葛洲坝水力发电厂技术培训资料

葛洲坝水力发电厂技术培训资料葛洲坝电厂励磁装置原理讲解陈小明龚元生任葛洲误坝水托力发旬电厂目录鞠第一骄章谱励磁信系统惹概述酬于泄1.喂1姻危励磁混系统袋的任挽务卡励磁屋附加有控制尊器善葛洲左坝电侦厂励稀磁系宿统概辅述群第二踏章耗谣ME体C-宋31舅前多微什机励愁磁控春制器财2.采1惯磨励磁须调节卫器原食理句2.冻2漂ME拖C-败31宪多微傅机励波磁控树制器念概述军2.洋3包ME扫C-奴31姓励磁炒控制软器的掌硬件建配置介2.台4势ME靠C-爪31窗励磁踪控制识器软锣件简勤介诚第三秤章糟励磁柔大功和率整聪流装匆置届份义3.聪1巡励磁通大功卖率柜俱概述夜论贡3.蜂2舍励磁誉大功帅率柜追的技钳术特喜点露材艇3.躁3沫励磁修大功器率柜故过电伙压保追护蓄第四随章很发电梢机灭傲磁及性转子雅过电刷压保是护扮朗扰4.围1相发电珍机灭可磁及派转子而过电碰压保缠护概擦述违肠谦4.阅2躺发挪电机骨灭磁仰的基亦本原麻理味扣跨4.戒3低二江付电厂傅灭磁妻及转槽子过华电压棋保护亚装置率棒捞4.铅4惨大播江电劝厂灭慎磁及磁转子友过电高压保骨护装麦置鸽桐薪4.叫5葵D斯M4翅开关境配Z蓄n馆O电牧阻灭箩磁系翁统的围改进燕第五质章匆葛洲确坝电下厂励避磁操牧作系候统爪励磁话操作瑞系统能概述柏励磁抵直流椅操作粒系统主励磁坏交流舍电源扯操作庭系统贵励磁廉系统华的操忙作堪励磁戒系统弓概述刘1.析1尺励屋磁系眼统的驶任务束同步馋发电缘机运梳行时绍，必摘须在萌励磁淹绕组刺中通骆入直跃流电岸流，迟以便劈建立恢磁场秤，这傻个电搁流称迷为励付磁电纪流，驶而供息给电侍流的夏整个鉴系统住称为抹励磁返系统过。由刑于励据磁绕增组又东称发飘电机迎转子咏，故教励磁葱电流峰也叫趋转子莲电流政。金在电经力系端统的夺运行庭中，恢同步管发电棚机是锅电力嫩系统啄的无视功功颤率主勺要来蚀源之秘一，年通过标调节屋励磁两电流菌可以网改变荣发电驴机的席无功蹈功率权，维事持发派电机乱端电等压。随不论拴在系捎统正旱常运瓜行还钩是故篮障情完况下述，同鹅步发典电机纹的直针流励代磁电立流都滤需要姑控制湾，因丸此励秆磁系范统是巾同步淋发电意机的臭重要逆组成刷部分奴。励智磁系跟统的商安全当运行式，孙不仅喊与发姿电机新及其毒相联软的电拿力系施统的硬运行勇经济凝指标根密切揉相关澡，而盗且与惜发电喇机及口电力帅系统验的运侦行稳亿定性娇密切德相关残。同验步发挡电机孕励磁侮系统且的任粮务有裂以下撕几叹点：听1层电压拘控制搬在同予步发纹电机堆空载惧运行贤中，幼转子烤以同尘步转膊速震n田旋转崭时，丰励磁列电流毛产生精的主尾磁通歉Φ牧0揪切割叉N匝迫定子俘绕组战感应唇出频怕率为惭f=挥pn输/6风0艺的三挽相基杠波电恭势，暖其有腔效值湾E确0损同被f伐，蛙N,葬Φ耍0誓以及君绕组秋系数贵k边的关疯系：括E跃0目=脱4.袍44烛奸fN岛k深Φ岁0史这样摆，改奖变励倾磁电披流I怕f积以改朋变赠主磁验通趁Φ借0只，空联载电悟势E碗0马值也匆将改碍变，颗二者归的关欢系就财是发脏电机诉的空抱载特送性E棵0低=笛f储(I但f)岸或炸发电穗机的疲磁化寸特性寨Φ泡0供=沙f(主Ff窄)俯。俯在伪发电表机空宇载状棚态下寒，以空载脑电势蛛E脸0寺就等丙于发秋电机疫端电垒压章Ut棕，改源变励钥磁电脊流也即就改肥变发辜电机闸端电膝压。肌完成歇电压粒控制至的设选备是混由励垫磁调坏节器糕，励夺磁电弊源，纺发电叙机等凯组成夫，同柿步发垂电机燥励磁碰控制鞭系统容框图亏的一耻般形奔式如税图1觉-1图所示夏。信号比较放大给定信号励磁电源发电机将Ug纵+惹Uf悼他召涨怀娘灶拉U架f钢刑净皮验躁U奶t信号比较放大给定信号励磁电源发电机虫睛愚所救弓叠吵贩-其他信号Uc其他信号测量信号测量信号展励磁氏调节倍器派图1或-1潮跳同步宇发电颤机励昼磁控普制系匙统框恩图弯在图其1-肾1中疯，虚许线框浓内是还励磁凤调节条器的况基本损原理脾框图蚕。按病照调由节原慈理，随一个贤控制央调节赤装置酸，至忽少要菠有三煮个环嫩节或纳单元退。第显一是赠测量奸单元炸，它警是一趴个负哈反馈继环节氏；第钩二是筒给定绍单元乱，它洽是调顺节中伯的参负考点怜；第誉三是愚比较农放大他单元拴，它尖将测形量值亡同参垄考值嫌进行寻比较征，并窝对比茎较结般果的辉差值搂进行既放大活，从茧而输穗出控脸制电垮压尊Uk色。这刺里的滔其他绘信号犯，是统指调装节器校中的丙其他秧功能言的作端用信枣号，邮比如美调差痒、励糕磁电燃流限纤制、蜡无功脉限制把、P普SS移等。瓣这里肾的励外磁电势源是粥指可围控硅太整流产装置锐。鱼对于泼一个捷励磁略控制抱系统贺来说岭，电甲压控稠制就喇是维足持发耐电机臣端电瞧压在券设定于位置烫。为黎实现山这一拳目的环，首荐先就音要设茫定电钥压，暂要有摔一个从给定皇信号价Ug吴，以河便明讨确电燕压控史制值镰；其对次要壳测量津电压挣，看脑发电乳机端语电压女是多姑少，眠这里折由发胜电机映电压帜互感绳器P砖T和司调节钓器中弊的测显量板炉组成景，将裹Ut楚变为土Uc颤；最砍后，驾由调筛节器陪比较未给定轰值和重测量跳值，凯当测话量值届小于幼给定丸值时更，励蜘磁装稳置增呜加励询磁电消流I模f片，使膛发电夏机端认电压申上升创，当拔测量耻值大零于给虽定值剖时，稿励磁耗装置部减少倒I背f熊使发继电机马端电雹压下弦降。匙2伸无功蕉分配塔在发沉电机级负载脊运行袋时，来根据陆所带泻负载钞的性虫质，傻空载沃电势列E睁0倒同发赞电机胖端电游压页Ut晒的关悬系发中生了肿变化买。当苹发电黎机带医感性深负载政时，抵电枢搂反应窃具有倘去磁讯性质良，随御着负蚕载的尘增加婆，母Ut征越来凡越小雄于E尾0狂，这尚时为匙了维备持颠Ut夹不变认，必粒须增阿大励肺磁电凯流；办当发记电机揪带容落性负牵载时明，电捷枢反详应具状有助挣磁性延质，资随着窜负载句的增础加，孕Ut班越来热越大封于E鞠0古，同令样为便了维蹄持民Ut降不变轿，必始须减禁少励鸭磁电抛流。排在发益电机阵并网梳运行糖时，饺系统述母线屋电压控控制府着发锄电机教端电座压示Ut宗，当楚调节率励磁赏电流凳I含f物，使悬E成0库发生阻变化吓时，绵发电烤机的恐定子吩电流呆和功宝率因惧数也熄随之新变化备，即乘发电称机的跟无功炼功率岔随I底f会变化们。同勺步发念电机萝的V帮形曲断线，酸就是箩反映头了励庙磁电游流同扑定子恐电流长的关锐系。驳在这勤一关仅系中铃，功撑率因摆数等钟于1傅的励世磁电披流称俗为正乒常励棋磁。袜当励煤磁电丧流大汉于正奏常励闲磁时庄，定生子电秘流滞寸后于锁端电秀压，养功率汉因数馆滞后杜，发奥电机佛输出享滞后既无功饱功率应，这期种状雷态我侧们俗港称为带发电谷机带册无功蠢运行械；当吴励磁嚷电流括小于屯正常游励磁颂时，润定子苗电流薪超前栗于端戏电压翅，功饿率因摧数超壁前，敬发电妙机输谜出超摔前无去功功夫率，清这种竹状态报我们桶俗称痒为发毅电机绩进相越运行我。剥在发按电厂御中数煎台发膊电机构并网音运行把时，括调节东一台罢发电白机的兔励磁拆电流疤，不双仅会腐改变篇这台问机的否无功无，还矩要影号响其铃他发血电机吵的无纱功稳不定性统。为絮此，铅励磁击系统层分配尊并联赞运行惜的发照电机只无功格时，干还要历考虑研其稳醉定性猛和合目理性袄，这陵就要乎求励雨磁调预节器蓬具有糖调差另功能过。愉母线骄电压健水平波及无子功功孝率在山机组液之间劲的分疯配，猛取决棕于发糕电机妹的电百压调崭节特熟性即津调差纪特性增Ut颗=f础（Q份），泊一般肌来说惩，发桨电机厦的调妥差特担性是燕一条叙发电述机端炉电压洞Ut树随无进功Q挎增加涂而下严降的筑直线回，见臭图1焦-2暂的正持调差研系数烘K尝3，所K0承和K棍2分青别表召示零丸调差侍和负王调差粪系数肆。奶Ut它(筑Ug智,U揉k)钻Ut斧K坐2站义U掀to台元赖严K巨0浸党蓬盒庙负玩寄晌惠婶赔宝朝帝夕茧斯险K3届穴幸贷U冒s只萄路煌称狗爱萝慕况忆致胆惰紧慎K辱1丛岸日抖关麻李地熔滥尽尖亮言槐斩迹丧性革K1K2畅0花抵胞匪茧哭籍锐寇凡皇Q筋祖乞搭帖岸樱过0叉垂宴释誉Q1投症Q丈2庸逗降日Q何图1据-2端励掏磁调辣差特欣性役图1校-固3搂并联铁运行忙机组饥调差仆特性元如果堵励磁丸调节贝器具产有调原差功劳能，踢则发鞠电机宰总的济调差段系数禾是发泄电机晒（发出变组籍）的膏自然瘦调差束系数角与励奇磁调院差系绵数的掏代数脉和。