标准解读

《GB/T 30029-2013 自动导引车(AGV) 设计通则》是一项国家标准，主要针对自动导引车的设计提供了指导性原则。该标准适用于各类工业环境中使用的自动导引车辆系统，包括但不限于搬运、装配线上的物料运输等应用场景。其内容覆盖了从设计到制造直至安装调试的整个过程，旨在通过标准化手段提高AGV系统的安全性、可靠性及效率。

在安全要求方面，《GB/T 30029-2013》强调了对操作人员和周围环境的安全保护措施，比如规定了紧急停止按钮的位置与功能、障碍物检测装置的有效范围以及电气安全等方面的具体要求。此外，还特别提到了对于不同工作环境下（如室内/室外）使用的AGV需要考虑的特殊安全因素。

性能指标是另一个重点讨论的部分，其中包括但不限于最大载重量、行驶速度、定位精度等关键参数。这些指标不仅反映了AGV的基本能力，也是评价一个AGV系统是否能够满足特定应用需求的重要依据之一。

对于控制系统而言，本标准详细描述了控制架构的选择、软件开发流程、人机交互界面设计等多个方面的建议。特别是关于导航方式（如激光导航、视觉导航等）、路径规划算法的选择等方面给出了指导意见，以确保AGV能够在复杂多变的工作环境中稳定运行。

此外，《GB/T 30029-2013》还涉及到维护保养的相关内容，提出了定期检查项目清单、故障诊断方法等，帮助用户更好地管理和延长AGV使用寿命。


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  • 2013-11-27 颁布
  • 2014-03-01 实施
©正版授权
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文档简介

ICS53080

J83.

中华人民共和国国家标准

GB/T30029—2013

自动导引车AGV设计通则

()

AutomateduidedvehicleAGV—Generalruleofdesin

g()g

2013-11-27发布2014-03-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T30029—2013

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国物流仓储设备标准化技术委员会归口

(SAC/TC499)。

本标准负责起草单位昆明船舶设备集团有限公司北京起重运输机械设计研究院

:、。

本标准参加起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司

:。

本标准主要起草人赵立陆大明高峰朱成生陈涤新俞沛齐

:、、、、、。

Ⅰ

GB/T30029—2013

自动导引车AGV设计通则

()

1范围

本标准规定了自动导引车的组成及分类使用条件设计要求等

(AGV)、、。

本标准适用于自动导引车的产品开发设计以及生产制造

(AGV)、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

电气控制设备

GB/T3797

人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器的编码规则

GB/T4025

工业科学和医疗射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法

GB4824、(ISM)

小功率电动机通用技术条件

GB/T5171

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.1—20081:

电线电缆识别标志方法第部分一般规定

GB/T6995.11:

电线电缆识别标志方法第部分标准颜色

GB/T6995.22:

电线电缆识别标志方法第部分电线电缆识别标志

GB/T6995.33:

电线电缆识别标志方法第部分电气装备电线电缆绝缘线芯识别标志

GB/T6995.44:

电线电缆识别标志方法第部分电力电缆绝缘线芯识别标志

GB/T6995.55:

交流伺服电动机通用技术条件

GB/T7344

牵引用铅酸蓄电池第部分技术条件

GB/T7403.11:

低压开关设备和控制设备第部分总则

GB14048.11:

低压开关设备和控制设备第部分开关隔离器隔离开关及熔断器组合电器

GB14048.33:、、

低压开关设备和控制设备第部分控制电路电器和开关元件机电式控制电

GB14048.55-1:

路电器

永磁式直流伺服电动机通用技术条件

GB/T14817

设备用断路器

GB17701

自动导引车通用技术条件

GB/T20721—2006

含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式密封单体蓄电池第

GB/T22084.1

部分镉镍电池

1:

工业车辆电气要求

GB/T27544—2011

低压配电设计规范

GB50054

自动导引车术语

GB/T30030(AGV)

锂离子蓄电池组通用规范

GJB4477

蓄电池车辆用直流电动机基本技术条件

JB/T5335

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