述 22.控制要求 2第二章车辆出入库管理 32.1车辆出入库管理系统示意图 3第三章电气原理图 43.1主电路设计 43.2主要参数 4第四章车辆进出库PLC控制 64.1车辆进出库PLC接线图 64.2车辆出入库流程图 84.3车辆出入库程序 94.4指令表设计 12第５章设计总结 155.1方案可行性 155.2方案优缺点 15参考文献 16第一章总述1.任务描述编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形土控制程序。根据PLC控制系统基本组成，有电源模块、操作面板输入模块、传感器信号输入模块、以及留下的扩展输入模块、LED显示控制输出模块。2.控制要求1.入库车辆前进时，经过1#到2#传感器后计数器加1，后退时，经过2#到1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2.出库车辆前进时，经过2#到1#传感器后计数器减1，后退时，经过1#到2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3.设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库里车辆的实际数量第二章车辆出入库管理2.1车辆出入库管理系统示意图1.车辆进出库过程当车辆准备进车库，在完成汽车检测时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆开进并触动2#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭；当车辆准备出车库，在车辆触动2#光电传感器时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆出道闸并触动1#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭。2.车辆计数车辆计数主要是通过PLC处理两个光电传感器信号，完成车辆计数功能。当车辆触动1#光电传感器，再触动2#光电传感器，PLC寄存器加1，当车辆触动2#光电传感器，再触动1#光电传感器时，PLC寄存器减1，两个光电传感器的位置如图所示。第三章电气原理图3.1主电路设计电动机的正反转是通过继电器KM1与KM2实现的，KM1线圈控制电动机正传，门打开，KM2线圈控制电动机反转，门关闭。3.2主要参数（1）断路器QF脱扣电流。断路器为供电系统电源开关，其主回路控制对象为电感性负载交流电动机，断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。出入库系统有1KW负载电动机一台，起动电流较大，其余的都是用于PLC、称重传感器和光电传感器，起动电流都是很小的，因此可根据1kW电动机选择自动开关QF脱扣电流IQF：IQF＝1.7IN=1.7×6A＝10.2A≈10A，选用IQF＝10A的施耐德断路器。（2）熔断器FU熔体额定电流IFU。用于电机，IFU≥2IN＝2×2.5A＝5A，选用5A的熔体。（3）热继电器的选择热继电器的动作电流整定值一般为电动机额定电流的1.05—1.1倍。（4）称重传感器型号：CYB-605S供桥电压：10~24V输出灵敏度：≈2.0mV/V、4~20mA、1~5V非线性：0.02%FS重复性：0.015%FS迟滞：0.02%FS蠕变：0.02%FS/30min灵敏度温漂：0.0016%FS/℃零点温漂：0.0026%FS/℃温度补偿范围：-10~55℃工作温度范围：-35~85℃安全过载能力：150%FS极限过载能力：200%FS传感器材料：不锈钢/合金钢引线方式：直接引线（5）光电传感器Q23系列对射板式发射器（E）型号：Q236EQ23系列对射板式接受器（R）型号：Q23SN6R检测距离：8m供电电压：24Vdc输出形式：互补型固态NPN特点：聚焦式焦距为50mm短距离和长距离直接反射式以及光纤式可见红色光源易于安装及对准带自诊断功能，有LED状态指示灯车辆出入库系统元器件目录表符号名称型号规格数量M主电机J02-21-41.1Kw380V1410r/min1FU熔断器RL1-15500V8A3QF1断路器C65N3PC10A4KM1交流电机正转接触器JZ7-445A线圈电压127V1KM2交流电机反转接触器JZ7-455A线圈电压127V1IPS开关电源HTS-25F-2424V1.1A1DS数码管4201BS0.4英寸共阳极2H蜂鸣器SFM-275V9*5.5MM1B称重传感器CYB-605S2.0mV/V4~20mA2EQ23系列对射板式发射器（E）Q236E24V8m1RQ23系列对射板式接受器（R）Q23SN6R24V8m1车辆进出库PLC控制4.1车辆进出库PLC接线图车库车辆进出库PLC控制I/O分配表类型电气元件PLC元件功能备注输入光电传感器1X0检测车是否进入光电传感器2X1检测车是否进入IC卡启动信号X2身份验证称重传感器1X3检测入库开门称重传感器2X4检测出库开门到位行程开关1X5门上限到位行程开关2X6门下限车库启用按钮X7复位寄存器数码管启用开关X10启用数码管输出电机正转继电器Y10门上升电机反转继电器Y11门下降报警灯Y6车库满了报警数码管位选Y4，Y5数码管显示数码管段选Y3Y2Y1Y0数码管显示内容4.2车辆出入库流程图4.3车辆出入库程序车辆入库时，IC卡确认后从X2输入后使M0为ON，且X3同时接通使Y10置为ON，电机正转使门打开，当到达规定的打开位置后触动到位行程开关X5使Y10置为OFF,电机停止转动，车辆通过门，行至规定位置后，触动称重传感器2使X4置为ON，使的Y11置为ON，电机反转使门关闭，当道闸碰到到位开关2后X6接通后使Y11置为OFF，电机停止转动。汽车出库时，当光电传感器2得到信号后使X1得到信号后Y10置为ON，使电机正转，道闸打开，当碰到到位开关1时使得Y10为OFF，电机停止正转，车辆通过道闸行置称重传感器1后使Y11为ON，电机反转使得道闸关闭，当碰到到位开关2时使Y11为OFF，电机停止转动。当X7接通后，车库启用寄存器D0复位，车辆入库时当光电传感器1得到信号后X0接通后，M3置为“1”，等到光电传感器2的到信号后X1为ON时寄存器D1加1，同时对M3复位；在车辆出库时，光电传感器2得到信号后X1接通后M4置为“1”，等到光电传感器1得到信号后X0为ON时寄存器D0减1。 接通X8开关，数码管启用，将寄存器D0内的数转换为成BCD码，即Y3~Y0，Y4，Y5为片选信号，显示的数据分别存在D1，D2中，D1表示十位，D2表示个位，若当D0为50时即车库已满，M6置“1”，报警灯进行报警。4.4指令表设计车辆出入库指令表如下图所示第５章设计总结5.1方案可行性单道对于小型停车库实用，小型车库车辆出入不拥堵，单道车辆出入库管理系统的自动化与信息自动化完全能