告由于解自然粱调差竹系数疗不可哨变，扩故发淹电机烂的总择调差笨系数即由励裕磁调跟差系趣数控荐制。纠若励齐磁调晴差系联数为引零，惰比如爆退出月调节求器中财的调峰差电秃路，王则发娃电机川的调脸差特林性就元是自临然调色差特河性，兰其大窗小由苦发电犹机和曲变压里器的较电磁件参数村决定污，且恰变压牲器参证数起满主导骆作用看；若马励磁洞调差斜系数去为负纱，如兵图1吉-2豪中的府直线愈K搅2所蝇示，照则发浇电机历调差宜特性毒就是渠发电已机的粒自然灶调差晶系数夏减励骆磁调示差系易数的适差；侧若励津磁调消差系撇数为披正，豪如图哭1碑-2勾中的简直线秧K回1所式示，桂则发秘电机去调差竟特性销就是悦发电度机的悉自然骄调差占系数早加励约磁调劫差系科数的斥和。毁在这格里之特所以掩有加柿减之依别，匙其目误的是耐在控拿制励莫磁调框差系饲数大私小情配况下种，保真证发聪电机呈调差更特性迫向下排倾斜壮，因杂为只淘有具堡有正零调差帅特性兄的发母电机津才能嫁并联饺运行壤。对圾于单站元接爬线的尽发电鸟机系鸣统来焦说，覆若发惊变组摘的自膨然调沫差率枝很大殊，励疼磁调价差系你数应清选择存负，亿以补付偿无勺功电芹流在糟主变路上的绑压降商；若帝发变恰组的贡自然恨调差柔率很螺小，象励磁瑞调差苍系数流应选谣择正菌。对佩于扩呆大单殃元接菊线的炊发电价机系射统来货说，贼由于晓发电徒机的茎自然业调差牵率很侵小，鸽为保蹄证数输台发中电机升的并雅联运章行及书其无柳功功括率的规均衡迈分配犬，发崭电机妇必须还具有棕基本毙一致惩的正晓调差狡特性策，这擦就要册求励云磁调模差必到须为哑正极株性。嚷图1害-搞3是票两台己发电垮机并匀入电轻网后城，二垮者调狡差特赠性与谜无功这分配桑关系信，图汗中恰Ut彩o目是两并台发健电机翻空载瘦额定伪电压度，自Us五母线松电压星，K思1和忌K2圈是两集台发着电机寺各自堡的调拦差系顽数。玻这两冷台发居电机泪并网配后，密调节绿励磁友电流膨，其久K1绍和K侮2直店线平涉行上汗下移券动，商所对落应的陷无功专Q1框和Q跪2也茂随之愈改变絮，并尤且相彻互不着影响棉。暂我们毫知道荡，灶无论封励磁伏调节颤器是骑何种麻类型订，其舒工作倦原理拣都是碗将反腊映发观电机埋端电统压望Ut质的测材量电捕压迅Uc启，与枕给定体电压量Ug放进行争比较睬，从侄而得肯到发也电机千电压锈偏差尤信号道即控滴制电叛压份Uk障。对初于可切控硅震整流葡器来侄说，序Uk剑经移紧相器偿产生喜α角虎变化坦的脉席冲，摧以此监改变绳整流灶桥输志出电僻压，拐使发滚电机心端电堪压同川给定晃电压颤保持晒一致侦。如录果在裳测量雨电压蔑Uc引或者义给定当电压全Ug踏上，耽再叠绝加一壳个反圣映发局电机村无功病变化斧的附樱加量么U钳q充，就带能使寄控制序电压挠Uk抛和α弊角产项生变如化，璃从而易改变精发电待机的健电压源调节樱特性沿。这廊个附肠加量烦就是疮励磁敬调差拒起作午用的待量，浅也称恨无功释补偿俩量，膛其极酷性直蝴接影馒响励汁磁调爆差极者性。鄙一般惕说来烟，给择定为容正信案号，趣测量众为负笋信号扑，图颂1-润4描圾述了猜这一唤过程迟的基璃本原凳理，唯虚线冰表示援调差般单元屯的输们出电诵平可档以有兰两种曲接入旦方式嘴参与土励磁厌调节状。炭日夫崖防窃慈膨潜倘U誉g给定单元勒漏驰脆制箱届炼玉厚隆+给定单元歪窝斗惩座炎怕邪拣炸夜+调差单元龙暑Q过隆宽项志址缘前U鲁q遭胃庸牵戚岔诉Uk枪索社α传徐悦娱桃Uf喜隐择董Ut调差单元比较放大移相比较放大移相测量单元萄的Ut浩喜康掏诉部凝羽Uc测量单元雹开论锋饲椅晋懂-济边僚竭图1卫-4达励矿磁装溜置调漫差原笨理图柳如果受将调参节器贯中调未差单雅元接葡入到抱给定梁单元似上，还当调皮差单招元随煤发电例机+耐Q增敲加而笔输出尚+称Uq宰时，恩就会债引起悼给定走电压亲Ug知增加寻，控宝制电巷压兼Uk颈增加威，α码角减装少，病最终功使得替发电更机端碧电压融Ut孕增加犬，此汽时的史励磁寺调差良就是幕负调辫差。价当调撇差单县元随奥+Q时增加惨而输弟出-开Uq顺时，妇就会层引起雪相反惯的结垮果，欺此时茶的励拆磁调求差就候是正随调差岸。在途图裤1-蓝2旬中，搞将给怜定电像压病Ug男和控学制电御压功Uk撒引入携纵坐劫标，务就能号根据检Ug躺=f桥（Q三）和械Uk铁=f丛（Q号）来羡判断炮励磁榴调差锻极性茂。送如果阳将调应节器珍中调门差单耳元接现入到模测量彼单元润上，蛋当调召差单恒元随驻发电忽机+炸Q增幼加而蛮输出蚊+指Uq更时，诞就会睡引起抵测量竿电压群Uc进减少姨，控浅制电挨压悠Uk尝增加马，α启角减渣少，我最终吐使得极发电抽机端葱电压柄Ut挽增加宝，此们时的雀励磁咱调差亲就是顷负调子差。膜当调彻差单哭元随渣+Q俱增加架而输固出-荒Uq承时，谈就会茄引起殿相反裁的结秒果，最此时液的励要磁调毙差就孔是正葵调差泊。差3据提高稠电力呢系统眠稳定佣性往a霞提高笑静态划稳定研性中静态缸稳定循是指烘电力菠系统须遭受共小扰茅动之诸后，拍不发疤生自增发振阻荡和哲非周乳期失玻步，爬自动芒恢复蜻到起证始运膊行状万态的线能力嫩。电步力系屡统静醒态稳痰定性娱高低仅，可孔以用腿输电电线路否的输卸送功阴率极玉限的银大小辟来判敢断，刻这也槐是励笔磁装孕置常香用的庄静态及稳定刺性试爆验方抢法。甩在单屈机-捞无穷今大系帮统中轨，如独果发蠢电机泳没有冶励磁暑控制艇，则鼓正常拖运行阶时，花发电透机的惨空载烘电势腿E分0腿保持虏不变肾，那午么该稀系统鄙的静奔态极警限为香Pm鸽ax蜂，其代功率转特性猴曲线广见图贺1-视5中傍的曲斑线1吵。顿如果典发电途机具怪有常气规励鸭磁，轮比如观直流固励磁姐机或荡者交颗流励数磁机勉带二需极管珍整流扫的励耐磁系我统，滩则可婶保持顾发电堤机的缝暂态远电势蓄E胡q谈’闹不变校，因仍此有级Pm载ax硬’贺，其等功率殖特性界曲线鬼见图正1-欺5中汇的曲速线你2皱。失如果横发电幅机配复置高性放大师倍数歪的快元速励林磁系见统，肉比如朵采用宝运算触放大宣器和被可控地硅整努流器撑，并黄且励叨磁调勺节器疏带电纺力系宝统稳编定器返PS箩S或况者采励用最晶优励液磁控赛制，势则可立接近券保持考发电最机端啄电压洞Ut麻不变完，因莲此有浆Pm零ax芳’’疼，其淹功率始特性奇曲线义见图滥1-林5中欢的曲踩线3宅。粗虎约比赚较一忧下单吉机-娱无穷迅大系玩统静聚稳极展限，王Pm育ax斗席：慰Pm夕ax轨’寿：弃P酱ma仅x奸’’防=1丽：2悬：3劈，可察见励考磁系原统对肉于提皆高电趁力系卧统静征态稳族定性侍的作有用非腐常明聚显。筒特别途是带茅PS敬S湿或者穴采用瘦最优氧控制教的快昼速励熄磁系后统对牧于电闪力系客统的柜静态僚稳定船性作尺用明扭显。雁P畏Pm勤ax贩’’竭=象Ut仍Uc销/X价e痕Pm湿ax颤’’田挡央3妥Pm秋ax律’筒=其E赔q扒’对U昌c/垦(X殃e+条Xd双’士)击谦Pm画ax献’堵Pm无ax圆=另E筹0遇Uc貌/(棉Xe翼+X侨d)浓2课唇缺还呈刮中天：丢Uc荐为无凳穷大乞系统减电压街久Pm怕ax兽Xd云为和d肆轴同汪步电蝴抗圾1爪Xd狮’肠为案d谅轴暂奋态电冻抗轨Xe绍为发些电机某至无姓穷大害系统冒间的鸦电抗折图1巡-5坦调神节励惜磁对上功率崇特性理的影语响选b童提高商动态益稳定诵性领动态尊稳定垦是指扒电力登系统叶遭受唯小扰甚动之砖后，侦在自赞动调最节装禽置和飞附加烘控制任的作卧用下程，保症持较悉长过说程稳里定运左行的燕能力袍（通孕常指简不发什生周柿期性衡振荡饭失步关）。期由于胶影响域动态如稳定喷性的蛋主要概因数揪是电数力系疲统的散阻尼盈特性伏，因默而常补规励忍磁系榆统对衔于电挣力系厘统的五动态猫稳定伶性不油起多巨大作奇用，猾但是铲，带魂PS贿S的丘快速来励磁馒系统匠能够揪阻尼丝系统垃的低狱频振矮荡，逼从而岛提高案了电标力系智统动涝态稳兰定性现。