东北大学23春“机械工程”《机械工程控制基础》平时作业试题库附答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。东北大学23春“机械工程”《机械工程控制基础》平时作业试题库附答案（图片大小可自由调整）第I卷一.综合考核(共12题)1.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。()A.正确B.错误2.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。()A.正确B.错误3.如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。()A、错误B、正确4.系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小；值越小，稳态误差越大。()A、错误B、正确5.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是()。A.频率响应函数B.相频特性C.幅频特性D.传递函数6.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。()A.正确B.错误7.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。()A.错误B.正确8.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。()A、错误B、正确9.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。()A.正确B.错误10.传递函数可以描述任意复杂的系统。()A、错误B、正确11.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。()A.正确B.错误12.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。()A.正确B.错误第II卷一.综合考核(共12题)1.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。()A.错误B.正确2.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。()A、错误B、正确3.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。()A.正确B.错误4.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。()A.正确B.错误5.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。()A、错误B、正确6.系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的()。A.频率响应B.时间响应C.瞬态响应D.稳态响应7.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。()A.错误B.正确8.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。()A、错误B、正确9.高频增益应尽可能小，以便减小系统噪声影响。()A、错误B、正确10.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。()A、错误B、正确11.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。()A.正确B.错误12.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()。A.90°B.-90°C.0°D.-180°第I卷参考答案一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：A3.参考答案：A4.参考答案：B5.参考答案：B6.参考答案：A7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：B10.参考答案：A11.参考答案：B12.参考答案：A第II卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：B3