GB/T 30029-2023自动导引车设计通则

ICS53080

CCSJ8.3

中华人民共和国国家标准

GB/T30029—2023

代替GB/T30029—2013

自动导引车设计通则

Automatedguidedvehicle—Generalruleofdesign

2023-05-23发布2023-12-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T30029—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

自动导引车组成及分类

4…………………2

使用条件

5…………………3

系统设计

6…………………3

自动导引车设计

7…………………………8

Ⅰ

GB/T30029—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替自动导引车设计通则与相比除

GB/T30029—2013《(AGV)》,GB/T30029—2013,

结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下

,:

删除了自动导引车组成图见年版的图

———(20131);

增加了按驱动结构分类的要求见

———(4.2.3);

增加了充供电系统的要求见

———()(6.6);

更改了导航系统的要求见年版的

———(6.7,20136.7.3);

更改了驱动装置的要求见年版的

———(7.2,20136.7.2);

增加了电源装置导航装置和通信装置的要求见和

———、(7.6、7.77.8)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国物流仓储设备标准化技术委员会归口

(SAC/TC499)。

本文件起草单位昆明船舶设备集团有限公司北京起重运输机械设计研究院有限公司沈阳新松

:、、

机器人自动化股份有限公司机科发展科技股份有限公司诺力智能装备股份有限公司杭州蓝芯科技

、、、

有限公司杭州迦智科技有限公司普天物流技术有限公司上海汇聚自动化科技有限公司美的集团

、、、、

上海有限公司杭州海康机器人股份有限公司苏州先锋物流装备科技有限公司湖北三丰机器人有

()、、、

限公司浙江中烟工业有限责任公司三一机器人科技有限公司

、、。

本文件主要起草人赵立陆大明陈涤新马慧敏王乔高峰公建宁张献军朱宝昌李文龙

:、、、、、、、、、、

孙逸超李子毅陈晓唐剑张驰潘小军肖祖发高扬华翁艳

、、、、、、、、。

本文件于年首次发布本次为第一次修订

2013,。

Ⅲ

GB/T30029—2023

自动导引车设计通则

1范围

本文件规定了自动导引车的组成及分类使用条件系统设计和自动引导车设计

、、。

本文件适用于自动导引车的产品开发设计生产制造及应用

、、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

电气控制设备

GB/T3797

人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器件的编码规则

GB/T4025

工业科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法

GB4824、

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GB/T5171.11:

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20191:

所有部分电线电缆识别标志方法

GB/T6995()

交流伺服电动机通用技术条件

GB/T7344

低压开关设备和控制设备第部分总则

GB/T14048.11:

低压开关设备和控制设备第部分控制电路电器和开关元件机电式控制

GB/T14048.55-1:

电路电器

机械安全急停功能设计原则

GB/T16754

设备用断路器

GB/T17701

电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验

GB/T17799.2