背C忙提高窝暂态暴稳定脏性往暂态叠稳定论是指办电力布系统丹遭受备大扰见动后沾，各助同步远电机吴保持耍同步吩运行选并过遍渡到饥新的蔬或者笨恢复热到原摘来状搞态运年行的芝能力除（通攻常指袄保持呜第一困或第贩二个曾摇摆等周期母不失罗步）抹。由亏于影颂响暂雀态稳因定性蒸的主搭要因乏数是厉系统巨中短芽路故完障性离质、汇主保睬护的锹动作暮情况松、重胞合闸凤动作西成功梳与否静，因惩而调绳节励坊磁对摧暂态伍稳定只的影蚂响没条有对奏静态测稳定穴那么尚显著凯。励越磁系已统对泛于提块高暂脆态稳介定而除言，双主要撞表现武在快挂速励相磁和泡强励英的作属用上宁。电吵力系浙统中战发生恳短路图故障享时，袋由于奏控制叼输入享机械他功率舱的常他规调名速系圆统的帅动作绘太慢辛，主私要靠颈快速赵继电弹保护常切除晓故障知，以迎减少抄加速品面积烫；而躁故障险切除壮后，汉快速钓励磁氧和强轨励可并以增慕大发拳电机专电势欺，因猪而增糕大输苗出的羞电磁磁功率松，增仰大了量制动甩面积故，防箱止发胞电机鞋摇摆削角过鹊度增雄大，消以利校于暂夕态稳视定性科的提向高。正但是领发电商机励扁磁回驾路具松有较闹大的负时间弓常数县，即款使是唱快速摘励磁笑系统香，也帐只能醋在故汽障后饿0.器4~番0.玉6S疗，使摔转子烟达到量最大撑磁通恨。由易大量膀计算微结果雁可知贱，故部障后柴发电猾机摆煤到最睬大角息度的晶时间喜往往歌只有亮0.旱5~录0.眠6S余，所链以快取速励久磁和弯强励溪所能形够增辩加的锋制动案面积眉是很衰有限诚的，六其结百果是创只能白稍许洞降低峡第一汤个振纱荡周衣期的建摇摆禽角度位。预4昼有利叙于电梅力设瘦备的提运行趋在短壳路故秋障期委间以摇及故佩障切疼除后候，性凤能良宿好的耳励磁祖控制辫系统率可以逢尽量伙维持围电力辛系统玉的电绸压、耐加速破电压榨的恢仪复，巴从而龄改善纹了系净统中泄电动柏机的跨运行塞条件买，有粱利于讲电力购设备永的运律行。化类似菜地，输它改似善了昼并列挑运行马的同部步发吐电机贵在失旷磁后旗转入秒异步尖运行复时电鹊力系技统的蝴工作速条件啊。此暗外，慈励磁扒系统脉还可棕以提蚊高带收时限曲的继守电保存护装攻置的遣工作冬灵敏旋性和屈动作柔准确健性。疏1.炸2日励余磁附唇加控流制纱器移大型捐同步惠发电恋机励坛磁系之统一眨般由必三部伟分组腔成，梦其一桌是励掘磁电尸源，精如可婚控硅惠整流泄器；执其二董是灭烫磁和摔转子茧过电毫压保趟护装体置；绩其三翁是励让磁控雪制部蝴分，前我们魄称为株励磁卵调节似器。钟由于凳励磁丈调节股器按硬照发猾电机陪端电筹压偏炉差进炊行调抖节，车我们珠也称侄之为董自动景电压式调节漂器，奔它是幕励磁展主控爱制器附。随罪着自截动化灰技术辽的发向展，图调节士器的摧调压用精度俘越来仓越高漠，励习磁电率源的机响应辞越来颂越快克，于泻是电泊力系阵统低别频振巧荡就目时有抢发生怒，影颜响了残电力锋系统揪稳定拴运行舟。人肢们在箭研究淋了电亭力系剧统发茫生低谨频振补荡的等机理鸭之后冒，提句出了羞在快原速励茅磁系替统上格增设液励磁孕附加陆控制愧器，门构成坐了电躬力系始统稳锐定器艳（古Po宴we答r狱Sy振st桌em菠S怎ta肾bi盾li梨ze胳r淋）洗,困简称录PS砍S。照由于复PS像S对椅抑制般低频翁振荡辛，提押高电画力系片统稳蓄定性路有一责定的邮效果杠，因张而得孙到了挂广泛窃的应更用。末随着到现代破控制测理论侨和计镇算机饱技术碑的发打展，标微机奔励磁戚调节腰器开桂始采督用最家优励司磁控绪制（胜Op级ti欠ma挽l酿Ex宇ci花ta碍ti驴on塑C获on检tr防ol遣le趟r驴）简乏称O淘EC乔，该魔技术冠融自存动电湖压调茂整同粮各种但励磁芦附加生功能淋为一翁体，当全面税改善嚷发电店机端表电压看调节诱精度辽和电印力系婆统稳浇定性磁，已乎取得却一定收成果稼。砍1煎电力能系统熊低频丝振荡感在电拴力系歌统中亦，发悟电机稀经输团电线叙路并渔列运池行时茄，在餐负荷壤突变元等小轿扰动蒸的作体用下摸，发渠电机昆转子誉之间透会发故生相灯对摇资摆，剃这时贷电力脏系统顿如果惩缺乏滤必要寺的阻碎尼就服会失幅去动眨态稳衰定。箱由于常电力刊系统质的非裕线性宣特性阿，动吊态失息稳表狱现为编发电跨机转健子之余间的股持续阵的振浴荡，化同时调输电榴线路院上功迈率也呢发生照相应差的振转荡，汽影响矩了功品率的虑正常胜输送鄙。由竖于这哈种持叛续振步荡的赛频率久很低撒，一闷般在季0.旋2~辜2.腾5H使Z之丢间，熊故称写为低兔频振晌荡。冲电力割系统梢低频疤振荡必在国被内外续均有熄发生使，通斯常出沉现在新远距伯离、叨重负班荷输劣电线星路上锈，或选者互扫联系顽统的奥弱联松络线佳上，臂在采弓用快剥速响软应高渴放大税倍数败励磁课系统捞的条呜件下惭更容勺易出希现。砖葛洲睬坝二掏江电哪厂建仗厂发平电初铲期，厨曾多酱次发备生低葱频振蛾荡。握近年常来，骗在二押江电开厂同漫湖北稳恩施编的联箱络线懒路上糕又出虏现低围频振厅荡，拼又引钢起了卡人们厦的注浩意。腾一般妄认为过，发立生低穴频振漂荡的槐主要烂原因汗是，哈现代拆电力安系统须中大掩容量讨发电培机的油标幺愿值电炊抗增添大，尚造成掘了电部气距敌离的蜂增大盖，再细加之览远距宁离重察负荷币输电带，造粮成系删统对葱于机救械模怨式（店其频盐率由浊等值斤发电显机的卷机械怜惯性纠决定放）的鄙阻尼覆减少辞了；邀同时见由于买励磁株系统顶的滞割后特展性，置使得部发电贷机产难生一省个负障的阻寸尼转哥矩，慈导致垮低频翅振荡征的发陷生。糠采用案励磁拾控制圾系统螺的附未加控访制构忠成的施PS我S或佩其他宗方式滨，可的以补议偿负炸的阻慢尼转腥矩，贱抑制酒低频荡振荡据。伤PS百S原陕理简素介姿a百励磁骄装置怕的负睡阻尼甩作用是所谓崇阻尼牌就是谈阻止供扰动扣，平萄息振策荡，驴而负婚阻尼肝恰恰规相反厦。励晶磁装咸置的哗负阻散尼，桨是指种励磁钱装置逝对于谜系统绒功角朽摆动悬所作超出的犯调节础作用蛮，会螺加大涛这种权摆动尾，不动利于甜系统搜的稳叙定。军并联鹿在电疾力系箱统中撞运行谣的同院步发展电机托，其贪稳定榴运行炊的必起要充嘉分条根件是米有正齐的阻微尼转壳矩和债正的庸同步耐转矩另。阻猜尼转挣矩△迹MD记为负阀时将蜻会因门为出俩现自虚发增痕幅振轿荡而朋最终卖失去蔑稳定项，而属当同叮步转押矩△爸MS绸为负厌时，户发电谋机将营出现教爬步卷失步堡。在菌同步怀发电项机受绞到扰鞋动，耽引起归系统姥振荡券期间敞，电稳磁转睬矩M火、功筹角δ哀和角颠频率乓ω都佛作周致期性赢变化工，故督可以齐在△窄δ△次ω坐授标中爪表示血△M间、△隙MD纸和△贝MS庙。△赞MD漠同△亡ω基娱本同腹相，墓△M缴S同苗△δ歌同相驳，二专者之淹和就侮是和扒△M锅，这诊就是或说电蚊磁转与矩既售包含践了同晴步转唇矩分际量又边包含胡了阻短尼转绝矩分泥量。勒在不搜考虑纳励磁恒装置茎的负现阻尼迟情况严下，维阻尼壤转矩个就是劳阻止壤发电狭机转葬速偏不离同欧步转擦速的毒一种第转矩富，其指作用调力的并方向竖总是谷指向在阻止遍转子膝偏离愉同步发速度吵的方量向，反当转挺速高寒于同航步速抢度时牵，阻拌尼转六矩是化制动太的；匹当转裂速低定于同悠步转殿速时逮，阻你尼转堂矩却损是驱膏动的残，正谱是这有两种敌作用端，才屠使得遗振荡站衰减尚。阻肠尼转裂矩包五括两跑种：粉一种移是一定般忽测略不沉计的氏机械绑性阻和尼，闯它反植映了挨机械冷运动刑的惯花性原功理；揉另一导种是豆发电翁机转至子中乏阻尼政绕组婚产生墓的阻侄尼，暮这种希阻尼扎是在梳发电豆机转腔速不峰同于纲同步静转速旁时，惑二者堵就在橡转子保上产苹生相移对运辩动，嫁阻尼辆绕组覆中就鞠感应缘出一云个转脾差频构率的翅感应用电流店，并柜产生跃感应忧电动皇机那句样的罚转矩厦，即径阻尼条转矩非。在们单机哪-无赶穷大彻系统慰简化吧线性腾模型奶的电棕磁转茂矩矢专量图趴图1谜-6馅中，伯△M瞎D1蓝是不堂考虑兼调节译器负凶阻尼招情况驱下的色阻尼逝转矩嗓，△韵M1绣能抑敞制系商统振善荡果。特在考腊虑励欧磁装给置的勉负阻富尼情迎况下煤，阻宏尼转通矩就堤有了肾正负伞之分弱。当邻励磁友装置葵产生牲的负杀阻尼营大于州阻尼鸡绕组寨产生乎的正嚷阻尼兴时，自阻尼役转矩叮就变昏成挽图1略-6数中的哪△M湾D2冶，△追M2导则不防能抑雹制系兔统振暴荡。夸我们怀知道体，自就动电砍压调馅节器之按照奖发电影机端使电压给偏差硬△U画t指调节穴，当缎系统弹发生蛇振荡患时，袜△δ摸的变妹化就膝会引犬起△衣U浆t炕变化间，调袄节器商就会榆依据猪△U哗t叛进行宿调节今，由翠于发祸电机塑转子歇绕组敲具有辣较大牌的时室间常盗数，卡其励式磁输歼出所珠产生月的转膏矩相幻对于晒输入睬信号咽△δ像必然柜有一妈定的框延时呢，正圆是这趣种延巷时才搁使励摔磁装诊置楼产生柱的负掀阻尼恳转矩慈。绿当然厕，并婆不是蛙所有闹励磁荡装置厨都产听生忍负阻暗尼，怀理论跨和实米践都怖证明订，在桨单机都-无枝穷大乡系统诞的完户整的适线性蜂模型奸，又么称肢Ph韵il垮li臣ps杜-H诚ef饰fr监on吴模型弹中，呜只有鸦当参意数K聚5为斩负时宪，阻按尼转剩矩才睬为负同。在喉远距邪离重挨负荷朽输电砌的单幸机-啊无穷阁大系廉统中它，由姿于K轿5可抄能变梢负值青，并喘且由取于高救放大纠倍数婆快速珍响应验励磁拘系统臂的存并在，处可能溪导致演系统窃中的玩阻尼华为负广，这显时如怜果实距际存辆在的桶发电博机电痛气的轮和机血械的羡正阻系尼较蚕小，渗则该经系统班可能晶发生填低频腾振荡摇。假△ω丑厕尽渣拖恭择执忽拣警撞裂寄掉职茎△ω用江再识△想M3藏△M赴D1消罩锹宪△M汁1茧△M拒4哲△M黑S诞△δ吸蔽蚁舒地诸鹊繁锣刺叨细猫知迟蚂因微执设象△洽δ痒△M伙D2规穗开精宵骑△M高2拿秩童浇窜练持露阶翅柳段恐趁旱贝荡爷阅△不M2爸图1症-6狐掠电磁读转矩家矢量盲图居强胖朗缸苹隙图纲1-盾7楚P诵SS服的附纱加电肢磁转浑矩图避b近P滴SS庆的基销本原拐理冻在考蓝虑励押磁装肯置产纽生负老阻尼牺情况驾下，浙单机认-无权穷大侍系统财的电画磁转奔矩位电于△歌δ△芳ω坐犹标的绒第四奋象限彼，因握与转困速相喊位方爆向相舒反，时它给柄系统赢提供纯的是帝负阻永尼转勉矩，诞如图鼠1-友17威中的滨△M绑2。找这时妥如果药能提泪供一凝个位窗于第监一象葬限的小附加黑电磁梁转矩曾△M灾3，盒则△本M2梳和△淘M3软的矢税量和抄△M掩4就腊可以副在第写一象砌限，讯此时批的△魂M4幼与转叔速相毁位方扇向相以同，珠它给闷系统宗提供东具有疫正的桌同步氧转矩坛和阻俊尼转巧矩，舌低频印振荡援将受脑到抑抵制。咏这个浓第一励象限模的附共加电箭磁转扩矩△俩M3授可以洪引进管附加热控制草信号智的P序SS左来获墨得，裙这就啊是P赚SS公的基细本原李理。升PS罪S励扇磁附督加控登制器清，是待一种荷附加区反馈益控制顺，即者在励擦磁调椒节器蛮中，竭除了愧引入明发电联机端达电压朋作为峰主要跃控制派信号栗外，斩再引喜入一搬个超痒前△翼δ附租加控叶制信燥号，望作用哨于调葱节器单，如足图1废-1攻中的供其他等信号姓，改朱变励件磁输考出，放使整捷个励鄙磁装匪置产饺生正蜓阻尼粉转矩派，从容而提站高系悦统稳扔定性母。P吨SS嘱一般跳由两饲部分栋组成蛛，第悟一部括分是贪附加耍信号袭的检侵测单肾元，伍常用居的附恳加输风入信足号有垂△哨f啦和△较P，猜因为馆这两亚种信挥号都治可以望采用驼电气执测量扔方法蚂得到福，实晓施比贺较简疼单，仅且二槐者很通容易姿转换维成△痛ω和蹲△δ沸。为罢了保梢证P篇SS批只在念低频遵振荡棕发生唱时起轨作用融，测敏量单帽元必监须有磁一个私低通厌滤过拍器和详直流免信号征隔离跪环节附，只收让低责频振供荡信锅号输疲入。渡第二踢部分剑是附捡加信刷号放废大和坡相位浙超前贪单元莫，合痕理选优择P眼SS皇的放缩大倍棍数和兰相位蔑补偿魄角，挤就能掉使P爽SS狼输出不一个构超前吼于△备δ的旋附加秃控制旦电压穿，该播控制窃电压陶通过汽调节涂器，蝇改变东励磁留控制馆电压反，最哨终达影到励琴磁装转置输隐出正阀阻尼揪转矩秘的目绘的。女C温PS阀S的兴应用班效益客和适赚应性亦PS毙S的障应用型效益蝶主要于有三播个方述面：稳第一土是抑锹制低谁频振誓荡，笼许多叫试验绑结果蓝都证伍明，株在系掉统发喉生低栏频振犹荡时蹲投P到SS岛，经棵过1尊～2乖个周精波振厉荡就途完全设平息播了；格第二发是提餐高静爸稳定繁的功尖率极询限，谎具有撒PS花S附做加功良能的奇调节溪器，展可采利用较萄大电欲压放号大倍嚷数，蛋提高绸电压崖调节罩精度惩，维趟持发劣电机知端电瓜压睛Ut劳不变竞，使箱单机每-无债穷大屠系统答的静陡稳极辞限接袍近线描路的绕功率志极限避；第暗三是爷有利抗于暂僚态稳收定研,锈能够忌在一含定频竹率范约围内羽提供睛正阻确尼，腐抑制睡大扰智动第饥一摇青摆之兆后的扶后续套振荡厚，缩班短后童续摇零摆过袋程。俗19犬85齿年葛年洲坝僵二江膝电厂框低频冤振荡密抑制傍试验醋，可皆以使沿线路片输送挎能力束提高孟20腊%，指能有航效平洞息低匀频振摧荡。少在单素机-覆无穷灶大系扰统中争应用骄PS钉S的蚂适应桂性问毛题有棒两面情性：种一方赔面，丸由于些PS承S参豆数是喜在某素个低萍频振生荡频彻率设沃计和筋整定明的，蜡当系侄统参紧数发贡生变醒化时司，P致SS嚷不可忙能在事所有陵的运阅行方赶式下夫都具俘有最蛛好的讽应用肚效果棉；另添一方详面，抱不论艰运行鹊方式稿怎么纤变，亩低频衰振荡比频率谋范围茄都在踪0.塘2～淘2.框5H谋Z之应内，欺PS纯S总素会有选一定聚的阻朽尼补赵偿作扶用，肺决不垮会恶仓化系妈统的鸽阻尼遍，因党此P呆SS剧具有半一定叙的适朽应性蛾。至鞭于在弃多机预电力失系统截中，表首先椒要解锯决P车SS久最佳节安装辆地点美和P中SS雾参数友的协怪调整阁定问普题，垒否则竟，即醋使所贱有机瞒组都盘装设凳PS本S，矛在一窜定条舅件下逮仍会消出现枯低频铸振荡剩。作3混阻尼杆单元会原理气简介狮葛洲家坝二聚江电赚厂发廉电初局期，确低频俩振荡垦时有罗发生习，严横重的匪影响蛇了电琴力系板统的权稳定或。针特对这升种情牺况，刺葛洲方坝电遗厂联淡合华迁中理滚工大父学共厅同研龙究新澡型励侄磁附劳加控恨制器取—烦阻尼泄单元挥。这桐是一馆种以复发电抱机端锣电压升偏差熄△U此t辽作为社附加愧控制军信号炮的“妄PS宰S”僵，结蹦构简富单，纱调试拐方便使，试界验结瓦果较闷好。循阻尼艰单元单在葛瞎洲坝白电厂理大部丈分机哭组上首投运悦过，音后来删因葛土洲坝恩大江妄电厂岩发电动，葛式洲坝留电厂端的系抬统主隙接线待发生贪了很其大变拍化，抛再加林之该吼单元瘦有时让运行宁不稳与定，修于是僚又都刊退出郑了运户行。专分析幼阻尼逗单元张的工前作原筐理，筝同样樱要涉序及到夸增益柜高、妖速度机快的键励磁柔系统使产生脉负阻阵尼转末矩问业题：蓝同步负发电掘机受益到扰承动，奶其功称角δ脊会产悟生摇铜摆。盐当δ拌增大怎时，刘发电拥机端泼电压坟Ut台要下包降，习励磁苗装置输又不垂让尽Ut锯下降倾，就翼去增陪加励跑磁电爸流。格由于孔转子干回路僻的惯矮性时妻间常烂数较智大，视励磁爹电流曾的增吃长滞艇后δ烦的变若化，均这样赚当扛δ减盈少时畅，励谎磁装用置虽利然也击发出化减少兽励磁疤电流扮的信柄号，谢但励盖磁电垫流有棉可能蚂仍在咏增加溜，造扁成δ学减少灵过度置，即堤δ回赠摆幅坛度增国大，央这就版助长秤了δ傻的摇怖摆，或对此歪，我馅们就动说励桐磁装禁置产趟生负黎阻尼祖转矩往。很闭显然芽，要灵利用棉调节胸器中壁的△蔑U亲t驼作为浑附加淋控制绑信号肺，只魂需将预△U赛t借进行仆低通攻滤波乘和相该位超赚前即深可。亭正是旱如此哄，整盘个阻咏尼单妨元只摔用了煤两个羞运算头放大喝器，岁一个贺组成唱低通套过滤别器，埋另一梅个组掌成微洲分电浆路。鲜前者获只让竭0.胡2～咽2.愈5H欺Z谣低频圆振荡烟的次△U英t森进入乞阻尼质单元锣，使怒其尽造量减武少对劈调节朵器正陷常工迈作的拖影响妖；后乓者将尊以进饱入阻筹尼单番元的佣△U鸭t秀进行炮微分叛，使倒其输具出信库号的薄相位俯超前稠输入古信号担90里度，考这个枯角度梨可以举补偿藏转子死回路享的延踏时，变从而赏使励血磁装标置输如出正怀阻尼痒转矩茫。盒4鄙最优钥励磁娱控制眨器简眯介蛾尽管在励磁电附加寨控制蛛器对诸抑制馆低频蚕振荡喷、提朴高电痛力系州统稳么定性截有着浅明显薄的作聪用，腰但是织也存莲在适盒应性艳较差队，现刊场调放试麻徐烦，吵对提镜高暂所态稳册定作沸用甚碧微以立及旅在多晓机系促统中葬应用雀协调洒困难递等缺斩点。掀为解局决这台些问毅题，匹进一裤步提火高电郑力系栽统稳欺定性恢并改蓄善其英动态昂品质虾，国狸内外墓学者部对励英磁控青制规目律进吹行了册大量旷的研最究。抄先是携线性熟最优锄控制觉理论鸽被引驾入电灾力系截统，田研究仍开发萝出线蜻性最币优励踏磁控耕制器户（胶Li迅ne浪ar睁O抹pt侮im班al妖E拣xc妹it稿at熊io作n越Co奔nt锈ro遥ll厉er遗）简倚称查LO如EC劈，目迅前，泰葛洲烛坝电摊厂使爪用的熔ME庄C型本多微良机励体磁控或制器也，就政是采文用教LO泛EC浮技术桐。近皂年来粗，非梅线性徒控制勤系统给的微慢分几四何结翁构理包论又奴被引吩入励释磁控府制规烘律，准研究略出非周线性罢励磁丢控制帆器（载No巴nl执in格ea喂r艇Ex晚ci组ta春ti糠on灯C欠on挎tr塌ol嫂le钱r慎）简题称钉NE及C寻，也食在一豆定范设围内蜂得到以使用价。兴a验线性芝最优槽励磁苏控制犁原理涨最优千控制察理论土是设爸计最净优控签制系蛛统，泻使其痰性能榨指标秤最优冈的理箩论和复方法催，它悬是现免代控诸制理列论一冶个重弄要组时成部抚分。乓在单岸机-惰无穷获大系加统中井，最响优励蛾磁控章制系询统的蔬设计匀目标臣是使裳系统杂的状店态偏坑差连次同控侦制量的一起屡达到雾最小玩，这由就意讲味着升系统言的电池压质优量、拼阻尼箭转矩钱和同孔步转丙矩将赚同时姨得到赏改善写。线辩性最棵优励肠磁控绵制，骂以提轮高系个统调培压精箩度，澡静态柳稳定脾和动桐态稳园定为筛目标局，将冶非线电性的榴电力脑系统据简化乎为线铺性模宿型，凉采用扮计算堤机技镇术，竟使其心规定慎的性胶能指孝标达铺到最承佳。芹在一绍个完壮整的靠单机贿-无优穷大房系统风中，例全部扒变量冲有六线个，龄即环△P丧e惠、妥△δ妇、Δ餐ω、盈ΔE爪q冰、强Δ仆U敏t叹、连Δ宿U讨f异。一茎个系袭统的逢状态神变量充的选赢取，抽应当携是那躬些重品要的纵、独盆立的告、对域性能铅指标籍影响絮较大客的、籍易于幻测量赌的变歌量。课对于汪采用由励磁泡机励刷磁的段发电筋机一芦般采效用脸△P怠e爹、情Δω棕、Δ姓U偿t鹊、构Δ缎U左f母四个凉变量裕，对亚于采校用可岔控硅浓静止浊励磁现的发置电机咽一般请采用禽△P号e罚、予Δω彻、Δ仁U招t企三个管变量粒。通托过这朱些变桨量得寒到状槽态方团程洁X伪=A届X+蚁BX脚，拿采用三二次朱型性妻能指斩标，甚解黎惕卡梯扇方程清，便劈可求骑出最锡优控论制向鸦量。聋在这敲个最镇优控锯制向弃量里傅，有捡相对爽△P幼e最、宅Δω昨、Δ中U乡t观、饭Δ汽U资f岸四个搬变量完的棋最优诚控制王参数吸：功顶率反光馈增混益途K墓P榜、角卖速度司反馈暗增益燕K轮ω、锁端电带压反末馈增窜益真KV榨、棋励磁起电压牧反馈贷增益揪KU廉f泳。总乖之，羡最优验励磁块控制张理论雨与技谊术和序采用堪常规茎调节垄器相涌比，休主要债有以滥下两购点革勇新：融第一销，将蔽单参积量辅旅助反对馈Δ押U核t乓改进留为多茶参数戚反馈逼(反咱馈量谁为电喝压Δ粱U吴t婚，功忘率Δ滥P由e域，转筹速Δ箱ω和荐转子蚕电压贪Δ限U盖f昼)；杨第二邻，运舌用“磨线性项、二梅次型纽、黎乘卡梯逗”(稿LQ扩R)贫这一专成熟怒的控吴制方贡法，滔求得猫多个央反馈煤量之全间的页最恰浆当放崇大倍橡数匹旷配关氧系，稳因而乱实现眯“最这优化唯控制突”。滴常规净励磁纳调节恼器对遇电压思偏差划ΔU戴t量进行束比例驶、积秃分、弃微分炮控制盲，简补称P俊ID劳调节熔。比按例就货是对则电压税偏差狸按比舟例放锈大；辟积分航是对童微小惑偏差汗进行魄累计跪求和灵，以络达到茶消除粉这些栗偏差拿，提志高调乳压精诉度；姓微分陶将动战态的逆输入冈信号蔽相位文超前班，使塘调节姻器能眯作出稳快速锅的反信应。缘尽管瞎该微朽分电屈路提雀供的阁超前辛相位扭，也缠会减溪少（棍即补抹偿）拾励磁草电流蒸的滞呼后相棉位，站因而侄在一闯定程涉度上宰补偿索负阻补尼转杠矩。铅但是屿，P记ID久是针令对电善压信宵号而笋设计上的，慎它产盆生超鞋前相波位频酬率与弹低频虽振荡甲的频析率不计一定腊相同余，它阀也不羽能兼通顾电碎压性烛能与活阻尼样的要届求，逃按电密压进厘行P业ID渡控制匪的励序磁系续统对陈于抑园制低踏频振钻荡的桐作用糊是有海限的洲。功PI袜D励凡磁控胡制调管节规目律可伤以用溉比例慢系数屯KP诸、积旺分系挠数K错I、额微分迫系数妙KD去和电帜压偏负差Δ造U杨t忘来朝表达眨：换ΔU溪=-欲（K僵P+狭KI叮+赏KD涉）Δ浑U扬t津。对文照线示性最按优励饼磁控痒制规折律表晋达式寨：酱ΔU且=-话（K冷P△始P矩e嫌+奋K蝴ωΔ荣ω刻+讽KV买ΔU刊t庭）侧,较不难韵发现为，音线性薪最优怠励磁终控制蓄不仅任对电净压偏碌差进拒行调性节，顶还对爱功率久和角妹速度贴偏差谣进行翼调节蔬，其段目的候是既也要达比到常方规励肯磁调叫节器剂的电沙压调精节要需求，言又要蒸达到愤附加呢励磁芬控制乞器抑限制低商频振节荡，刮提高联系统勿稳定胜性。匙b首非线底性最伴优励向磁控喂制原想理超理论壁和试辈验都坦证明跟，线慌性最音优励缠磁控役制，乎能有扇效的壮提高剑电力编系统洲的静柱态稳震定和邻动态目稳定喷性，脉但对粥系统餐的暂器态稳性定作供用甚泽微。范目前进我国件电网炕，低熊频振芒荡和挥小干电扰稳础定性份的改零善固糕然重矿要，疮但更绍具重顶要意主义的解是要僵提高意其暂篮态稳预定水恐平，屋为此顺迫切淋需要张发展然直接编按多都机系醉统、忙精确鹊非线产性模片型设矿计的哥最优那励磁柔控制邪器。券在过装去的批十年水里，俊国际越上基禽于微犯分几杯何方梳法的说非线魄性系晌统控苏制理逐论有版了较眉系统渗的发监展，皇美国返将其缓用于缝如飞铸行器阴和机供器人梁等控行制系借统。揭在我飞国，烦科研循人员耗将其耳用于赶复杂风电力朴系统译，并印发展呆了这捞种理通论，隆使我往国在则该前绕沿学贿科领轰域占悟有国奴际上贼一席裙之地爬。区非线驾性励杯磁控冲制器虚，首蜘先用夺非线说性微傲分方恼程式归来描确述发竖电机促励磁徐控制西系统萌，接圆着使伞用非舟线性枯控制协系统筹的微慧分几汪何结但果理惑论，浓通过暗坐标眠变换须将发爷电机英非线壤性励偶磁控哥制系喊统变柔换成后完全快可控嫌的线朝性系址统，浆从而验得到旺非线况性励帐磁控斜制规瘦律。衰非线魔性励专磁控牢制器寇一般婆使用也△δ有、△康ω、碗△P址e仅和择Δ巨U各t弹四个尘变量情，其惨控制转规律打有以拌下特唉点：寻第一柳，其戒中仅蜂含有滨受控旧发电丰机可亚测的干状态获变量红，所脏以实理现了管真正映的分混散控削制；精第二槐，仅辞含有喜受控炭机组图本身赢的参瓜数如浑T敢d0侧等，浅故对针网络阻结构成的变役化有绣完全槽的自塔适应顺能力孝(鲁醉棒性壤)；倒第三病，由爽于在注求解拢该控扩制律崭中，急未对哀模型丢作近万似线消性处买理，原该控冶制规吐律对报“小野干扰犯”和搬“大布干扰疼”同款样适袭用；糠第四亲，该谋控制狐规律挎对一鞭类二源次型胃性能栗指标正是最畏优。文应着胸重指夏出，梢非线军性励饰磁控粪制规门律采伞用发霉电机启全状悔态量丰非线甘性最狐优反蛋馈，底这对梅电力宫系统书的大用小干萌扰都抬起着三镇定广(S青ta头bi码li剃zi垃ng墨)作播用。禁从这租个意齿义上洋可以壁说它半是：赏全状郊态量灰非线痕性最标优的历PS燥S(洗Po古we复r棵Sy帝st块em帮S洋ta魄bi丘li炕ze后r)都。动践模试戴验证雄明，摩发电婆机非途线性懒励磁灶控制农器，代不仅耗可显争著的冷改善俯电力西系统帅稳定臂性，羊同时丛还达重到了哲较高稍的电即压调新压精驳度的况要求槽。发谱电机材非线斗性励堂磁控暮制器崇，在位暂态船过程锹中对昨电压芒调节歌的质屋量是阁任何泰其他奔励磁刮控制周方式丛所不蛙可比多拟的欣。殃1.江3孔葛内洲坝香电厂搏励磁镇系统逮概述避葛洲币坝电宗厂由微二江妨电厂云和大丑江电苏厂组炭成，峡其中歪二江夹电厂蛾装机霸7台觉，其铅主要翁铭牌唯参数穿见表窜1-千1，别大江拔电厂栋装机势21钢台，衰其主扫要铭滩牌参陵数见适表1炸-2右。葛鹊洲坝扑电厂释励磁汽系统港1F惯～1动9F垫采用功交流寻侧串气联自晃复励撕静止锦可控愚硅励铜磁方她式，极20恒F～防21奉F采预用自丹并励赖静止堂可控偏硅励引磁方当式盾。译整流继电路差即功幻率柜史为可绩控硅鄙三相帐全控鹅桥电禁路，串且多兽柜并丢联。教大部际分调闯节器延采用父葛洲祖坝电敬厂能翁达公妈司生些产的子ME原C多伟微机倒励磁慢控制轧器匆。械灭磁于电阻禁使用眠非线寇性电俩阻抖（氧绪化锌燥和炭姐化硅消电阻卧）单，其格灭磁姨方式辈为灭览磁开初关配燥合非寨线性遗电阻宗灭磁丑，发上电机汁转子丹过压色保护淘也是腊用龙非线宇性电叛阻殊来吸拒收按。表帽1-测3徒是二辩江电灾厂励圾磁系镇统主威要设啊备配棚置一馆览表别，表前1-绳4宗是大克江电锈厂励牵磁调冤节器纳配置贞表，赔表1夜-5扭比较毫了大雄江电态厂各您类励茧磁调互节器型性能厉，表浮1-奴6是规大江弄电厂袭功率半柜配枯置表氧，表讯1-怠7是楚大江郑电厂坡灭磁椒系统膛配置仪表。客从上叛可见抗，大躺江电袖厂励碰磁系绕统较扛二江粗电厂势配置史复杂惭，设麻备种去类较习多。京表1否-哥1词二江骄电厂从发电谅机铭坚牌参傍数表辰参仅数斤名米称遮单位青1叙～座2F旦3化～苗4F挣型坦式录TS供17针60籍/2顽00租-1问10英SF售12殖5-有96伤/1留56洗00昌容纱量档MV秀A斯19昨4.苹2等14罩3产额定望功率许MW个17潮0惊12边5朗额定建电压锅KV症13胃.8压13惯.8廊额定觉电流手KA眉8.浙12艳5墙5.锦98附额定拒功率挥因数蝴CO阵S梁0.柏87灭5张0.剥87谢5集额定阔励磁蛙电流书KA话2.治0炒77战1.粘65锣3梦额定里励磁激电压盈V笼49声7良49缎8减转子痛电阻疑（抬75扩℃撇）筐0.朗20雕2篇0.难24伟8销空载躺励磁榴电流杯KA盘1.陆28飘9肉0.浆92屑5牵纵轴政电抗师（谊Xd材）特0.潮54固0.痒35效8叼纵轴于瞬变雾电抗醒（祝X膏/故d缺）晓0.望30史55纪0.位37镰纵轴裳超瞬罢变电固抗（型X刃//除d葬）隐0.悄19冲7悔0.腾23肿短路确比勺1.返33旬1.为1贤转子抹磁极隶对数研对极巨55何48由定子岩槽数忌槽栗99症0孩79煎2面接线懂方式凯5Y躲3Y洁额定挖频率吧HZ冈50税50终励磁钓方式武静止浮可控负硅自量复励石静止储可控秩硅自甲复励妹接地授方式傻消弧富线圈代消弧弦线圈刘生产螺厂家倘东方音电机躁厂绳哈尔哥滨电果机厂红表1仆-2热大罢江电办厂发蜜电机售铭牌当参数倍表蜻机组寿号槽8F特～1死1幅F蚁、1储6F顺～1屈9寻F弯12储F～职14土F乏、2唉0F摊～2被1需F地型坏式钉SF虎12柿5-跌96慢/1挽56朴00凑SF颜12瓦5-属96及/1设56急00浸容吉量露MV台A锣14顾3苏14忧3盾额定熄功率届MW都12再5疮12蕉5洋额定鲜电压左KV电13屋.8值13晴.8戚额定哪电流忠KA垦5.共98宜5.徒98饿额定轧功率慢因数睡CO遥S埋0.欧87箩5若0.裳87奥5效额定煌励磁滑电流帮KA抬15佩90蹲15阻5葛3裁额定星励磁位电压咬V漂45愁0危45俊0策转子袜电阻直（鸦75离℃诚）裂0.姐24躁8无0.虚25步7第空载易励磁旬电流岂KA数0.邮87抛6抵0.公83衡0轮接线巨方式胸3里Y先3Y际额定耐频率回HZ万50辣50竞励磁央方式企(嚼20荣F、齐21舌F除负外届)卡静止禾可控校硅自千复励隆静止福可控艇硅自辛复励伴接地倦方式化消弧症线圈扫消弧姜线圈缺生产丛厂家水哈尔付滨电式机厂扬东方浇电机宽厂造表1正-3弱二兴江电巾厂励功磁系辣统主辨要设扒备配弃置一绣览表更调节疲器晓整流趁柜欢并联霸变救串联津变帅灭磁抖系统杯主接稀线长大机犹ME谱C-族31舅ST域R-晚16吵00锋/8箭00煤×触3垂柜振S允G氏—尼24弦00在/1缝3.枝8掩CD纯T-填80趟0/键15坟单相虚3番台叼DM字4-劳25结00化/0赚8波3芳×共64粥片被Z昌nO碰交流寄侧串拴联自猴复励歇小机尘ME蔬C-虚31声ST朋R-撕16奉00帖/8遵00辈×乒2柜属ZS弹G贴—祝24霜00这/1僻3.付8塞CD棋T-钩10滨00晨/1僻5距单相宰3锋台驼DM霜4-访16封00弟/0亡8象3给×别4绒8片睛Z辨nO鼻交流膛侧串裕联自称复励读表1暖-4晓大守江电含厂励饭磁调片节器经配置妄表锤调节挨器型珠号时制造强厂家概类型枕结构控功能队使用嫁机组霞DL攀S1坏5A暖东方打电机封厂仆模拟洒式演双通侧道悠不全半15虑F边LT迟-0剃6B导洪山李电工蹈厂访模拟矛式兽双通御道内较全抱10夹F吸SI宾LC精O-贿4惯CG趣E算模拟汪式藏双通坊道筹全孙20据F、污21寺F支SJ皆-8捉20遵南自违院些数字映式朽双通扁道跟全怎11宁F忽ME感C-雅31蔬能达吼公司断数字尾式毙三通希道彼全镰其余劫机组伞表1穿-5琴大拔江电亭厂励哪磁调续节器醋性能纷比较扔表冰调节纸器型摩号碑SI严LC责O-纯4愿DL胜S1公5A笛LT虏-0俯6缓SJ伞-8装20洗ME狐C-我31窝调节龟方式粪PI以D+重PS伯S痕P竭P晃PI该D+指PS惩S呈线性设最优吴无功止补偿浸有译有仅有芦有漠有尺强励凡限制懒有龄有园有升有济有腿无功过进相圾限制么有级有强有题有则有台PT傅断线悬保护虾有恶有启有凶有哨有姑U/坦F限失制司有掉无桐有饶有陡有浆无功价过载技限制作有棵无况有徒有筝有程转子阶过压雅抑制黄有险无油无府无顷有浑同步锣断线沃保护割无妄无泰无烤有罢有南风压德检测新有孩无堡无貌无填有笑脉冲恨检测卧有喝无仅有坛有械有姑掉相牧检测讽有迟无探有受无哈无堵风机欠开闭国检测蜻有目无禽无喝无分无急整流料桥导秆通检陪测车有社无抬无受无丙无免跨接奋器过楚流保籍护龙有坏无贿无肾无达无料整流记变过饶流保逐护错有遣无佛无考无铃无商整流脂桥过扯流保浅护它有勾无香无蜜无薯无净整流产桥温炮度保舌护气有爪无扣无忌无猾无弃转子技温度毛模拟慌有龙无振无熊无克无太转子漆接地沃检测钩有堤无串无缝无据无妨表1愉-6榴大绩江电旋厂励掠磁整佛流柜按配置荣表赵整流众柜型蜘号屠制造伯厂家董串联穷元件坚并联在元件腊通风茶结构迅保护影功能击使用星机组文DL耻S1叛5A璃东方劫厂幸2只匪5只办单柜迈抽风晴较全聚13娇F、款15照F唯ST犹R-序16肺00响A孕能达歇1只球2只去整体仇风道渔较全健12柴F、吗14终F税SI贝LC螺O-液4鬼CG睡E墙1只笛4只籍整体天风道咏很全殃20爸F、友21国F壳KZ首F-锡3蛋哈尔抢滨厂正2只宪5只哪单柜堆抽风咐较全粥其余安机组江表1扰-7爱大音江电舱厂灭使磁系毛统配蚊置表品灭磁戴开关洲型号庆制造贵厂家度灭磁燕方式寒过压锁保护奉方式堆使用震范围卵AS体LG谅G-埋40泽00婚AS软EA池单断逝口+识Si屡C愉跨接疑器+运Si扮C陡12陈F、纤14怒F润AM掩F-茶1B馆CG侄E贫三断羊口+亲Si宫C仆跨接宽器+世Si狡C州20锁F、恨21都F匠DM注4-闷16底00既立新奋开关鸭厂希双断住口+喊Zn稿O记跨接箭器+压Zn足O沈其余侵机组依1堂丈葛洲督坝电陵厂指励磁半方式组励磁崖方式疫，就拖是指疑励磁蛛电源毒的不补同类砍型。静一般执分为脖三种喷：直摄流励像磁机卖方式牺、交组流励佳磁机既方式像、静渐止励某磁方尿式。雹静止担励磁走方式若是指免采用百半导练体整培流的梅励磁途方式免，又证分为叔自并虎励和饺自复际励，惜常用榨的自伙复励租有交鬼流侧羞串联吴和直悼流侧诚并联段两种妨，具其体分制类如夺下：危它励煌：备描用励挎磁装惧置绞励磁潜方式尊诞浅山剪史裹如历自视并励伙：2羽0F斯—蜘21洽F励四磁装块置弊自励橡睛抹喂式型洞黄讯夹交奉流侧旋串联落自复退励：肥1F怜—解19镜F励谅磁装帝置父自复渔励隔直流雷侧并励联自返复励镰葛洲丢坝电秃厂1攀F～逝19恰F津采用蜂采用晓可控昨硅静标止式黎交流静侧串虚联型息自复饭励励诉磁方爹式，吃其交货流阳慢极电押源基促本接欲线见析图孙1钳-8龄，可竭控硅传阳极埋电压脊相量孝图见张图1织-9坐。额20室F～袄21流F患采用徒可控散硅静剖止式子自嘱并兰励励唤磁方躲式，陈其阳昼极电盯源接仙线和腰电压宁相量孤图，录除没劫有的染CB寺和寻U男CB追外，依其余幼部分是同图磁1夕-8妙和图狠1-恭9。畜梦园遭盆茎推栋光完射殿壤女U刮t变冤茫剧I帽t列招奔点枣倦去直计U贺d匆妄兵饰F猛臣跑艇这灶鼻教纽愤捏龟怕泳你狭络惭Z涨B屯红迅尖苗血杰才悬圆殿粱蝴梦U睁Y肢届快脚末渴嫁套艘见权蒸怕替卫磁昏艺毛雁枣靠U等ZB胸U祝CB娇茶SC刷R锅告秋丰医尝裁油梯CB孝都烘U广CB洞矿引悠葛弊逐U打ZB导言捐周枕街打艘聚据U押Y腥ф恐协执善更童撑匪驾和盲舅购至站恭兆喇啦就帖页灯谷焦姻拒闹材陶禁恳邮I母t蚊图1敬-追8凤阳极厉电源于基本歼接线天图1哲-9获可控狼硅阳软极电糟压相尚量图桨由接蹲线图抗及相突量图召可知励:亿U怠Y火=U吐ZB赢+U押CB念=U荣t/朗K呆ZB选+j犹It鸣X寇u斗碰而：轰U筛d贩＝滚1.俱35大U哥Y自CO畅S惰α障式中史：描U摆捕Y撇—板可控迈硅整占流桥脂阳极晕电压施；俩朴铁K菊ZB犁—蛇整流膛变变递比；贝盈子舍爹谈渐U票ZB顾—舰并联锻变压神器二胀次侧年电压弓；燥皱欣It敢—育发电逐机定坑子电某流；田址刮哗成器环U蝴CB纱—例串联始变压衫器二挎次侧猛电压掀；乏风乎Ut吧—扎发电冷机定戒子电泪压；春拦向寿峡筝常X它u艘—塑串联命变互尚感抗畏；许汗汗腿腰雀火U米d腔—扰整流清桥输饼出电则压。何因此侨，交咳流侧胁串联吴型自节复励婆的可润控硅颂阳极馆电压蚂，不持仅反丰映了葡发电却机机您端电台压的而水平凤，而访且也斜同时累反映浓了发馆电机愈实际昏负载慌情况颤，其裹整流她输出歪电压蓝不仅域与阳炒极电柔压和座控制等角虎α劳有关拣，而轨且也颗与机堵组工端况密厦切相厉关。助特别望是，弓当发鄙电机谣机端顷发生打三相翻短路疯，尽牌管机么端电识压下粒降了眨，造肥成毁U恐ZB纯变小袍，但希短路狡电流伴的上亭升，旱却使逐U黎CB咱变大纠，其江结果助可以类维持既较高区的可脏控硅楚整流劫桥阳锣极电胖压脉U朴Y耳，讽从而袖保证灭励磁蛾装置泄的强驴励能崇力。晚葛洲合坝电拨厂采隔用交丢流侧隆串联鉴型自由复励疯励磁挨方式隐，是业基于忽设计迟时的命系统着结构碎和设灰备制外造水笑平，捐并考咸虑下渐面两织个原加因：炊第一乎，当飞系统筐发生睬短路燕时，阶机端塘电压轰下降霸，励德磁强挑励能傍力受模到影底响。影特别霞是机抄端三溜相短纪路而玩又长绳时间疏未被肃切除玉，自唇并励姿方式束不能锋保证排强励啦。第有二，搁如果袜上述节原因竹造成蛮短路世电流廊迅速蚂衰减僻，带狐时限朱的继吃电保帽护装幅置可查能会涨拒动茎。随刷着励利磁技全术的遣发展纪，发葡电设哄备制串造水屡平的锤提高钳，特巷别是华发电困机封信闭母同线的趋使用邮，新系建的捆大中猫型发爬电厂时都采斧用自葱并励沸励磁他方式束。葛甩洲坝余大江慧电厂阶20燕F～郊21计F闯也在填这种溪背景丰下采蜜用了部自签并寿励励纹磁方矛式。替二江寒电厂规整流谱变和蜡串联过变压假器的毅参数棍见表驾1-研8。适对于蓝三相渔可控燥硅整哗流电季路来暗说，跨由于笔串联队变压速器的薄存在荣，使滨得阳蝇极回岂路的唉总电赤抗增幅大，访从而否造成通换相多缺口三大，获过电调压很竭高。永过高衬的换秀相电亲压，凯使转乒子电紧压和杂阳极爬电压乞的过校电压射毛刺粮尖峰侦极高栏，最洪高峰谈峰值款高达详40藏00路V，切不仅诱损害膨电气钩设备吗的绝核缘，允还加诸重可否控硅密阻容挽保护头的负役担，员这一杯切都同使得猪励磁贤系统饰主回项路设敬备极影易损戚坏。桂按照悬目前樱葛洲落坝电灵厂的画系统怖结构密和继乒电保搁护水好平，固在适宿当的炊时候呜取消做串联屋变压牛器是槽可能枝的。岔表1枯-8蒜燃整流法变、斥串联产变主坑要技搬术参复数敢整亏流皇变符串漂联阴变似型寄号旅ZS曲G2暮40芹0/茅13侦.8韵ZS愿G2优00浩0/扫13谊.8治CD讨T8板00魂/1定5镇CD垦T财10歉0钉0/疗13辣.8寄容休量瞧24欠00恢KV右A懂20浸00盏KV柳A倘3浙×今80顶00及KV芽A钳3守×帽10虾00老KV桌A递高读压烛侧电睡压毒2下一惠3棚14吉.4芦9K促V起14饲.4弹9K谷V否正常肾一次盛侧电袍压平29西V闲正常钓一次棵侧电拉压舱80挖V筛3烫一宽4喜13渔.8揉KV刷13罩.8昼KV她4刻一暖5盖13休.1过1K南V沉13为.1劫1K它V滋高压半侧电税流公(耍一次仓侧兵)承10刮0A丧84扎A惹8.售12诞5K碍A欧5.学98窗KA娘低压兵侧电吊压怨(寿二次顺侧长)旷72耍7V叶79壳0V疯83啄V猪14冬4V竞低压篇侧电搭流许(敌二次艺侧业)药19充00瘦A测14活62放A表1.虏71廊1K葵A江1.婶35垃KA渐强励号电流盈一次例26形.8溪KA秩15蒜.8垄KA很强励做电流沉二次枣2.达54步KA烟2.似18梅KA受接线烧方式引Y/木Y耕一底12授Y/贞Y船一梁12爸1/绿1输一独12瓣1/旬1誓一婶12唯绝缘这等级避B饱B笋B棚B触相抽数族三相廉三相良三相底三相气冷却持方式袍空气池自冷依空气能自冷镰空气裂自冷控空气认自冷哪制造年厂垄沈阳窄变压杠器厂杯沈阳姜变压淋器厂躺沈阳披变压混器厂南沈阳学变压妻器厂宪2资葛洲歪坝电联厂功灯率柜早原理驳葛洲摘坝电趟厂励凤磁整墙流柜磁即功买率柜床，全戒部采失用可贫控硅纽三相锤全控巾桥电真路，纺其接驼线特喘点是渠六个久桥臂疤元件柏全都稻采用摘可控制硅管晋，共民阴极汽组的举可控傻硅元锡件及慈共阳醋极组六的可山控硅纳元件标都要游靠触冬发换伟流。龙它既宗可工垫作于屑整流交状态狭，将听交流过变成欣直流掘；也索可工甲作于叙逆变乞状态呆，将拔直流壳变成单交流傻。正亿是因卡为有亩逆变梦状态浴，励颈磁装艳置在腊正常压停机列灭磁靠时，三就不井需要锦跳灭听磁开刃关，斑可以欺大大羊减轻现了灭告磁装辱置的池工作耗负担求。稻三相植全控葡桥整于流电何路原颤理接狠线见巧图1市-1百0，物这里菠，六收个可叨控硅和按+各A、荷-C然、+田B、否-A票、+毒C、惑-B骨顺序时轮流蒸配对摸导通秤，在献一个营36花0度芝周期乐内，炭每个袄可控模硅导飞通1傻20梢度。眨KR拥D妥是快披速熔课断器蜘，起巡保护董可控稳硅的他作用笛。R贡C流是可偿控硅药阻容荒保护剑，主票要吸遇收可像控硅霉换相鸦时的滑过电茅压，驾可限喝制可牢控硅源两端镜的电丸压上砖升率腰，有晶效防咽止误喘导通菠。运回行实熊践表炭明，间RC再对励筋磁系拐统过挖电压异毛刺巩的影区响最诞大，爆选择要合理勇的参往数非缠常重授要。壮YG迎K已表示话三相龟电源网刀闸弄或电板动开殊关，呀由于恼功率誓柜都丧是先堆切脉轨冲后草跳开摘关，刊再加占上使悬用电捉动开臣关后兽的维瑞护工宿作量雪较大震，现促在一两般都载使用估刀闸工。目幅前，夺二江伪电厂寨功率早柜都示使用巾刀闸络，大辫江电常厂大撕功率幻柜也译是使鞋用刀腔闸，燃只有酷原来杜的功巨率柜筝使用舍的是崇开关惩，运画行情抄况很任不好哈。况Z梨DK异表示仁直流恰输出纯刀闸慌。国献内生伙产的读功率尺柜都堆装有凳输入嗓输出柏刀闸房，而饰国外竖几乎踪都不丸装设两，比磨如大课江电梦厂系20讯F～顽21寒F诸功率即柜。善其原籍因一就方面千我国简励磁乡规程泄讲究乐功率宗柜故乡障后纲的退汗柜运帽行，烛另一秧方面胜是国划产功爸率柜坑的质货量较刑差，企故障批率较繁高。怎FL自和廊A哨表示夺检测暴电流抬的分吃流器乏和直摩流电武流表剥，所军谓分史流器低就是球一个赏大电狠流低效阻值创的分三流电脸阻，光当规单定的诉额定泼电流示通过粮时，螺它产崇生7役5毫光伏的调电压习，该仪电压吃驱动聋相应如的电铁压表订满量军程。泻图1还-1忘0是雅葛洲型坝电讯厂大踢功率旨柜的立原理箱接线距，它隆没有垦装设秋电抗土器。闲电抗娱器的忆作用莫主要泳是限括制通榨过可野控硅抖的电润流上景升率凭，可戏降低山可控熟硅的喊换流脉过电伶压。朽另外书，在宽多个蜡功率氏柜并默联的趋情况搁下，垦电抗找器还财可改弱善功尿率柜舍的均窝流，阔即让陵每个小功率挤柜的浸输出养尽量员保持是一样满。正纪是由寒于大性功率路柜没猪有使得用电武抗器坝，其所均流巴情况膀不好枝，且曾可控踢硅的域RC皇阻容两负担竭较重萍，电周阻功唉率过姑载，竿温度坛很高别。基馒于这猪种分这析，广大功愈率柜押阻容丑保护剂的参牲数要嗓不同猫于常胃规设大计，跃要满盯足安哨全、勤合理包、有喷效的原要求瓜，目婶前，炒二江汽电厂柿正在祖进行谣大功劲率柜雾阻容鱼参数兄的试赶验和腰改造锡，也毒在探僻讨功榜率柜石采用品集中摆式过施电压姓保护础的技固术问遵题。土在图后1-质10弟中，女整流茅输出液电压林Ud兽（平蛮均电警压）惠同阳柱极电套压生Uy肢（线辜电压袖有效签值）诊和控挪制角裤α奔的关酒系式堪：丑U详d=冠1.肥35称U觉yC辛OS夫α着，饺这里祸的坝α森范围硬一般叶是2独0葱～志12好0度命。曾整流色电流策的平态均值绪I宫d窝同阳恶极线竞电流宜有效亭值I裳y烈的关去系式销：怪I每y边=0膛.8犬17佩I倚d浆。值泄得注终意的吊是，拆电流盆关系轻的这漏种表赖达式呼，只彻在全旷控桥温外接概大电湾感和喂大电侵容负莲载情捞况下烫存立效，比侦如发需电机忙转子帖负载宁。对初于全诱控桥巷带电畜阻负档载，残电流爹表达扇式还仁与烦α同有位关系扣。小葛洲房坝电肝厂功钱率柜据的冷革却方抄式都所是强陵迫风阔冷，犯二江考电厂虎采用膨专用水风道旷将热汗风吸葱出来籍并排猪向厂肥房外馒，冷固却效族果好邻且非祖常方谣便功繁率柜零的除柏尘，昂其缺纠点是减将厂存房内轨的空烂气排瓣向厂挺房外番，使灾整个锐厂房匠内的彻空调痰效果间变差械；大遇江电董厂功捆率柜牢采用侧盘顶颈风机理，单彩独的阵冷却吓效果撑并不彻好，风但同勉盘后清冷风专机结弯合后滴，冷得却效金果好筝；大屿江电屠厂大缺功率浓柜采绕用专恨用风绣道将药热风格吹出卡来并妨排向才厂房坦内，计冷却根效果么也好念。大底江电叶厂功保率柜诵非常间不方意便除划尘清浊灰，寸加大岸了维燕护工身作量您。从枣上可如见，沙采用门二江填电厂购功率格柜专预用风揪道结富构再亦配上岛大江品电厂片励磁叨盘后景的冷方风机睛，这甜才是沟一种豆理想这的功嗽率柜课冷却羡方式工。大托江电迅厂功扯率柜苹配置径情况搞见表猪1-打6，纠二江饰电厂喝功率例柜配鼻置情尾况见尿表1候-9桑。呜表1辣-9桥二江届电厂榴功率卷柜配绝置情警况一玉览表利机组袖号县整流敌柜型越号塌可控拐硅型有号混串并参支路堆可控盼硅总旷数受1晚F～册2F份ST侮R勇－烈16漫00次/8执00终KP膛X吗－单16知50热/4封20瞒0徒3他并三18减只惭3亦F～缺6该F盟ST宜R贴－斗16即00制/8蜘00舒KP泊X棵－约1岸65翁0/姑42以00舟2慈并等12乎只旬7F年KG纺LF砌－眯16遭00堪/8被00之KP线X缩－搅16沙50册/4横20登0估2花并能12挑只Id拉锹谱K皆RD容1鹊享搂钥棉K炸RD叉3造棒任秋惧K每RD币5评且淡茅派袄FL承爸辛强蜡疯软羞竹夺恋枕启孩梯市爪茧舒邻质春盗A更I轻y蔽堵矛仇貌C1繁读蓝矿建泻C原3旧维饰恼程竭压睬C5穿拒膜U虚y冒瘦蛇律唐舅+A死R很1解贤爪+B且习R撤3纽找连+C脊鼓挣R5○○若○捆○过甚交层负甲培症东背晃够Z错DK夏咏辩社U敞d○○成Y畅GK飘-A村骡C谦4凉哀洞-B镰辩薪C租6券化缘-C延熟糠C2迫幅R4渡党机奔峡炸约R殃6销茧碰牌愁挺叔R2宁瘦辩贯裁K贷RD趟4味其项企汉K田RD钥6脂对思既狭K惩RD取2烦图1竿-1赵0油三相端全控束整流放桥原穷理接吗线图治3称葛洲化坝电链厂灭歌磁回炎路畅葛洲炭坝电坡厂励回磁装淘置灭指磁回蹲路，躁在发搭电机糟投产棋发电睡前期遭，经贼历了膏较大月的技训术改缓进和毫设备巨换型劝，从尿最初炉的开爹关灭叛磁，孕到线种性电茂阻放筹电灭驻磁，厕再到誉目前层的非患线性占电阻胆灭磁幕，几柔乎所景有灭零磁方矛式都剃在葛怪洲坝跃电厂动实施液过。欺由于膝励磁忆装置活的灭断磁主泛要考饿虑的吼是安雪全、绍快速蹦的吸池收转略子能客量，玩因而民灭磁前方式决的分副类是滚按吸倾收能营量的捎器件螺来划桂分的缓。下列面对制葛洲冶坝电维厂所廊经历底的灭筛磁方杨式进悔行归锈纳总赴结：宵正常是停机盒：逆烧变灭鸡磁，凳目前猎仍在橡使用臂。傻灭磁被具考妹悲省哲稍开荐关灭增磁：夺DM叨2灭战磁开边关，阿以前秒使用坟过。纱叠总酒掠事故怀停机涝私而戒刻蛛殿土线性归电阻术灭磁熊：大磁功率层电阻侨，以刮前使仓用过析。冤港欺洽板钓沸烟币百放山电灭郊磁肌贪讽屡宏刷股绪唐栗铃Zn养O防电阻简：我璃厂多哀数机盛组使喊用。锁膛崖循疼伐抹变姥睛心勺椅娱捏着非线姓性电咐阻灭弓磁风Si祸C色电阻滔：我再厂少咽数机局组使句用。帮值得挖说明罢的是制，尽管管在控目前高的灭呀磁回支路也献有D辰M4洗型灭底磁开倚关，链但是形其作胆用不残同于绢开关舰灭磁牌中的耕DM首2，严它不派能单垂独灭鹿磁，额只有捕配合航非线扁性电援阻放矩电灭欲磁才着能保荡证安送全。皮对于侧不同泻的灭伞磁开偶关，授一般镇按照郑是否般吸收愿能量联，以情及灭朗弧栅既结构窃来分穴类：寺耗能细型：杂一般们采用险短弧什原理敬灭弧用栅，蜘如D魔M2直型灭结磁开友关。厨灭磁亚开关甲徐杀城氏茎抵眠推洽采踏用短择弧原扣理灭烤弧栅拔，如贿DM缝X型凑灭磁祖开关粱。奔移能击型群采用参长弧击原理挺灭弧谣栅，恐如D支M4加型灭桐磁开鸦关。咽葛洲圣坝电翻厂励肯磁装说置主蜡要采辽用D鞭M4垫型灭煮磁开势关转武移能践量，哭Zn辅O武非线跑性电汽阻吸颈收能刃量的题方式代灭磁矿。肚葛洲宴坝电环厂励百磁装异置回徒路设羞备较延多，轨按功膛能划题分，屡主要粥有四和类：顽一是长灭磁登设备简，包迫括灭用磁开砍关，税灭磁达电阻抢等，蹄在发快电机彩转子唇一次阴回路馆主接亿线原劲理图大1-仇11职中，爬是F既MK脂、Z仔P、折R版f雾、Z仇TC汇和R乱Z；谈二是谢转子前过电桨压保惯护设棒备，多包括橡跨接攀器，寇非线嘱性电片阻等榆，如绵图1沟-1窝1中刃的R友D1产、R古D2扶、弯Rf黄1慈和妈Rf悲2脏；三予是起抬励设丘备，赤包括插起励庄接触电器、族起励挨二极顽管等缺，如芬图1誓-1且1中亮的Q疫LC凑、Z校；四获是转事子回伸路测年量设神备，研包括叨分流筐器、辛电流枪表、油保险录器、令电压里表等辨，如营图1针-1临1中饶的F炭L、冠A、健RD约+、天RD城-、朋V。雨在图紧1-城11卵中，来当发翅电机途发生务电气钥事故头需要拔快速恭灭磁闷时，授灭磁从开关贯在继川电保慎护的悼作用怀下，元迅速燃断开罚发电礼机磁旨场回浙路，掘并使适转子有两端鼓产生柿较高袭的反外电势饼。在栋此反考电势牢作用道下，饺高能橡氧化缎锌阀黑片开肾通并糠转移椒转子制储存谎的磁缠场能籍量，歌使发岁电机究快速捞灭磁阀。正贴常运跑行情您况下毫，若宁发电密机转宫子出星现异塞常过窜电压令时，立并联撒于转气子回逐路的斤非线虏性电伏阻动导作，拣吸收筐转子勉的过朝电压驰，从寒而避床免转浅子遭克受过毅电压午的侵梅害。娃图1喂-1爪1中娃各设欠备的似主要阅作用糟如下唯：止钓果命疮杆裁卡ZK摊番乘戏绒葵侍律难设汁FM坟K剑棍初湖雷承薯FL扑拣Z台晓凉RD肺2衣砌恼RD递＋银本R锣D1赖勾疲舅袍ZP源泼处ZT碍C祸粘QL有C丹纯洲寿讯宣拐梦猜减值个良菜托离惊膜界骨群粘载施桐茶颂股A享墨DC纹22古0败V由按椒唯跑移听V源R棵f套1配RD贪－激狼Rf他2钩Rf枣源RZ衔图1液-1援1勒发电伶机转藏子一迫次回卖路主四接线功原理供图榆FM汉K雹：烦发电池机灭健磁开锐关。爬在发野电机汉事故梳状态竞下断妹开发场电机感转子搁回路必，使片发电骆机转颜子产座生一忍定反拉向电增压，舞使非庸线性诚电阻容阀片帐导通算，并粥以此缝吸收泼发电窜机转内子能球量。标Rf科、饺ZP巨：高发电四机灭怠磁电信阻和暂正向霉阻断当二级斤管。单Rf暑是Z澡nO见非线耻性电括阻，抗起限归制转冻子电诵压和量吸收塌转子愚磁场坟能量断作用坏；堤ZP性的作墙用是策降低鞋Rf病在正馅常运亚行时证的正斩向电节压，女即降轨低师Rf准的正杂向荷偏电率猪，延悬缓呀Rf莫的老鲜化过巴程。疯Rf轮1私、伯Rf亿2快：顺发电高机转虚子过恐电压言保护忙电阻榨，也忧是氧秩化锌照非线遮性电看阻，膀其作伍用是返吸收他转子迟异常丧尖峰裤过压桃，保涂护转浴子